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科普里JSP-090-10驅(qū)動(dòng)器使用手冊

科普里驅(qū)動(dòng)器-S和-R版本可以從模擬正弦/余弦編碼器和無刷解析器中模擬出正交編碼器的輸出信號我們的驅(qū)動(dòng)器是XTL-230-40，輸入標(biāo)準(zhǔn)版本，支持正交編碼器。

驅(qū)動(dòng)器可以以以下幾種方式進(jìn)行操作∶

1. 作為一個(gè)傳統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，接受外部控制器發(fā)出的電流，速度和位置信號。

在電流和速度模式下，可以接受正負(fù)10V的模擬信號﹔占空比50%的PWM波，或者PWM/極性輸入。

在位置模式下輸入可以是從步進(jìn)電機(jī)控制器發(fā)出的位置增量命令(以脈沖方向格式或者遞增遞減計(jì)數(shù)格式)或者是從主編碼器輸出的A/B正交指令。

這是通過控制和引導(dǎo)電機(jī)電線的電流來實(shí)現(xiàn)的。如果沒有伺服驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)可能無法控制地旋轉(zhuǎn)或根本不旋轉(zhuǎn)。

一些伺服驅(qū)動(dòng)器控制小型電機(jī)，如機(jī)器人手臂的肘部。其他伺服驅(qū)動(dòng)器控制大型電機(jī)，如重型機(jī)械或電動(dòng)汽車的車輪。更強(qiáng)大的電機(jī)需要更強(qiáng)大的伺服驅(qū)動(dòng)器。

希望你們還和我們在一起，但是這里開始變得更加技術(shù)化，向高中物理學(xué)生解釋伺服驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)知識(shí)。

科普里JSP-090-10驅(qū)動(dòng)器使用手冊

U180/40 U250/40 YSJ90LB4 JW7132 JX4522 JZ6314 JZ6322 Z75/20 U80/50 JX5634 JW4522 JW5014

JW6322 JW7138 JY7114 YCYS7144L YSJ6324-K JX5012

JW5024 YSJ1724-1HS JY7132 JZ7134 YSJ90L4 AE5634 JW7144 Z100/60 JY7142 JZ6312 U1100/80

YSJ8016 JZ5612 YSJ90LB4 JX06A-2TH YU48-1T YU48-2T YS7114-W Z75/20-220 Z350/20-220

U1.1/80-220 YUG7124L JGB37-520 A58SW31 JGB37-520

A58SW-555 JGY370 GPG6W-250W GPG-07SC JGB37-555

ASf82A YDT80-2 YWZ-100 ASF102A YDT80-80-2

YT1-18Z YDT60 YT1-25Z B112Z YWZ9

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