HENGSTLER雷達(dá)編碼器
HENGSTLER編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
HENGSTLER編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式
編碼器作為雷達(dá)的重要組件的編碼器在雷達(dá)的單脈沖定位中起主要的角度方位的確定作用,該部件在天線(xiàn)塔上,裸露在空中,易受強(qiáng)雷電的直接或間接的電磁沖擊而損壞。由此引起的故障有多種,遭受雷擊的故障較多,對(duì)于排除該故障顯得比較重要,本文針對(duì)編碼器的相關(guān)故障進(jìn)行分析和探討。
HENGSTLER編碼器常見(jiàn)故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
二次雷達(dá)的角度利用雷達(dá)天線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角度通過(guò)編碼器轉(zhuǎn)換為12位的電子脈沖信號(hào)以及后續(xù)的處理來(lái)確定發(fā)射的角度方位信息。編碼器主要功能就是將轉(zhuǎn)動(dòng)的角模擬量變?yōu)閿?shù)字量,當(dāng)前在雷達(dá)上使用的主要有增量式和循環(huán)編碼器兩類(lèi)。
1.BEN增量編碼器輸出脈沖信號(hào)，集電極開(kāi)路，長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)，推挽，互補(bǔ)，值信號(hào)輸出有：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。
增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器，其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算，因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測(cè)量輪或心軸一起使用），用于測(cè)量直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可以在幾萬(wàn)小時(shí)以上。
我公司在德國(guó)有自己的公司，享有自主報(bào)關(guān)權(quán)利，德國(guó)HENGSTLER編碼器，計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器。。。等產(chǎn)品可以直接原廠采購(gòu)。國(guó)內(nèi)！
HENGSTLER工業(yè)計(jì)數(shù)和控制部件領(lǐng)域的-HENGSTLER
HENGSTLER成立于1846年，總部位于德國(guó)西南部的Aldingen，生產(chǎn)銷(xiāo)售包括編碼器，繼電器，計(jì)數(shù)器，工業(yè)打印機(jī)和切刀在內(nèi)的工業(yè)計(jì)數(shù)和控制部件。
今日，德國(guó)HENGSTLER已成為：
1.編碼器行業(yè)的*；
2.安全繼電器的發(fā)現(xiàn)者，zui大的安全繼電器制造商；
3.歐洲zui大的切刀制造商；
4.的工業(yè)熱敏打印機(jī)和工業(yè)計(jì)數(shù)器廠商。
HENGSTLER編碼器
亨士樂(lè)是編碼器行業(yè)的*，產(chǎn)品涵蓋增量編碼器、值編碼器、光電編碼器、磁性編碼器等不同類(lèi)型的編碼器，滿(mǎn)足各種行業(yè)的應(yīng)用需求。
HENGSTLER繼電器
自Hengstler發(fā)明出世界上*個(gè)安全繼電器以來(lái)，Hengstler已成為世界上zui大的安全繼電器的供應(yīng)商。
HENGSTLER計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器
丹納赫旗下四*Hengster、Veeder-root、Eagle Signal、Dynapar都是世界的計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器和數(shù)顯儀表生產(chǎn)商。
HENGSTLER打印機(jī)和切刀
Hengstler主要生產(chǎn)各種熱敏打印機(jī)，部分針式打印機(jī)以及切刀產(chǎn)品，廣泛用ATM、Kiosk、火車(chē)票、自助值機(jī)、停車(chē)、信息查詢(xún)
接線(xiàn)方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線(xiàn)，其中3條是脈沖輸出線(xiàn)，1條是COM端線(xiàn)，1條是電源線(xiàn)（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地，提高抗干擾性。
主要作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線(xiàn)位移。
編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的； 因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
