應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

hengstler亨士樂編碼器選型依據(jù)
選型注意
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
亨士樂編碼器（encoder）在工業(yè)領(lǐng)域中，是指將位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的傳感器設(shè)備。編碼器用于檢測機(jī)械運(yùn)動的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號。編碼器特別是旋轉(zhuǎn)編碼器被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、材料加工、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等，如伺服電機(jī)需要配備編碼器實(shí)現(xiàn)換相、速度及位置檢測。
亨士樂編碼器有很多種，根據(jù)其刻度方法及信號輸出原理，可分為增量編碼器、值編碼器以及混合式三種，對于值型編碼器，還可再細(xì)分為單圈值編碼器和多圈值編碼器。
根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器，以及感應(yīng)式和電容式。
按照編碼器的安裝形式，可分為實(shí)心軸和空心軸，其中空心軸又可細(xì)分為軸套型和通孔軸。
按照編碼器的使用環(huán)境，可以分為工業(yè)負(fù)載型，重載型和防爆類型等。
常用不同類型編碼器的特點(diǎn)： 
亨士樂增量式編碼器
優(yōu)勢：原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，可靠性高，適合于長距離傳輸。
劣勢：只能輸出相對位置，不能輸出軸的位置，斷電數(shù)據(jù)丟失。
亨士樂值編碼器
優(yōu)勢：無需記憶、無需找參考點(diǎn)、抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性、更高的分辨率、快速啟動速度、多軸的精確運(yùn)動控制、多種通信協(xié)議。
劣勢：安裝調(diào)試難度偏高。
亨士樂光電編碼器
優(yōu)勢：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損；壽命長，安裝簡便，接口形式豐富，價(jià)格合理。同一品種既可檢測角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移；多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移。
劣勢：對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的防護(hù)要求；測量直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測軌道運(yùn)行物體易導(dǎo)致滑差。 
亨士樂磁性編碼器
優(yōu)勢：結(jié)構(gòu)簡單、抗惡劣環(huán)境、響應(yīng)頻率寬、易實(shí)現(xiàn)位置輸出、較低成本。
劣勢：精度要求不能過高。
亨士樂中空軸編碼器
緊湊，方便調(diào)節(jié)，適應(yīng)多種應(yīng)用場合。中空軸型編碼器的軸徑尺寸適應(yīng)于電機(jī)的伸出軸，并且可通過彈簧片來靈活調(diào)節(jié)位置。安裝的時(shí)候不需要額外的零件導(dǎo)致安裝尺寸的增加。方便調(diào)節(jié)位置并且吸收負(fù)載的振動和沖擊。
亨士樂實(shí)心軸編碼器
安裝的時(shí)候需使用彈性聯(lián)軸器，實(shí)心軸編碼器的運(yùn)行對于軸的對齊精度要求比較高。
hengstler編碼器
hengstler旋轉(zhuǎn)變壓器
旋轉(zhuǎn)變壓器
旋轉(zhuǎn)變壓器簡稱“旋變”，是目前國內(nèi)比較專業(yè)的一個(gè)名稱。旋轉(zhuǎn)變壓器主要用于運(yùn)動伺服控制系統(tǒng)中，作為角度位置的傳感和測量用。早期的旋轉(zhuǎn)變壓器用于計(jì)算解析裝置中，作為模擬計(jì)算機(jī)中的主要組成部分之一。其輸出，是隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角作某種函數(shù)變化的電氣信號，通常是正弦、余弦、線性等。這些函數(shù)是zui常見的，也是容易實(shí)現(xiàn)的。在對繞組做專門設(shè)計(jì)時(shí)，也可產(chǎn)生某些特殊函數(shù)的電氣輸出。但這樣的函數(shù)只用于特殊的場合，并不是通用的。
