您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
| 供貨周期 | 現(xiàn)貨 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
|---|
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
日本YASKAWA回轉(zhuǎn)式伺服電機SGMXJ-A5A額定值/規(guī)格
規(guī)格表
評分
扭矩-轉(zhuǎn)速特性
當工作環(huán)境溫度超過40°C時
當海拔超過 1000 m
日本YASKAWA回轉(zhuǎn)式伺服電機SGMXJ-A5A規(guī)格表
| 電壓 | 200V | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 格式 SGMXJ- | A5A | 01A | C2A | 02A | 04A | 06A | 08A | |
| 時間評級 | 繼續(xù) | |||||||
| 耐熱等級 | UL：B，CE：B | |||||||
| 絕緣電阻 | DC500 V，10 MΩ 或更高 | |||||||
| 介電強度 | AC1500 V 1 分鐘 | |||||||
| 勵磁方式 | 永磁型 | |||||||
| 安裝方式 | 法蘭型 | |||||||
| 連接方式 | 直接連接 | |||||||
| 旋轉(zhuǎn)方向 | 正轉(zhuǎn)指令時從負載側(cè)看逆時針（CCW） | |||||||
| 振動等級*1 | V15 | |||||||
| 環(huán)境條件 | 工作環(huán)境溫度 | 0°C～40°C（40°C～60°C時可降低額定值使用）*3 | ||||||
| 使用的環(huán)境濕度 | 20% -80% RH（無凝露） | |||||||
| 安裝位置 | ·在室內(nèi)，與沒有氣體腐蝕性或爆炸性地方 ，通風，灰塵的地方具有低灰塵和濕氣 的地方容易檢查和清洗的 減少•在海拔的情況下1000μm以下（千米?2000米 可以被在使用額定值) ? 3 ? 不產(chǎn)生強磁場的地方 | |||||||
| 存儲環(huán)境 | 在未通電的情況下存放電機時，請遵守以下環(huán)境。 環(huán)境儲存溫度：-20°C 至 +60°C（不結(jié)冰） 環(huán)境儲存濕度：20% 至 80% RH（不凝結(jié)） | |||||||
| 抗沖擊*2 | 沖擊加速度 （基于法蘭面） | 490 米/秒2 | ||||||
| 影響次數(shù) | 兩次 | |||||||
| 抗振性*2 | 振動加速度 （基于法蘭面） | 49 米/秒2 | ||||||
| 組合伺服包 | SGDXS- | R70A | R90A | 1R6A | 1R6A | 2R8A | 5R5A | 5R5A |
| SGDXW- | 1R6A *4 | 1R6A *4 | 1R6A | 1R6A | 2R8A | 5R5A | 5R5A | |
* 1
振動等級 V 15 是指伺服電機單獨在額定旋轉(zhuǎn)時的振動幅度為 15 μm 或更小。
* 2
這是將伺服電機軸水平安裝并沿下圖所示方向施加沖擊或振動時的值。
施加到伺服電機的振動強度因應(yīng)用而異。因此，請務(wù)必在實際機器上檢查振動加速度。
* 3
關(guān)于降容率，請參考目錄中的“降容率"。
* 4
當與 Σ-XW 伺服組件組合時，性能可能會下降，例如與使用 Σ-XS 伺服組件時相比，控制增益不增加。
評分
| 電壓 | 交流 200 伏 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 格式 SGMXJ- | A5A | 01A | C2A | 02A | 04A | 06A | 08A | ||
| 額定輸出*1 | 寬 | 50 | 100 | 150 | 200 | 400 | 600 | 750 | |
| 額定扭矩? 1 , ? 2 | 牛頓·米 | 0.159 | 0.318 | 0.477 | 0.637 | 1.27 | 1.91 | 2.39 | |
| 瞬時最大扭矩*1 | 牛頓·米 | 0.557 | 1.11 | 1.67 | 2.23 | 4.46 | 6.69 | 8.36 | |
| 額定電流*1 | 毫安 | 0.55 | 0.85 | 1.6 1.6 | 1.6 1.6 | 2.5 | 4.2 4.2 | 4.4 4.4 | |
| 瞬時最大電流*1 | 毫安 | 2.0 2.0 | 3.1 3.1 | 5.7 | 5.8 | 9.3 | 15.3 | 16.9 | |
| 額定轉(zhuǎn)速*1 | 最小-1 | 3000 | |||||||
| 連續(xù)允許轉(zhuǎn)速 | 最小-1 | 7000 | 6000 | ||||||
| 最大轉(zhuǎn)速*1 | 最小-1 | 7000 | |||||||
| 扭矩常數(shù) | 牛·米 /臂 | 0.316 | 0.413 | 0.321 | 0.444 | 0.544 | 0.493 | 0.584 | |
| 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 | 無抱閘 | × 10 -4 kg ? m 2 | 0.0421 | 0.0669 | 0.0946 | 0.263 | 0.486 | 0.800 | 1.59 |
