FESTO平行氣爪HGPP-12-A-G2 187869原廠原裝

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FESTO氣瓜的維護(hù)保養(yǎng)方法

1、檢修重新裝配時(shí)，零件必須清洗干凈，不得將臟物帶入氣缸內(nèi)，特別須防止密封圈被剪切、損壞和注意動(dòng)密封圈的安裝方向。

2、活動(dòng)部位應(yīng)定期加潤(rùn)滑油。

3、使用中應(yīng)定期檢查各部位有無異?，F(xiàn)象，各連接部位有無松動(dòng)等

4、拆下長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí)，所有加工表面應(yīng)涂防銹油，進(jìn)排氣口應(yīng)加防塵堵塞。

5、制定出月、季、年的維護(hù)保養(yǎng)制度，可參考方向閥的維護(hù)管理制度中規(guī)定的內(nèi)容。FEST0氣爪是引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓簡(jiǎn)形金屬機(jī)件，空氣通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。

FESTO氣爪作為精密度高之氣動(dòng)元件廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化機(jī)械中。現(xiàn)在主流氣缸有繩索氣缸、鋼帶氣缸、機(jī)械接觸式氣缸和磁性耦合式氣缸。沒有普通氣缸的剛性活塞桿，而是利用活塞直接或間接連接外界執(zhí)行機(jī)構(gòu)，跟隨活塞直接或間接實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。這種氣缸具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省安裝空間的大優(yōu)點(diǎn)，特別適用于小缸徑長(zhǎng)行程的場(chǎng)地。

FESTO費(fèi)斯托擺動(dòng)氣爪在使用前需要有效的檢查其各安裝連接點(diǎn)有無松動(dòng)的情況，其操縱上應(yīng)考慮安全聯(lián)鎖。進(jìn)行順序控制時(shí)，應(yīng)檢查氣缸的各工作位置。

FESTO費(fèi)斯托擺動(dòng)氣爪在多塵環(huán)境中使用時(shí)，應(yīng)在活塞桿上設(shè)置防塵罩。單作用氣缸的呼吸孔要安裝過濾片，防止從呼吸孔吸人灰塵。對(duì)需用油霧器給油潤(rùn)滑的氣缸，選擇使用的潤(rùn)滑油應(yīng)對(duì)密封圈不產(chǎn)生膨脹、收縮，且與空氣中的水分不產(chǎn)生乳化。

FESTO費(fèi)斯托擺動(dòng)氣爪接入管道前，定要清除管道內(nèi)的臟物，防止雜物進(jìn)入氣缸。通常規(guī)定氣缸的工作溫度5～60℃。氣缸在5℃以下場(chǎng)合使用，有時(shí)會(huì)因壓縮空氣中所含的水分凝結(jié)給氣缸動(dòng)作帶來不利影響。此時(shí)，要求壓縮空氣的露點(diǎn)溫度低于環(huán)境溫度5℃以下；防止壓縮空氣中的水蒸氣凝結(jié)。同時(shí)要考慮在低溫下使用的密封種類和潤(rùn)滑。

FESTO費(fèi)斯托擺動(dòng)氣爪會(huì)有效的根據(jù)其安裝位置以及使用目的等因素決定，在般的情況下，會(huì)采用固定式氣缸，在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)的時(shí)候，應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運(yùn)動(dòng)外，還需作圓弧擺動(dòng)時(shí)，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選擇相應(yīng)的特種氣缸。

FESTO費(fèi)斯托擺動(dòng)氣爪內(nèi)部泄漏。氣壓缸內(nèi)部泄漏包括氣壓缸體密封、活塞桿與密封蓋密封及活塞密封均磨損過量等引起的泄漏。

活塞桿與密封蓋密封泄漏的原因是，密封件折皺、擠壓、撕裂、磨損、老化、變質(zhì)、變形等，此時(shí)應(yīng)更換新的密封件。

活塞密封過量磨損的主要原因是速度控制閥調(diào)節(jié)不當(dāng)，造成過高的背壓以及密封件安裝不當(dāng)或氣壓油污染。其次是裝配時(shí)有異物進(jìn)入及密封材料質(zhì)量不好。其后果是動(dòng)作緩慢、無力，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成活塞及缸筒的損壞，出現(xiàn)“拉缸"現(xiàn)象。處理方法是調(diào)整速度控制閥，對(duì)照安裝說明應(yīng)做必要的操作和改進(jìn)；清洗過濾器或更換濾芯、氣壓油。