與編碼器類似，旋轉(zhuǎn)變壓器也是將機(jī)械運(yùn)動轉(zhuǎn)化為電子信號的轉(zhuǎn)動式機(jī)電裝置。但與編碼器不同的是，旋轉(zhuǎn)變壓器傳輸?shù)氖悄M信號而非數(shù)字信號。結(jié)構(gòu)方面，旋轉(zhuǎn)變壓器由1個(gè)一次繞組和2個(gè)相位在機(jī)械上成90°的二次繞組組成，見圖2所示。旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出信號需要控制器能夠轉(zhuǎn)換模擬信號的信號輸入電路。
hengstlerOptoASIC技術(shù)
hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號，對該信號進(jìn)行處理后檢測位置速度等的傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。
根據(jù)檢測原理，旋轉(zhuǎn)式編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。
增量編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。值旋轉(zhuǎn)編碼器有一個(gè)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度。
從50年代開始，旋轉(zhuǎn)編碼器開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)量儀器，因其結(jié)構(gòu)簡單、計(jì)量精度高、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在國內(nèi)外受到重視和推廣。近年來更取得長足的發(fā)展，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應(yīng)用。
hengstler光電編碼器
光電編碼器
光電編碼器技術(shù)
常用的光電式編碼器為增量光電編碼器，亦稱光電碼盤、光電脈沖發(fā)生器、光電脈沖編碼器等，它把機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖，是數(shù)控機(jī)床上常用的一種角位移檢測元件，也可用于角速度檢測。從名字我們能知道，光電編碼器是通過光線來檢測位置信號的。一個(gè)光電編碼器主要包含四種原件：
·  光源（通常為LED）
·  傳感器
·  可旋轉(zhuǎn)的碼盤
·  遮光掩碼盤
在與被測軸同心的碼盤上刻制了按一定編碼規(guī)則形成的遮光和透光的軌道。碼盤的一邊是發(fā)光LED，另一邊則是接收光線的傳感器。碼盤隨著被測軸的轉(zhuǎn)動使得透過碼盤的光束產(chǎn)生間斷，通過光電器件的接收和電路的處理，產(chǎn)生特定電信號的輸出，再經(jīng)過數(shù)字處理可計(jì)算出位置和速度信息。
在光電編碼器中每個(gè)傳感器用于一路信號的檢測。一條碼道可以配合兩個(gè)傳感器進(jìn)行檢測，這兩個(gè)傳感器檢測出來的信號會有一定的相位偏差。從這組帶相位差的信號我們可以得到更多的信息比如旋轉(zhuǎn)方向。如果我們需要零位信號用于脈沖計(jì)數(shù)的校正，通常碼盤上還會有另一條軌道用于產(chǎn)生零位信號。
采用光學(xué)相位陣技術(shù)的光電編碼器比傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)更加可靠。光學(xué)相位陣技術(shù)的原理是采集多路信號的平均值作為一路信號，所以帶來的好處是采集的信號更加穩(wěn)定可靠，適合應(yīng)用在一些更復(fù)雜的環(huán)境當(dāng)中，例如采礦，重型機(jī)械等。因?yàn)樵谶@些環(huán)境中振動和沖擊會影響傳統(tǒng)編碼器的信號采集。另外采用光學(xué)相位陣技術(shù)的編碼器在安裝精度上的要求也比傳統(tǒng)光學(xué)編碼器要低。
光電編碼器的測量精度
光電編碼器的測量精度取決于它所能分辨的zui小角度，而這與碼盤圓周的條紋數(shù)有關(guān)，即分辨角α＝360°/狹縫數(shù)。如條紋數(shù)為1024，則分辨角α＝360°/1024＝0.352°。光電編碼器的輸出信號A、和B、為差動信號。差動信號大大提高了傳輸?shù)目垢蓴_能力。在數(shù)控系統(tǒng)中，常對上述信號進(jìn)行倍頻處理，以進(jìn)一步提高分辨力。例如，配置2000脈沖／r光電編碼器的伺服電動機(jī)直接驅(qū)動8mm螺距的滾珠絲杠，經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)4倍頻處理后，相當(dāng)于8000脈沖／r的角度分辨力，對應(yīng)工作臺的直線分辨力由倍頻前的0.004mm提高到0.001mrn。光電式編碼器的優(yōu)點(diǎn)是沒有接觸磨損，碼盤壽命長，允許轉(zhuǎn)速高，而且zui外圈每片寬度可做得很小，因而精度高。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格相對要高，光源壽命偏短。
