rexroth四通方向伺服閥技術(shù)資料
類型 4WS.2E
規(guī)格 6
組件系列 2X
zui大工作壓力 315 bar
zui大流量 48 l/min
特點(diǎn)
– 用于控制位置，力，方向或速率的閥 
– 帶機(jī)械反饋的 2 級(jí)伺服閥
– 第 1 級(jí)用作噴嘴擋板放大器
– 用于底板安裝，油口安裝面符合 ISO 4401-03-02-0-05 符合樣
本 RC 45052 的底板（單獨(dú)訂購）
– 干式力矩馬達(dá)，線圈氣隙無液壓油污染
– 也可以用作三通型號(hào)
– 無磨損閥芯復(fù)位元件
– 控制
? 歐洲板卡格式或模塊化設(shè)計(jì)的外部控制電子元件
（單獨(dú)訂購），請(qǐng)參閱第 6 頁
? 或集成在閥中的控制電子元件（OBE）
– 閥和集成控制電子元件已進(jìn)行調(diào)節(jié)和測(cè)試
– 帶間隙密封的控制襯套上的壓力腔，無密封圈磨損

1）公稱流量
公稱流量是指在 70 bar閥壓差時(shí)的 100 % 控制值信號(hào)
（每控制閥口 35 bar）。
必須將閥壓差作為參考變量遵守。不同的閥導(dǎo)致流量的變
化。必須注意的是，公稱流量公差為 ±10 %（請(qǐng)參閱第 7 頁
上的流量/信號(hào)函數(shù)）。
2）電氣控制數(shù)據(jù)
用于外部控制電子元件的閥：驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須由電流調(diào)節(jié)輸出
級(jí)提供。對(duì)于伺服放大器，請(qǐng)參閱第 6 頁。
帶集成控制電子元件的閥：使用集成控制電子元件，可以將
控制值提供為電壓（訂貨代碼 "9"），或者，當(dāng)控制裝置和
閥之間的距離大于 25 m 時(shí)，提供為電流（訂貨代碼 "8"）。
3）先導(dǎo)油
此閥僅可用于內(nèi)部先導(dǎo)供油和泄油。
4）入口壓力范圍
系統(tǒng)壓力應(yīng)盡可能恒定。對(duì)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，在 10 至 210 bar 或 
10 至 315 bar 的允許壓力范圍內(nèi)，必須考慮頻率關(guān)系。
5）閥芯遮蓋
閥芯遮蓋（%）參照控制閥芯的公稱行程。
更多閥芯遮蓋可應(yīng)要求提供。
6）密封材料
如果您需要其他密封材料，請(qǐng)向我們咨詢！
7）明文形式的詳細(xì)信息
在這里，可以特殊要求。這些要求會(huì)在收到您訂單和由
附有特殊號(hào)碼的類型名稱之后在工廠里進(jìn)行驗(yàn)證。
4WS(E)2EM 6-2X/…
此類型的閥是帶符合 ISO 4401-03-02-0-05 的油口安裝面的電
動(dòng)操作式 2 級(jí)方向伺服閥。它們主要用于位置，力，壓力或速
率的閉環(huán)控制。
這些閥由機(jī)電轉(zhuǎn)換器（力矩馬達(dá)）（1），液壓放大器（噴嘴
擋板原理）（2）和襯套（第 2 級(jí)）（閥芯通過機(jī)械反饋連接
到力矩馬達(dá)）中的控制閥芯（3）組成。
作為施加在力矩馬達(dá)的線圈（4）上的電氣輸入信號(hào)的結(jié)果，
*磁體產(chǎn)生的力作用于電樞（5），該力與彈性管（6）聯(lián)用產(chǎn)
生扭矩。這導(dǎo)致通過銷連接到彈性管（6）的擋板（7）從兩個(gè)控
制噴嘴（8）之間的中心位置移動(dòng)開，并且通過控制閥芯（3）的
兩側(cè)表面產(chǎn)生壓差。該壓差導(dǎo)致閥芯位置的改變，并建立壓力油
口與執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口之間的連通油路，同時(shí)，也建立另一個(gè)執(zhí)行機(jī)
構(gòu)油口與回流油口的連通油路。
控制閥芯借助彈性彈簧（機(jī)械反饋）（9）與擋板或力矩馬達(dá)
相連接。閥芯的位置將被改變，直到由彈性管反饋回的扭矩與
力矩馬達(dá)的電磁扭矩達(dá)到平衡，并且通過噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差
變?yōu)榱恪?br />因此，控制閥芯的行程和通過伺服閥的流量是與電氣輸入信號(hào)
成比例來控制的。必須注意的是，流量取決于閥的壓降。
類型 4WS2EM 6-2X/… 用于外部控制電子元件