HENGSTLER編碼器
增量型編碼器
■ 工業(yè)型
■ 空心軸
■ 空心軸，高溫型，用于矢量電機(jī)應(yīng)用
■ 經(jīng)濟(jì)型
■ 不銹鋼編碼器
值型編碼器
■ 單圈
■ 多圈
■ 接口：Biss/SSI, 并行, Profibus DP, CAN, CANopen, DeviceNet, InterBus, SUCOnet, CC-Link
■ 可編程
不銹鋼防爆型編碼器
HENGSTLER繼電器
■ 安全繼電器——帶強(qiáng)制斷開(kāi)觸點(diǎn)組的繼電器
■ 雙穩(wěn)態(tài)繼電器
■ 高壓繼電器
■ 隔離繼電器
HENGSTLER計(jì)數(shù)器
■ 機(jī)械式累加計(jì)數(shù)器
■ 電子累加計(jì)數(shù)器
■ 多功能電子計(jì)數(shù)器
■ 位置顯示儀表
■ 速度表
■ 計(jì)時(shí)器（機(jī)械、電子和預(yù)置輸出）
■ 預(yù)置計(jì)數(shù)器（RS232, RS485, SSI)
■ PCB 板安裝計(jì)數(shù)器
■ 長(zhǎng)度和位移計(jì)數(shù)器
公司主營(yíng)產(chǎn)品：進(jìn)口各種氣缸、電磁閥、壓力控制元件、功率閥、消聲器、壓縮空氣清凈化元件、檢測(cè)元件、流量控制元件、真空用元件、全氣控閥、氣動(dòng)輔助元件、傳感器等，竭誠(chéng)歡迎各位新老客戶(hù)光臨惠顧！
HENGSTLER北京辦事處，HENGSTLER南京辦事處，HENGSTLER山東辦事處，HENGSTLER沈陽(yáng)辦事處，HENGSTLER撫順辦事處，HENGSTLER鞍山辦事處，HENGSTLER本溪辦事處，HENGSTLER大連辦事處，HENGSTLER突泉辦事處，HENGSTLER保定辦事處，HENGSTLER宿州辦事處，HENGSTLER烏蘭察布盟辦事處，HENGSTLER淮陰辦事處，HENGSTLER連云港辦事處，HENGSTLER溫州辦事處，HENGSTLER新疆辦事處，HENGSTLER西藏辦事處，HENGSTLER南昌辦事處，HENGSTLER臺(tái)州辦事處，HENGSTLER哈爾濱辦事處，HENGSTLER湖州辦事處，HENGSTLER紹興辦事處，HENGSTLER合肥辦事處，HENGSTLER云南辦事處，HENGSTLER甘肅辦事處，HENGSTLER江西辦事處，HENGSTLER河南辦事處，HENGSTLER河北辦事處，HENGSTLER舟山辦事處，HENGSTLER煙臺(tái)辦事處，HENGSTLER貴州辦事處，HENGSTLER?？谵k事處，HENGSTLER浙江辦事處，HENGSTLER株洲辦事處，HENGSTLER常德辦事處，HENGSTLER安徽辦事處，HENGSTLER福建辦事處，HENGSTLER廣西辦事處，HENGSTLER滄州辦事處，HENGSTLER邯鄲辦事處，HENGSTLER黑龍江辦事處，HENGSTLER湖北辦事處，HENGSTLER吉林辦事處，HENGSTLER張家界辦事處，HENGSTLER湘潭辦事處，HENGSTLER湘西辦事處，HENGSTLER懷化辦事處，HENGSTLER松原辦事處，HENGSTLER遼寧辦事處，HENGSTLER葫蘆島辦事處，HENGSTLER內(nèi)蒙辦事處，HENGSTLER寧夏辦事處，HENGSTLER清海辦事處，HENGSTLER西寧辦事處，HENGSTLER東營(yíng)辦事處，HENGSTLER山東辦事處，HENGSTLER陜西辦事處，HENGSTLER四川辦事處，HENGSTLER成都辦事處，HENGSTLER雅安辦事處，HENGSTLER毫州辦事處，HENGSTLER池州辦事處，HENGSTLER中國(guó)臺(tái)灣香港辦事處，HENGSTLER天津辦事處，HENGSTLER唐山辦事處，HENGSTLER杭州辦事處，HENGSTLEr蘇州辦事處，HENGSTLER無(wú)錫辦事處，HENGSTLER常州辦事處，HENGSTLER熹興辦事處，HENGSTLER寧波辦事處，HENGSTLER廣州辦事處，HENGSTLER深圳辦事處，HENGSTLER珠海辦事處，HENGSTLER東莞辦事處，HENGSTLER佛山辦事處，HENGSTLER中山辦事處，HENGSTLER包頭辦事處，HENGSTLER重慶辦事處，HENGSTLER武漢辦事處，HENGSTLER西安辦事處，HENGSTLER惠州辦事處，HENGSTLER石家莊辦事處，HENGSTLER岳陽(yáng)辦事處，HENGSTLER秦皇島辦事處，HENGSTLER南通辦事處，HENGSTLER長(zhǎng)春辦事處，HENGSTLER沈陽(yáng)辦事處，HENGSTLER徐州辦事處，HENGSTLER綿陽(yáng)辦事處，HENGSTLER德陽(yáng)辦事處，HENGSTLER青島辦事處，HENGSTLER昆明辦事處，HENGSTLER廈門(mén)辦事處，HENGSTLER鄭州辦事處，HENGSTLER長(zhǎng)沙辦事處，HENGSTLER上海辦事處，HENGSTLER益陽(yáng)辦事處，HENGSTLER桂林辦事處，HENGSTLER廣西辦事處，HENGSTLER承德辦事處，HENGSTLER呼和浩特辦事處，HENGSTLER大慶辦事處.....
HENGSTLER雷達(dá)編碼器
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