Allen-Bradley自動化同時也是資產管理工具和解決方案的供應商。Allen-Bradley還提供備件管理、計算機化維護管理系統(tǒng)、狀態(tài)監(jiān)測設備和系統(tǒng)，可大大降低一個企業(yè)的維護成本，提高生產力和安全水平。此外，Allen-Bradley自動化一直致力于在中國和全球范圍倡導節(jié)能和遵守行業(yè)管理規(guī)范。除了Allen-Bradley自己的全球工業(yè)解決方案部和遍布世界各地的支持網絡。

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美國羅克韋爾AB模塊PLC的基本組成

　　PLC基本組成包括中央處理器(CPU)、存儲器、輸入/輸出接口(縮寫為I/O，包括輸入接口、輸出接口、外部設備接口、擴展接口等)、外部設備編程器及電源模塊組成，見圖1。PLC內部各組成單元之間通過電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接，外部則根據(jù)實際控制對象配置相應設備與控制裝置構成PLC控制系統(tǒng)。

　　1. 中央處理器

　　中央處理器(CPU)由控制器、運算器和寄存器組成并集成在一個芯片內。CPU通過數(shù)據(jù)總線總線、地址總線、控制總線和電源總線與存儲器、輸入輸出接口、編程器和電源相連接。

　　小型PLC的CPU采用8位或16位微處理器或單片機，如8031、M68000等，這類芯片價格很低；中型PLC的CPU采用16位或32位微處理器或單片機，如8086、96系列單片機等，這類芯片主要特點是集成度高、運算速度快且可靠性高；而大型PLC則需采用高速位片式微處理器。

　　CPU按照PLC內系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC控制系統(tǒng)完成各項工作任務。

　　2. 存儲器

　　PLC內的存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和數(shù)據(jù)等。

　　1)系統(tǒng)程序存儲器

　　PLC系統(tǒng)程序決定了PLC的基本功能，該部分程序由PLC制造廠家編寫并固化在系統(tǒng)程序存儲器中，主要有系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序和功能程序與系統(tǒng)程序調用等部分。

　　系統(tǒng)管理程序主要控制PLC的運行，使PLC按正確的次序工作；用戶指令解釋程序將PLC的用戶指令轉換為機器語言指令，傳輸?shù)紺PU內執(zhí)行；功能程序與系統(tǒng)程序調用則負責調用不同的功能子程序及其管理程序。

　　系統(tǒng)程序屬于需長期保存的重要數(shù)據(jù)，所以其存儲器采用ROM或EPROM。ROM是只讀存儲器，該存儲器只能讀出內容，不能寫入內容，ROM具有非易失性，即電源斷開后仍能保存已存儲的內容。

　　EPEROM為可電擦除只讀存儲器，須用紫外線照射芯片上的透鏡窗口才能擦除已寫入內容，可電擦除可編程只讀存儲器還有E2PROM、FLASH等。

　　2)用戶程序存儲器

　　用戶程序存儲器用于存放用戶載入的PLC應用程序，載入初期的用戶程序因需修改與調試，所以稱為用戶調試程序，存放在可以隨機讀寫操作的隨機存取存儲器RAM內以方便用戶修改與調試。

　　通過修改與調試后的程序稱為用戶執(zhí)行程序，由于不需要再作修改與調試，所以用戶執(zhí)行程序就被固化到EPROM內長期使用。

　　3)數(shù)據(jù)存儲器

　　PLC運行過程中需生成或調用中間結果數(shù)據(jù)(如輸入/輸出元件的狀態(tài)數(shù)據(jù)、定時器、計數(shù)器的預置值和當前值等)和組態(tài)數(shù)據(jù)(如輸入輸出組態(tài)、設置輸入濾波、脈沖捕捉、輸出表配置、定義存儲區(qū)保持范圍、模擬電位器設置、高速計數(shù)器配置、高速脈沖輸出配置、通信組態(tài)等)，這類數(shù)據(jù)存放在工作數(shù)據(jù)存儲器中，由于工作數(shù)據(jù)與組態(tài)數(shù)據(jù)不斷變化，且不需要長期保存，所以采用隨機存取存儲器RAM。

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數(shù)字功放由于工作方式與傳統(tǒng)模擬功放不同,因此克服了模擬功放固有的一些缺 點,并且具備了一些的特點.

1. 過載能力與功率儲備

數(shù)字功放電路的過載能力遠遠高于模擬功放. 模擬功放電路分為 A 類, 類或 AB 類功 B 率放大電路,正常工作時功放管工作在線性區(qū);當過載后,功放管工作在飽和區(qū),出現(xiàn)諧波 失真,失真程度呈指數(shù)級增加,音質迅速變壞.而數(shù)字功放在功率放大時一直處于飽和區(qū)和 截止區(qū),只要功放管不損壞,失真度不會迅速增加

由于數(shù)字功放采用開關放大電路,效率,可達 75[%]~90[%](模擬功放效率僅為 30[%]~50[%]),在工作時基本不發(fā)熱.因此它沒有模擬功放的靜態(tài)電流消耗,所有能幾 乎都是為音頻輸出而儲備,加之前后無模擬放大,無負反饋的牽制,故具有更好的"動力" 特性,瞬態(tài)響應好,"爆棚感"

2. 交越失真和失配失真

模擬 B 類功放在過零失真,這是由于晶體管在小電流時的非線性特性而引起的在輸出 波形正負交叉處的失真 (小信號時晶體管會工作在截止區(qū), 無電流通過, 導致輸出嚴重失真) . 而數(shù)字功放只工作在開關狀態(tài),不會產生交越失真.

模擬功放存在推挽對管特性不一致而造成輸出波形上下不對稱的失配失真, 因此在設計 推挽放大電路時,對功放管的要求非常嚴格.而數(shù)字功放對開關管的配對無特殊要求,基本 上不需要嚴格的挑選即可使用.

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