為控制該閥，使用外部控制電子元件控制裝置（伺服放大器），
該控制裝置將模擬輸入信號(hào)（控制值）放大到輸出信號(hào)需要的電
平，來為該伺服閥提供電流調(diào)節(jié)控制。
類型 4WSE2EM 6-2X/… 帶 OBE
為了放大模擬輸入信號(hào)，在該閥中集成了專門與此閥類型匹配
的控制電氣元件（10）。該電氣元件已安裝到了力矩馬達(dá)帽中
的插入式連接器（11）。
技術(shù)數(shù)據(jù)（有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用，請(qǐng)向我們咨詢?。?br />一般
重量 kg 1.1
油口安裝面 ISO 4401-03-02-0-05
安裝方向 可選
（確保在系統(tǒng)啟動(dòng)期間，為該閥提供 ≥ 10 bar 的足夠壓力?。?br />存儲(chǔ)溫度范圍 °C –20 至 +80
環(huán)境溫度范圍 °C –20 至 +60，帶 OBE 的閥
–30 至 +100，不帶 OBE 的閥
液壓
工作壓力 – 油口 A，B，P bar 10 至 210 或 10 至 315
回流壓力 – 油口 T bar 壓力峰值 < 100，穩(wěn)態(tài) < 10
零流量 qV，L
1）
帶不用震蕩信號(hào)測(cè)量的閥芯遮蓋 E
l/min
   ________
√pP
/70 bar ?（0.4 l/min + 0.02 ? qVnom）2）; 3）
閥壓差 Δp = 70 bar 時(shí)的
公稱流量 qVnom 
± 10 %
l/min 2; 5; 10; 15; 20; 25
機(jī)械端位置（出現(xiàn)故障時(shí)）參考公稱行程情況下控
制閥芯的zui大可能行程
% 120 至 170
液壓油 符合 DIN 51524 的礦物油（HL，HLP）；
可應(yīng)要求提供其它液壓油
液壓油溫度范圍為 +40 至 +50 °C °C –30 至 +80，用于帶 OBE 的閥
–30 至 +100，用于不帶 OBE 的閥
粘度范圍 mm2
/s 15 至 380，為 30 至 45
液壓油的zui大允許污染度 - 符合 ISO 4406（c）
規(guī)定的清潔度等級(jí)
等級(jí) 18/16/13 
4）
反饋系統(tǒng) 機(jī)械
滯后（震蕩優(yōu)化） % ≤ 1.5
反向死區(qū)（震蕩優(yōu)化） % ≤ 0.2
響應(yīng)靈敏度（震蕩優(yōu)化） % ≤ 0.2
在閥芯行程改變 1 %（從液壓零點(diǎn)）時(shí)的過壓 pP
3）的 % ≥ 50
整個(gè)工作壓力范圍的零電位平衡電流 % ≤ 3，長(zhǎng)期 ≤ 5
在以下項(xiàng)更改情況下的零點(diǎn)漂移：
液壓油溫度 % / 20 °C ≤ 1
環(huán)境溫度 % / 20 °C ≤ 1
工作溫度
pP
3）的 80 至 120 %
% / 100 bar ≤ 2
回流壓力
pP
3）的 80 至 10 %
% / bar ≤ 1
1）qV，L
= 公稱流量（l/min）
2）qVnom
= 公稱流量（l/min）
3）pP
= 工作壓力（bar）
4）在液壓系統(tǒng)中必須遵循規(guī)定的組件清潔度等級(jí)。有效過濾可
防止故障，同時(shí)還可延長(zhǎng)組件使用壽命。
電氣
符合 EN 60529 的防護(hù)類型 IP 65，已正確安裝和鎖定配合連接器
信號(hào)類型 模擬
每個(gè)線圈的公稱電流 mA 30
每個(gè)線圈的電阻 Ω 85
60 Hz 和 100 % 公稱電流時(shí)
的感應(yīng)
串聯(lián)連接 H 1.0
并聯(lián)連接 H 0.25
在使用非力士樂放大器驅(qū)動(dòng)的情況下，我們建議附加顫振信號(hào)
技術(shù)數(shù)據(jù)（有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用，請(qǐng)向我們咨詢?。?br />外部控制電子元件
伺服放大器
（單獨(dú)訂購）
歐洲板卡格式 模擬 類型 VT-SR2-1X/.-60 符合樣本 RC 29980
模塊化設(shè)計(jì) 模擬 類型 VT 11021 符合樣本 RC 29743
閥的線圈僅可以通過并聯(lián)連接方式連接到這些放大器上！
