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以電能、壓縮空氣或壓力油為動力，輸出與控制信號相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角或直線位移，以一定轉(zhuǎn)矩或推力推動調(diào)節(jié)機構(gòu)，從而完成生產(chǎn)過程參數(shù)控制要求的裝置，也稱執(zhí)行器。根據(jù)采用動力源的不同，通常有電動執(zhí)行機構(gòu)，氣動執(zhí)行機構(gòu)，液動執(zhí)行機構(gòu)等。執(zhí)行機構(gòu)是自動控制系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)。它接受來自控制儀表或人工給定的控制信號，對其進行功率放大，然后轉(zhuǎn)換為輸出軸的相應(yīng)的角位移或直線位移，用以推動各種調(diào)節(jié)機構(gòu)，如調(diào)節(jié)閥、風(fēng)門擋板等，改變被調(diào)介質(zhì)流量，以完成各種過程參數(shù)的自動控制或人工手動控制。執(zhí)行機構(gòu)的動作規(guī)律通常是線性的，也有采用等百分比型的。其控制信號有連續(xù)的電流信號，也有斷續(xù)的電壓信號或脈沖信號。

目前的執(zhí)行機構(gòu)是電信號氣動長行程執(zhí)行機構(gòu)和電動執(zhí)行器。