FESTO平行氣爪HGPP-12-A-G2 187869原廠原裝

FESTO費(fèi)斯托擺動(dòng)氣爪氣壓回路泄漏。包括閥及氣壓管路的泄漏。檢修方法是通過操縱換向閥檢查并消除氣壓連接管路的泄漏。氣壓油經(jīng)溢流閥旁通回油箱。若溢流閥進(jìn)入臟物卡住閥芯，使溢流閥常開，氣壓油會(huì)經(jīng)溢流閥旁通直接流回油箱，導(dǎo)致氣壓缸沒油進(jìn)入。若負(fù)載過大，溢流閥的調(diào)節(jié)壓力雖已達(dá)到大額定值，但氣壓缸仍得不到連續(xù)動(dòng)作所需的推力而不動(dòng)作。若調(diào)節(jié)壓力較低，則因壓力不足達(dá)不到仍載所需的椎力，表現(xiàn)為推力不夠。此時(shí)應(yīng)檢查并調(diào)整溢流閥。

FESTO費(fèi)斯托擺動(dòng)氣爪活塞滑移或爬行將使氣壓缸工作不穩(wěn)定。主要原因如下：氣壓缸內(nèi)部澀滯。氣壓缸內(nèi)部零件裝配不當(dāng)、零件變形、磨損或形位公差超限，動(dòng)作阻力過大，使氣壓缸活塞速度隨著行程位置的不同而變化，出現(xiàn)滑移或爬行。原因大多是由于零件裝配質(zhì)量差，表面有傷痕或燒結(jié)產(chǎn)生的鐵屑，使阻力增大，速度下降。例如：活塞與活塞桿不同心或活塞桿彎曲，氣壓缸或活塞桿對(duì)導(dǎo)軌安裝位置偏移，密封環(huán)裝得過緊或過松等。解決方法是重新修理或調(diào)整，更換損傷的零件及清除鐵屑。

FESTO費(fèi)斯托擺動(dòng)氣爪因?yàn)榛钊c缸筒、導(dǎo)軌與活塞桿等均有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，如果潤(rùn)滑不良或氣壓缸孔徑超差，就會(huì)加劇磨損，使缸筒中心線直線性降低。這樣，活塞在氣壓缸內(nèi)工作時(shí)，摩擦阻力會(huì)時(shí)大時(shí)小，產(chǎn)生滑移或爬行。排除辦法是先修磨氣壓缸，再按配合要求配制活塞，修磨活塞桿，配置導(dǎo)向套。

FESTO費(fèi)斯托擺動(dòng)氣爪或氣壓缸進(jìn)入空氣?？諝鈮嚎s或膨脹會(huì)造成活塞滑移或爬行。排除措施是檢查氣壓泵，設(shè)置專門的排氣裝置，快速操作全行程往返數(shù)次排氣。密封件質(zhì)量與滑移或爬行有直接關(guān)系。O形密封圈在低壓下使用時(shí)，與U形密封圈比較，由于面壓較高、動(dòng)靜摩擦阻力之差較大，容易產(chǎn)生滑移或爬行；U型密封圈的面壓隨著壓力的提高而增大，雖然密封效果也相應(yīng)提高，但動(dòng)靜摩擦阻力之差也變大，

平行氣爪的驅(qū)動(dòng)是由氣缸驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)的:氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)的活塞，每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連，因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)則表示單個(gè)氣爪的移動(dòng)。應(yīng)用三組壓電閥對(duì)高靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控制，該壓電閥實(shí)質(zhì)上是一個(gè)無泄漏、動(dòng)態(tài)性能較佳的伺服比例閥。-組連接到氣缸氣腔的左端，另-組連接到氣缸氣腔的右端，第二組連接到左右兩個(gè)活塞中間的氣缸。

平行氣爪的三個(gè)腔室內(nèi)的壓力均由三個(gè)壓力傳感器來監(jiān)測(cè)及控制，三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力，通過調(diào)節(jié)活塞(氣T)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力，則實(shí)現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。此外,通過安裝位置傳感器,對(duì)氣爪位置進(jìn)行控。

FESTO平行氣爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。 它可以用來抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。FESTO平行氣爪-工作原理:根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作:但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu),以減少氣缸的尺寸。FESTO平行氣爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。 它可以用來抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，F(xiàn)ESTO氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。

上海譜閔熱賣型號(hào)如下：

HGPT-16-A  平行氣爪 535858

HGPT-16-A-G1  平行氣爪 535859

HGPT-16-A-G2  平行氣爪 535860

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HGPT-20-A-G1  平行氣爪 535862

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