注意！ 有關(guān) EMC（電磁兼容性），氣候和機(jī)械應(yīng)力領(lǐng)域中的環(huán)境模擬測(cè)試的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 RC 29564-U
可用附件
帶用于具有集成電子元件的伺服閥，比例閥和高頻響閥的測(cè)試
設(shè)備的維修箱，類型 VT-VETSY-1 符合樣本 RC 29685。
帶用于具有外部電子元件的伺服閥的測(cè)試設(shè)備的維修箱，
類型 VT-SVTSY-1 符合樣本 RC 29681。
類型 4WS2EM 6-2X/…
線圈以并聯(lián)方式連接到配合連接器中或放大器上（見圖）。 
對(duì)于串聯(lián)連接，必須將觸點(diǎn) B 和 C 連接在一起。
橋接器 E-F 可用于插入式連接器正確連接的電氣識(shí)別或用于
電纜斷連檢測(cè)。
從 A（+）到 D（–）的電氣控制產(chǎn)生了 P → A 和 B → T 的
流動(dòng)方向。反向的電氣控制則產(chǎn)生 P → B 和 A → T 的流動(dòng)
方向。
配合連接器連接 D 處的控制值相對(duì)于配合連接器連接 E 處的控制值為正，產(chǎn)生 P → A 
和 B → T 的流動(dòng)方向。
配合連接器連接 D 處的控制值相對(duì)于配合連接器連接 E 處的控制值為負(fù)，產(chǎn)生 P → B 
和 A → T 的流動(dòng)方向。
插入式連接器，
單獨(dú)訂購須申明材料編號(hào) R900005414
插入式連接器，
單獨(dú)訂購須申明材料編號(hào) R901043330
連接電纜：
4 線或 6 線，0.75 mm2，已屏蔽，帶符合 DIN VDE 0812 的絞合線（例如 LIYCY 4 或 6 x 0.75 mm2
 類型的電纜）
rexroth四通方向伺服閥技術(shù)資料
1 拆卸配合連接器所需的空間；此外，請(qǐng)考慮連接電纜
的彎曲半徑
2 帽
3 閥安裝螺釘（包括在供給范圍內(nèi)）
由于強(qiáng)度原因，只能使用以下閥安裝螺釘：
4 顆內(nèi)六角螺釘（4 A/F）
ISO 4762-M5 x 50-10.9-flZn-240h-L
（摩擦系數(shù) 0.09 – 0.4 符合 VDA 235-101）
MT
= 9.3 Nm
4 P，A，B 和 T 帶相同的密封圈
5 銘牌
6.1 配合連接器，材料編號(hào) R900005414
（單獨(dú)訂購，請(qǐng)參閱第 6 頁）
6.2 配合連接器，材料編號(hào) R901043330
（單獨(dú)訂購，請(qǐng)參閱第 6 頁）
7 連接電纜，更多信息在第 6 頁
8 過濾器
9 螺堵（6 A/F）
在更換過濾器后緊固到 MT
= 30 Nm
10 帶集成控制電子元件（OBE）的閥的尺寸（ ）
11 經(jīng)機(jī)械加工的閥安裝面
油口安裝面符合 ISO 4401-03-02-0-05
偏離標(biāo)準(zhǔn)：
– 不提供定位銷（G）
R901137986 4WRLE35V1000M-3X/G24EK0/A1M 
R901111711 4WRLE35V1000M-3X/G24EK0/F1M 
R901135570 4WRLE35V1000M-3X/G24ETK0/A1M 
R901161642 4WRLE35V1000M-3X/G24ETK0/F1M 
R901137987 4WRLE35V1000M-3X/G24TK0/A1M 
R901136890 4WRLE35V1-1000M-3X/G24K0/F1M 
4WS2EM10-5X60B11XDET10CEV  4WS2EM10-5X60B11XDET0CDV 4WS2EM10-5X60B11XDET15CEV  
4WS2EM10-5X60B11XDET15CEV  4WS2EM10-5X90B11XD-210CEV 4WS2EM10-5X90B11XD-210CDV  
4WS2EM10-5X90B11XD-315CEV  4WS2EM10-5X90B11XD-315CEV 4WS2EM10-5X90B11XDE210CEV  
4WS2EM10-5X90B11XDE210CDV  4WS2EM10-5X90B11XDE315CEV 4WS2EM10-5X90B11XDE315CEV 
R901135270 4WRLE16V200L-3X/G24K0/F1M 