光學(xué)編碼器的應(yīng)用
增量式光電編碼器按每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)的多少來分有多種型號，比如數(shù)控機(jī)床zui常用的如下表所列，根據(jù)數(shù)控機(jī)床絲杠螺距來選用。
脈沖編碼器
為了適應(yīng)高速、高精度數(shù)字伺服系統(tǒng)的需要，先后又發(fā)展了高分辨率的光電脈沖編碼器?，F(xiàn)在已有使用每轉(zhuǎn)發(fā)出10萬乃至幾百萬個(gè)脈沖的編碼器，該類光電脈沖編碼器裝置內(nèi)部應(yīng)用了微處理器。
光學(xué)編碼器通過特殊的設(shè)計(jì)可以達(dá)到非常高的精度，單圈分辨率也可以超過4百萬個(gè)脈沖。這些優(yōu)勢使得光學(xué)編碼器在很多對分辨率要求很高的場合占有一席之地，例如：電腦的鼠標(biāo)，復(fù)印機(jī)或是醫(yī)療機(jī)械。通過光學(xué)相位陣技術(shù)的應(yīng)用，光電編碼器也可以在更惡劣的環(huán)境中使用，例如塔基。
盡管在一些惡劣的環(huán)境下我們可能會考慮磁性編碼器，但我們需要考慮一個(gè)問題：究竟是光電編碼器的精度和分辨率對我們的系統(tǒng)更重要，還是磁性編碼器的可靠性更重要。
hengstler磁性編碼器
磁性編碼器
編碼器的核心技術(shù)就是其提供位置信息的方式。亨士樂提供兩種位置信號檢測技術(shù)：
·光學(xué)原理，采用掩碼及相位陣技術(shù)
·磁性原理
這兩種編碼器的主要區(qū)別在于位置信號的采集方式。了解兩種編碼器工作的原理有利于我們決定究竟該使用何種類型的編碼器。
磁性編碼器經(jīng)常也被稱為磁電式編碼器，是一種新型的角度或者位移測量裝置，其原理是采用磁阻或者霍爾元件對變化的磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測量。磁性材料角度或者位移的變化會引起一定電阻或者電壓的變化，通過放大電路對變化量進(jìn)行放大，通過單片機(jī)處理后輸出脈沖信號或者模擬量信號，達(dá)到測量的目的。磁性編碼器的結(jié)構(gòu)分為采樣檢測和放大輸出兩部分，采用檢測一般采用橋式電路來完成，有半橋和全橋兩種，放大輸出一般通過三極管和運(yùn)放等器件去實(shí)現(xiàn)。
磁性編碼器技術(shù)
光電編碼器采用光線來識別當(dāng)前的位置。磁性編碼器的原理也類似，只不過采用磁場信號。在磁性編碼器內(nèi)部采用一個(gè)磁性轉(zhuǎn)盤和磁阻傳感器。磁性轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)會引起內(nèi)部磁場強(qiáng)度的變化，磁阻傳感器檢測到磁場強(qiáng)度的變化后再經(jīng)過電路的信號處理即可輸出信號。磁性轉(zhuǎn)盤的磁極數(shù)，磁阻傳感器的數(shù)量及信號處理的方式?jīng)Q定了磁性編碼器的分辨率。采用磁場原理產(chǎn)生信號的優(yōu)勢是磁場信號不會受到灰塵，濕氣，高溫及振動的影響。
磁性編碼器的應(yīng)用
同傳統(tǒng)的光電式和光柵式編碼器相比，磁性編碼器具有抗振動、抗腐蝕、抗污染、抗干擾和寬溫度的特性，可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域。磁性編碼器是專門為惡劣環(huán)境設(shè)計(jì)的編碼器，這些場合一般要求寬的溫度特性，能夠抵御強(qiáng)烈的振動和沖擊，很高的防護(hù)等級。
除此之外，我們還擁有可靠的信號輸出電路，簡單的安裝方式，可以大大減小停工周期的損失。通常情況下用于冶金，造紙和木工機(jī)械。高性能磁性編碼器可廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、機(jī)械制造、船舶、紡織、印刷、航空、航天、雷達(dá)、通訊、軍工等領(lǐng)域。
磁性編碼器和光電編碼器的區(qū)別
傳統(tǒng)的光電編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性及精度可以達(dá)到普通標(biāo)準(zhǔn)、一般要求，但容易碎。金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的寬度要求 ，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃碼盤差一個(gè)數(shù)量級。塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，精度和耐高溫達(dá)不到高要求。
