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產(chǎn)地類別	進(jìn)口	電動(dòng)機(jī)功率	0.5kW
讀出方式	光電	工作原理	脈沖讀數(shù)
外形尺寸	90mm	外型尺寸	90mm
應(yīng)用領(lǐng)域	食品,化工,能源,電子,印刷包裝	重量	1.5kg
產(chǎn)地	德國(guó)	分辨率	2048
發(fā)貨地	上海

德國(guó)GASSIE編碼器總代理

GASSIE在自動(dòng)化領(lǐng)域，旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)檢測(cè)角度，位置，速度和加度的傳感器。依靠軸桿、齒輪、測(cè)量輪或繩纜的控制，檢測(cè)性移動(dòng)。編碼器也實(shí)際的機(jī)械參數(shù)值轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)，這些信號(hào)可以被計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、PLC和工業(yè)PC理轉(zhuǎn)的每圈轉(zhuǎn)動(dòng)，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈動(dòng)沖。

周期性的測(cè)量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)可以用來(lái)測(cè)量移動(dòng)的速度。

如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)據(jù)累加，計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖之間

相差為90度。能使接收肪沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào)，因此可用來(lái)實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制。另外，三通道增

量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱之為零位信號(hào)的脈沖。

本公司為GASSIE編碼器在中國(guó)的總代理商。

GASSIE的服務(wù)文化在于針對(duì)您的需求提供合適的解決方案：

· 根據(jù)所需性能和既定成本優(yōu)化產(chǎn)品應(yīng)用；

· 產(chǎn)品應(yīng)對(duì)惡劣嚴(yán)峻環(huán)境的突出性確保了安裝的可靠；

· 電路、機(jī)械和通信接口個(gè)性化組合的多樣性保證了編碼器與使用環(huán)境的兼容。

我們所有產(chǎn)品的共同點(diǎn) ─ 高品質(zhì)：

ISO 9001V2000

RoHS 2002/95/CE

ATEX認(rèn)證

我們的生產(chǎn)條件確保我們?cè)谧疃痰臅r(shí)間內(nèi)回應(yīng)您的需求。

為了讓客戶*滿意，我們的國(guó)際網(wǎng)絡(luò)致力于提升我們的專業(yè)水準(zhǔn)。

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德國(guó)GASSIE編碼器總代理

編碼器可按以下方式來(lái)分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

編碼器（圖1）

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

常用型號(hào)列舉：

DK58B-5-1024BSF56S-C2/S0126

GAHR10HB-6400

S58-GX02-R001/468R

GMHR10HBS-6600

F90S-G-1024S1108

F58S-G-1024S1108

DK58-5-1024BSF-S0103

DK58BS-3-1024BSF210S/S0128

IF40-5-1024BSF56

IH40-5-1024BSF56

IF40-5-1024BSF56DSC2

DL50-5-1000BSF58

DL50-5-1024BSF58C2

DK58BS-5-1024BSF210S

DK58BS-5-1024BSF210SC2

DK58H-5-1024BSF514SC2

DK58H-5-1024MBSF514S

M3608-2LBSF-25002S

DK58BS-3-1024BSF210S/S0128

M3608-2LBSF-25002S

SHB60A0012PB6420

KH58-13-12B512A1C

M58H-12-12B51211C

M90M-12420-S0146

KH58-13-12B512A1C

M58H-12-12B51211C

SH58-12-12G51031C

HMR1024JH/D8.108-S036

F58H-G-100S1108

DBL58-Y003-1024

DBI58-Y005-1024

F58H-G-1000S1108

M3608-3HBSF-10242S

M5008-3HBSF-10002S

DK58HP-4-1024BSF114SC2/S366

M90M-12420-S0146

BDL58-10-55BSF-1024

M58M-12420-S0148

37JXW465

50JXW465

M58T-0000-S0226

FM60B-12G1351231C

M58T-0000-S0226

FM60B-12G1351231C

CCKS9-A-25BSF-2048//G4S

F90S-BSFC2-S263

F58S-BSFC2-S553

M58S-0000-S1316

M40X-0804-S1213

BM58H-SGG0113-H150-RC1

DBL58K12-55BSF-2500//PSC2

DBL58K14-55BSF-2048//PSC/S428

F90S-3-2048BSF238D/S182

常見(jiàn)故障

編輯播報(bào)

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低，通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

8、編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號(hào)采集。

安裝使用

編輯播報(bào)

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。 [3]

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

HESMOR德國(guó)赫斯默編碼器

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