R901128117 4WRLE16V200L-3X/G24ETK0/A1M 
0811404265 4WRLE16V1-90P-3X/G24K0/A1M 
0811404279 4WRLE16V1-120M-3X/G24K0/A1M 
0811404282 4WRLE16V1-200M-3X/G24ETK0/A1M 
0811404263 4WRLE16V90P-3X/G24K0/A1M 
R901145186 4WRLE16V90P-3X/G24ETK0/A1M 
0811404250 4WRLE16V120M-3X/G24K0/A1M  
4WS2EM10-5X90B11XDT210CEV  4WS2EM10-5X90B11XDT210CDV 4WS2EM10-5X90B11XDT315CEV  
4WS2EM10-5X90B11XDT315CEV  4WS2EM10-5X90B11XDET10CEV 4WS2EM10-5X90B11XDET0CDV   
4WS2EM10-5X90B11XDET15CEV  4WS2EM10-5X90B11XDET15CEV 4WS2EM10-5X45B11XD-210CEV  
0811404432 4WRLE27V430M-3X/G24K0/A1M 
0811404891 4WRLE27V430M-3X/G24EK0/A1M 
R901192020 4WRLE27V430L-3X/G24K0/A1M 
R901131871 4WRLE27V430L-3X/G24EK0/A1M 
R901250268 4WRLE27V1-430M-3X/G24K0/A1M 
0811404574 4WRLE27V1-430M-3X/G24K0/F1M 
R901119406 4WRLE25V300P-3X/G24K0/A1M 
R901197837 4WRLE25V300P-3X/G24EK0/A1M 
R901119407 4WRLE25V300P-3X/G24ETK0/A1M 
0811404430 4WRLE25V370M-3X/G24K0/A1M 
0811404573 4WRLE25V370M-3X/G24K0/F1M 
4WS2EM10-5X45B11XD-210CDV  4WS2EM10-5X45B11XD-315CEV   4WS2EM10-5X45B11XD-315CEV 
4WS2EM10-5X45B11XDE210CEV  4WS2EM10-5X45B11XDE210CDV 4WS2EM10-5X45B11XDE315CEV  
4WS2EM10-5X45B11XDE315CEV  4WS2EM10-5X45B11XDT210CEV 4WS2EM10-5X45B11XDT210CDV  
4WS2EM10-5X45B11XDT315CEV  4WS2EM10-5X45B11XDT315CEV   4WS2EM10-5X45B11XDET10CEV  
4WS2EM10-5X45B11XDET0CDV   4WS2EM10-5X45B11XDET15CEV   4WS2EM10-5X45B11XDET15CEV  
0811404280 4WRLE16V1-200M-3X/G24K0/A1M 
R901191553 4WRLE16V1-200M-3X/G24K0/F1M 
R901250273 4WRLE16V1-200M-3X/G24EK0/A1M 
0811404282 4WRLE16V1-200M-3X/G24ETK0/A1M 
0811404579 4WRLE35V1000M-3X/G24K0/A1M 
R901203014 4WRLE35V1000M-3X/G24K0/F1M 
4WS2EM10-5X75B11XD-210CEV  4WS2EM10-5X75B11XD-210CDV 4WS2EM10-5X75B11XD-315CEV  
4WS2EM10-5X75B11XD-315CEV  4WS2EM10-5X75B11XDE210CEV 4WS2EM10-5X75B11XDE210CDV  
4WS2EM10-5X75B11XDE315CEV  4WS2EM10-5X75B11XDE315CEV 4WS2EM10-5X75B11XDT210CEV  
4WS2EM10-5X75B11XDT210CDV  4WS2EM10-5X75B11XDT315CEV 4WS2EM10-5X75B11XDT315CEV  
R901118991 4WRLE16V1-120M-3X/G24K0/F1M 