而磁性編碼器采用磁電式設(shè)計(jì)，通過磁感應(yīng)器件、利用磁場的變化來產(chǎn)生和提供轉(zhuǎn)子的位置，利用磁器件代替了傳統(tǒng)的碼盤，彌補(bǔ)了光電編碼器的這一些缺陷，更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能更可靠 、結(jié)構(gòu)更簡單。光電增量編碼器是通過在碼盤上刻線來計(jì)算精度，所以精度越高，碼盤就會越大，編碼器體積越大，并且精度也不是連續(xù)的。磁性編碼器則沒有這樣的限制，可以做到體積很小。
hengstler增量編碼器
增量編碼器
增量編碼器簡介
增量編碼器又稱增量型編碼器，增量式編碼器，它是一種根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動產(chǎn)生信號的編碼器，其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算。增量編碼器常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運(yùn)動。增量編碼器常用于位置控制和電機(jī)的速度反饋，包括伺服，工業(yè)應(yīng)用或重載應(yīng)用。它可以提供出色的速度和位置反饋，系統(tǒng)架構(gòu)簡單成本低。由于增量編碼器只能提供位置變化的信號，所以在實(shí)際應(yīng)用中一般需要一個(gè)參考點(diǎn)來建立當(dāng)前系統(tǒng)的零位。
增量編碼器結(jié)構(gòu)和工作原理
增量編碼器一圈可以輸出特定數(shù)量的脈沖。輸出信號可以是單路A信號，也可以是雙路AB信號，通過相位差來檢測旋轉(zhuǎn)的方向。這種AB信號我們稱為正交信號。增量編碼器主要由軸，PCB和外殼構(gòu)成的。PCB上包含了傳感器和信號處理電路用于產(chǎn)生兩路主要AB信號。除此之外，還可以提供一圈產(chǎn)生一次的Z信號用于原點(diǎn)的檢測或者AB信號的修正。
增量光電編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉(zhuǎn)換電路組成，如下圖所示。
碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表一個(gè)增量周期；檢測光柵上刻有A、B 兩組與碼盤相對應(yīng)的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等，并且兩組透光縫隙錯(cuò)開1/4 節(jié)距，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90°電度角。當(dāng)碼盤隨著被測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時(shí)，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號，電信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號處理，可以得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。增量光電編碼器輸出信號波形下圖所示。
增量編碼器特點(diǎn)
增量光電編碼器的優(yōu)點(diǎn)是：原理構(gòu)造簡單、易于實(shí)現(xiàn)；機(jī)械平均壽命長，可達(dá)到幾萬小時(shí)以上；分辨率高；抗干擾能力較強(qiáng)，信號傳輸距離較長，可靠性較高。其缺點(diǎn)是它無法直接讀出轉(zhuǎn)動軸的位置信息。
增量編碼器的替代產(chǎn)品
·旋轉(zhuǎn)變壓器
旋轉(zhuǎn)變壓器的基本原理是，電流從線圈流過會產(chǎn)生磁場。旋轉(zhuǎn)變壓器由兩組互相垂直的線圈構(gòu)成。一組線圈固定，另一組線圈跟著軸旋轉(zhuǎn)。檢測兩組互感磁場強(qiáng)度和相位就可以檢測出物體的運(yùn)動。
旋轉(zhuǎn)變壓器簡單的設(shè)計(jì)使得他適應(yīng)非常的環(huán)境，例如高溫，低溫，輻射環(huán)境甚至是機(jī)械的劇烈震動。但是旋轉(zhuǎn)變壓器的缺點(diǎn)是他不能夠提供非常精確的信號，其輸出信號為模擬量信號，必須采用額外的AD芯片才可以處理。
·值型編碼器
值編碼器用于位置和速度都要求非常精確的場合。不需要依靠外部的傳感器我們就可以知道當(dāng)前軸的實(shí)際位置。值編碼器超高的精度有利于提升系統(tǒng)的整體性能，廣泛應(yīng)用于CNC，醫(yī)療及機(jī)器人行業(yè)。