| 帶抱閘 | 0.0501 | 0.0749 | 0.103 | 0.323 | 0.546 | 0.860 | 1.76 | ||
| 無抱閘+無電池絕對值編碼器安裝 | 0.0428 | 0.0676 | 0.0953 | 0.264 | 0.487 | 0.801 | 1.59 | ||
| 裝有抱閘 + 無電池編碼器 | 0.0508 | 0.0756 | 0.103 | 0.324 | 0.547 | 0.861 | 1.76 | ||
| 額定功率*1 | 無抱閘 | 千瓦/秒 | 6.00 | 15.1 | 24.0 | 15.4 | 33.1 | 45.6 | 35.9 |
| 帶抱閘 | 5.04 | 13.5 | 22.1 | 12.5 | 29.5 | 42.4 | 32.4 | ||
| 額定角加速度*1 | 無抱閘 | 弧度/秒2 | 37700 | 47500 | 50400 | 24200 | 26100 | 23800 | 15000 |
| 帶抱閘 | 31700 | 42400 | 46400 | 19700 | 23200 | 22200 | 13500 | ||
| 帶油封的降額 | %% | 80 | 90 | 95 | |||||
| 散熱片尺寸（鋁制）※3 | 毫米 | 200 × 200 × 6 | 250 × 250 × 6 | ||||||
| 防護結(jié)構(gòu)*4 | 全封閉自冷 IP67 | ||||||||
| 抱閘規(guī)格*5 | 額定電壓 | 伏 | DC24 V ± 10% | ||||||
| 容量 | 寬 | 5.5 5.5 | 6 | 6.5 6.5 | |||||
| 保持扭矩 | 牛頓·米 | 0.159 | 0.318 | 0.477 | 0.637 | 1.27 | 1.91 | 2.39 | |
| 線圈電阻 | Ω（在 20°C 時） | 104.8±10% | 96±10% | 88.6±10% | |||||
| 額定電流 | A（20℃時） | 0.23 | 0.25 | 0.27 | |||||
| 剎車釋放時間 | 多發(fā)性硬化癥 | 60 | 80 | ||||||
| 剎車動作時間 | 多發(fā)性硬化癥 | 100 | |||||||
| 容許負載轉(zhuǎn)動慣量（轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的倍率）※6 | 6000 分鐘- 1點鐘 | 35 | 35 | 35 | 15 | 十 | 20 | 12 | |
| 7000 分鐘- 1點鐘 | 十 | 五 | 15 | 8 | |||||
| 軸允許載荷*7 | 如果 | 毫米 | 20 | 二十五 | 35 | ||||
| 允許徑向載荷 | N | 78 78 | 245 | 392 | |||||
| 允許推力載荷 | N | 54 | 74 74 | 147 | |||||
* 1
這是與伺服單元組合運行時，電樞繞組溫度為 100°C 時的值。其他項目為20°C時的值。此外，每個值都是一個代表值。
* 2
額定扭矩是指安裝在所示尺寸的鋁制或鐵制散熱片上時，工作環(huán)境溫度為40℃時的連續(xù)允許扭矩值。
* 3
散熱片與降額率的關(guān)系，請參考產(chǎn)品目錄中的“伺服電機散熱條件"。
* 4
不包括軸穿透。此外，只有使用專用電纜才能滿足保護結(jié)構(gòu)規(guī)范。
* 5
使用帶抱閘的伺服電機時，請注意以下幾點。
抱閘不能用于制動。
抱閘打開時間和抱閘動作時間因所使用的放電回路而異。使用時，請務(wù)必在實際機器上檢查操作延遲時間。
DC24 V 電源必須由客戶準備。
* 6
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的乘數(shù)是不帶抱閘的標準伺服電機的值。
* 7
設(shè)計機器時，使伺服電機運行過程中施加的徑向載荷和推力載荷不超過表中的值。
扭矩-轉(zhuǎn)速特性
（筆記）
這是與伺服單元組合運行時，電樞繞組溫度為 100°C 時的值（典型值）。
重復使用區(qū)域的特性因電源電壓而異。
如果有效扭矩在額定扭矩范圍內(nèi)，則可在重復使用區(qū)域內(nèi)使用。
請注意，當使用大于 20 m 的伺服電機主電路電纜時，電壓降會很大，重復使用區(qū)域會變窄。
當工作環(huán)境溫度超過40°C時
伺服電機額定值是在 40°C 的工作環(huán)境溫度下的連續(xù)公差。
在環(huán)境溫度 40°C（最高 60°C）以上使用產(chǎn)品時，請參考下圖所示的降額額定值。
當海拔超過 1000 m
伺服電機額定值表示海拔 1000 m 以下的連續(xù)容差。在海拔1000米（最高2000米）以上使用產(chǎn)品時，空氣的散熱效果會降低，請參考下圖所示的降額率。
（筆記）
降額使用時，請參閱產(chǎn)品目錄中的“電機過載檢測級別"，更改過載警告和過載警報檢測時間。
在滿足組合的伺服組件和伺服電機的降額規(guī)格的條件下使用。
降額率是指平均轉(zhuǎn)速小于或等于額定轉(zhuǎn)速。如果平均轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速，請聯(lián)系我們的銷售辦事處或經(jīng)銷商。