R901212728 4WRLE16V1-120M-3X/G24EK0/A1M 
0811404281 4WRLE16V1-120M-3X/G24ETK0/A1M 
R901094014 4WRLE16V1-120M-3X/G24TK0/A1M 
R901137425 4WRLE16V1-120L-3X/G24K0/F1M 
0811404266 4WRLE16V1-150P-3X/G24K0/A1M 
R901222292 4WRLE16V1-150P-3X/G24EK0/A1M 
R901211120 4WRLE16V1-150P-3X/G24EK0/F1M 
0811404280 4WRLE16V1-200M-3X/G24K0/A1M 
R901191553 4WRLE16V1-200M-3X/G24K0/F1M 
R901250273 4WRLE16V1-200M-3X/G24EK0/A1M 
4WS2EM10-5X75B11XDET10CEV  4WS2EM10-5X75B11XDET0CDV   4WS2EM10-5X75B11XDET15CEV  
4WS2EM10-5X75B11XDET15CEV  4WS2EM10-5X5B11XD-210CEV   4WS2EM10-5X5B11XD-210CDV   
4WS2EM10-5X5B11XD-315CEV   4WS2EM10-5X5B11XD-315CEV   4WS2EM10-5X5B11XDE210CEV   
4WS2EM10-5X5B11XDE210CDV 4WS2EM10-5X5B11XDE315CEV   4WS2EM10-5X5B11XDE315CEV   
4WS2EM10-5X5B11XDT210CEV 4WS2EM10-5X5B11XDT210CDV   4WS2EM10-5X5B11XDT315CEV   
4WS2EM10-5X5B11XDT315CEV   4WS2EM10-5X5B11XDET10CEV   4WS2EM10-5X5B11XDET0CDV    
4WS2EM10-5X5B11XDET15CEV   4WS2EM10-5X5B11XDET15CEV   4WS2EM10-5X10B11XD-210CEV  
4WS2EM10-5X10B11XD-210CDV 4WS2EM10-5X10B11XD-315CEV  4WS2EM10-5X10B11XD-315CEV  
4WS2EM10-5X10B11XDE210CEV 4WS2EM10-5X10B11XDE210CDV  4WS2EM10-5X10B11XDE315CEV  
R901105318 4WRLE16V150P-3X/G24ETK0/A1M 
R901128117 4WRLE16V200L-3X/G24ETK0/A1M 
0811404265 4WRLE16V1-90P-3X/G24K0/A1M 
0811404279 4WRLE16V1-120M-3X/G24K0/A1M 
R901118991 4WRLE16V1-120M-3X/G24K0/F1M 
R901212728 4WRLE16V1-120M-3X/G24EK0/A1M 
0811404281 4WRLE16V1-120M-3X/G24ETK0/A1M 
R901094014 4WRLE16V1-120M-3X/G24TK0/A1M 
R901137425 4WRLE16V1-120L-3X/G24K0/F1M 
0811404266 4WRLE16V1-150P-3X/G24K0/A1M 
R901222292 4WRLE16V1-150P-3X/G24EK0/A1M 
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公司位于上海zui繁華地段-南京路步行街和人民廣場(chǎng)附近，享有自主報(bào)關(guān)權(quán)利，在德國和美國都有分公司，可直接原廠拿貨并提供報(bào)關(guān)單，也可走辦事處內(nèi)部超低折扣拿貨，價(jià)格有優(yōu)勢(shì)，保證原裝正品。
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銷售代表：沈甜
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(注明：沈收)

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