hengstler亨士樂編碼器選型依據(jù)
增量編碼器的應(yīng)用
增量編碼器的設(shè)計(jì)考慮了非常廣泛的應(yīng)用場合，主要用于三大行業(yè)：
重載行業(yè)：惡劣的環(huán)境下可以抵御濕氣，高溫，震動及沖擊，例如造紙，冶金和木工機(jī)械
一般工業(yè)：一般工業(yè)環(huán)境，符合標(biāo)準(zhǔn)的IP等級
輕載/伺服：高精度的機(jī)器人控制，電子半導(dǎo)體行業(yè)。
hengstler值編碼器
值編碼器
值編碼器原理
值旋轉(zhuǎn)編碼器，因其每一個(gè)位置*、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。值編碼器的碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼，這就稱為n位值編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。值編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
值編碼器數(shù)據(jù)傳輸方式
由于值編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。值編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便并降低可靠性，因此，值編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的值編碼器串行輸出zui常用的是同步串行輸出。
單圈與多圈值編碼器定義
旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈值編碼器。
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈值編碼器。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式值編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
靈活使用的值編碼器
值編碼器應(yīng)用于對速度和位置精度要求都非常高的場合。磁性值編碼器和光學(xué)值編碼器的原理有些小小的不同，但總的來說是相同的。值編碼器包含兩個(gè)碼盤，其中一個(gè)碼盤與中心的軸固定，而另一個(gè)可以隨意旋轉(zhuǎn)。當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)起來的時(shí)候，一圈圈碼道上的標(biāo)記就可以將當(dāng)前的位置轉(zhuǎn)換為特殊的編碼輸出（一般為二進(jìn)制碼）。對于光學(xué)值編碼器，“標(biāo)記”就是讓光通過的位置，對于磁性值編碼器，“標(biāo)記”就是傳感器陣列感應(yīng)到的磁極信號位置。
值編碼器的原理及結(jié)構(gòu)使得他可以提供更高質(zhì)量的反饋信號：
·更高的分辨率
·由于不需要找原點(diǎn)，所以可以提供更快速的系統(tǒng)啟動速度
·多軸的精確運(yùn)動控制
·多種通信協(xié)議
·系統(tǒng)掉電后可以快速恢復(fù)運(yùn)行
值編碼器的另一個(gè)特點(diǎn)是多種輸出信號類型選擇。編碼器不僅要采集反饋信號，還必須以某種通信協(xié)議傳遞給上位系統(tǒng)。值編碼器通常采用二進(jìn)制編碼，但是可以被轉(zhuǎn)換為多種通信協(xié)議。這也就使得值編碼器可以適應(yīng)很多種通信系統(tǒng)。
我們何時(shí)需要值編碼器
由于值編碼器不需要外部傳感器就可以確認(rèn)當(dāng)前的實(shí)際位置，所以在很多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用
·零件加工中使用的多軸CNC系統(tǒng)
·需要精確位置檢測的起重機(jī)，天車
·沒有限位開關(guān)的自動門
·連續(xù)運(yùn)動的機(jī)械手，斷電后無須回零也可正常運(yùn)行
機(jī)械安裝方式
值旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
hengstler中空軸編碼器
中空軸編碼器
中空軸編碼器是相對于實(shí)心軸編碼器而言的，zui初的設(shè)計(jì)是采用實(shí)心軸，這樣的設(shè)計(jì)導(dǎo)致在安裝的時(shí)候必須借助法蘭或者彈性聯(lián)軸器。額外的原件導(dǎo)致zui終的尺寸可能不理想。不僅如此，實(shí)心軸編碼器的運(yùn)行對于軸的對齊精度要求也比較高。
靈活的中空軸編碼器
中空軸型編碼器是一種非常靈活的編碼器，他的特點(diǎn)是緊湊，方便調(diào)節(jié)，適應(yīng)多種應(yīng)用場合。每一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器都必須通過軸與負(fù)載進(jìn)行連接，不管是可分離的組件或是與外殼通過軸承連接在一起。不管編碼器采用的是什么原理，編碼器的安裝方式是不可忽視的因素。
隨著應(yīng)用的擴(kuò)展，更多的連接方式出現(xiàn)了。中空軸編碼器是zui常見的類型。中空軸型編碼器的軸徑尺寸適應(yīng)于電機(jī)的伸出軸，并且可通過彈簧片來靈活調(diào)節(jié)位置。這就意味著中空軸編碼器沒必要與電機(jī)伸出軸的尺寸非常*的配合，而且在安裝的時(shí)候不需要額外的零件導(dǎo)致尺寸的增加。中空軸編碼器的夾緊方式及彈簧片結(jié)構(gòu)使其可以非常方便的調(diào)節(jié)位置并且吸收負(fù)載的振動和沖擊。
hengstler重載編碼器
重載編碼器
為了適應(yīng)更苛刻的工業(yè)環(huán)境，重載編碼器專門被研發(fā)出來。與傳統(tǒng)的工業(yè)編碼器相比，重載編碼器具有更強(qiáng)的抗沖擊和震動的能力，他們的外殼也可以適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。
重載編碼器一般采用磁阻技術(shù)以實(shí)現(xiàn)更高的穩(wěn)定性，磁性編碼器從原理上克服了傳統(tǒng)光電編碼器的不足，保證了重載場合的可靠運(yùn)行。如果是采用光學(xué)原理，那么碼盤也一定采用不會破碎的材料來制成，一般為金屬或者聚酯薄膜材料。在結(jié)構(gòu)上為了配合大功率電機(jī)的應(yīng)用，重載編碼器一般都采用超大孔徑設(shè)計(jì)，而且可以直接安裝在各類電機(jī)的端面上。在軸的保護(hù)上一般都具有熱隔離和電氣隔離。
磁性編碼器的檢測原理主要依靠磁場的變化，所以水、油污和灰塵等污染物不會對其造成任何影響，而且脈沖輪和傳感器之間有一定的間隙，非接觸不會造成任何的磨損。RIM Tach系列重載編碼器是采用磁阻原理為交流和直流電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)提供高性能速度和位置反饋，而專門設(shè)計(jì)的重載磁阻編碼器產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品采用堅(jiān)固的鑄鐵外殼，可以更換的不銹鋼傳感器模塊和設(shè)計(jì)*的脈沖輪。尤其是雙輸出的產(chǎn)品采用兩個(gè)獨(dú)立的傳感器模塊，如果其中一路損壞，可以帶電維修更換，另一路保證信號反饋不中斷，這樣就可以確保系統(tǒng)可靠運(yùn)行，不會影響正常的生產(chǎn)。
由于冶金、造紙和港口機(jī)械等重載行業(yè)環(huán)境惡劣，具有高溫高濕、油污粉塵、沖擊和振動非常大的特點(diǎn)。傳統(tǒng)的光電編碼器，從工作原理上受到玻璃碼盤的限制，大的沖擊和振動可能造成碼盤的破碎；如果密封不好，水、粉塵和油污等污染物也會進(jìn)入編碼器內(nèi)部造成編碼器失效。而重載應(yīng)用場合，一般24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，要求高可靠性，編碼器作為核心反饋器件，一旦出現(xiàn)故障會造成整個(gè)設(shè)備乃至生產(chǎn)線的停工，由此造成非常巨大的損失。因此，重載編碼器特別適合冶金，造紙，木工機(jī)械，重型機(jī)械等行業(yè)的應(yīng)用。
hengstler防爆編碼器
防爆編碼器
防爆編碼器的工作環(huán)境
防爆編碼器一般也分為幾種，分別磁性增量型、光電增量型、光電值型等。防爆編碼器的要求非常嚴(yán)格，如各種防爆場合，以及防腐蝕環(huán)境等。很多生產(chǎn)場所都會產(chǎn)生某些可燃性物質(zhì)。煤礦井下約有三分之二的場所有存在爆炸性物質(zhì)；石油化學(xué)工業(yè)中，約有 80% 以上的生產(chǎn)車間區(qū)域存在爆炸性物質(zhì)，如氧氣和火花等。當(dāng)爆炸性物質(zhì)與氧氣的混合濃度處于爆炸極限范圍內(nèi)時(shí)，若存在爆炸源，將會發(fā)生爆炸。因此編碼器的防爆就顯得很必要了。
防爆編碼器的適用場合
目前工業(yè)中，需要防爆編碼器的行業(yè)有石油化工、冶金、煤炭礦業(yè)、造紙以及帶有粉塵工廠的自動化物流系統(tǒng)等。
防爆值編碼器的一些參數(shù)特征
防爆編碼器分為：單圈，多圈
防爆編碼器出線方式分為：側(cè)出線，后出線
防爆編碼器分為：軸，盲孔，通孔
防爆編碼器防護(hù)分為：IP54-68
防爆編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位（常規(guī)24位，25位，30位，32位等）
防爆編碼器通訊協(xié)議波特率：4800~115200 bit/s，默認(rèn)為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms
hengstler工業(yè)編碼器
工業(yè)編碼器
追求性能的Hengstler亨士樂工業(yè)編碼器
工業(yè)編碼器具有標(biāo)準(zhǔn)的外型尺寸并適應(yīng)大多數(shù)應(yīng)用場合，可在嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境下提供精確的位置信號。
工業(yè)編碼器是編碼器的一種。根據(jù)應(yīng)用的場合和對精度的要求，我們一般將工業(yè)編碼器分為四個(gè)等級。由于工業(yè)編碼器在壽命和性能上的優(yōu)勢，所以在大多數(shù)應(yīng)用場合我們都會選擇工業(yè)型編碼器。
不同的負(fù)載級別對應(yīng)不同的應(yīng)用場合
根據(jù)不同的應(yīng)用場合，從重載應(yīng)用到輕載應(yīng)用，我們把工業(yè)編碼器分為四大類：重載應(yīng)用，伺服電機(jī)，一般工業(yè)應(yīng)用及輕載應(yīng)用。
就像他們的名字，重載編碼器可以承擔(dān)大多數(shù)惡劣場合的應(yīng)用。他們在高溫，潮濕，劇烈震動或骯臟的環(huán)境下具有優(yōu)秀的壽命，特別適合于造紙，冶金，采礦等行業(yè)。重載編碼器的可靠性是通過犧牲成本和體積來實(shí)現(xiàn)的，所以說除非環(huán)境確實(shí)非常惡劣，一般情況下我們可能不會考慮重載型編碼器。
對于大多數(shù)工廠應(yīng)用場合，我們一般優(yōu)先考慮工業(yè)應(yīng)用級編碼器。他們可以提供出色的速度和定位性能，在各種場合都可以發(fā)揮作用。
與重載和工業(yè)級編碼器不同的是，伺服電機(jī)用的編碼器一般都安裝在電機(jī)的罩殼內(nèi)，所以一般不需要太高的防護(hù)等級，但是對于工作溫度范圍和震動沖擊的抵抗有很高的要求。除了這些，編碼器的尺寸也是一個(gè)非常重要的考慮因素。
輕載編碼器在我們生活中的各個(gè)領(lǐng)域有非常廣泛的應(yīng)用，例如：復(fù)印機(jī)，傳真機(jī)或一些實(shí)驗(yàn)室設(shè)備。由于這些環(huán)境非常舒適，所以輕載編碼器在舒適的環(huán)境下可以提供更優(yōu)秀的性能。
亨士樂編碼器細(xì)節(jié)
工業(yè)編碼器的種類可以滿足所有的需求：
·  式和增量編碼器
·  光學(xué)或磁性傳感器
·  中空軸或者實(shí)心軸，包括非常多的尺寸
·  分辨率zui高可達(dá)10,000PPR
不僅如此，亨士樂編碼器產(chǎn)品可以根據(jù)客戶的特殊應(yīng)用進(jìn)行產(chǎn)品的定制,例如：
·  無罩殼設(shè)計(jì)
·  無軸承
·  雙列軸承設(shè)計(jì)
·  更高的防護(hù)等級
·  對于一些光電編碼器可選擇不易破碎的碼盤
對于值編碼器，我們還有更多的特點(diǎn)：
·  多種不同的信號輸出方式
·  無電池的多圈編碼器方案
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公司情況介紹：上海穎哲成立于2006年8月份，經(jīng)過8年的發(fā)展，目前已在國內(nèi)成立了3家分公司，在德國不萊梅，美國華盛頓成立了2家采購公司，為工業(yè)自動化設(shè)備整合了一條化的道路。迄今為止，在中國大大小小的工廠，研究所，學(xué)校，醫(yī)院，乃至全國的門店經(jīng)銷櫥窗里，都有來自我們公司的努力的見證。在液壓，氣動，工控，傳感器，儀器儀表行業(yè)里，我們走在世界的前端，把目光鎖定在國外原廠，通過各方面的努力，打通一條條拿貨渠道。在原裝正品的基礎(chǔ)上，我們把脖子伸到世界，尋找到了上千個(gè)品牌的優(yōu)勢價(jià)格，我公司09年成立的上海愛丁機(jī)械設(shè)備有限公司成功申請到了自主報(bào)關(guān)權(quán)利，負(fù)責(zé)與德國美國公司接軌。載著中國上億家大中小型企業(yè)的采購夢想，把一批批質(zhì)量*，價(jià)格低廉的工業(yè)品零部件運(yùn)回國內(nèi)，大大地為國內(nèi)企業(yè)節(jié)約了采購成本，自主報(bào)關(guān)較短的貨期也為他們縮短了寶貴的采購時(shí)間，贏得了很多企業(yè)采購部門的*好評，并且建立了長期的合作關(guān)系。我公司囤積的大量現(xiàn)貨也為各各工廠生產(chǎn)線突發(fā)停滯的情況帶來了生機(jī)，我們有zui快的物流公司鼎力相助，在zui短的時(shí)間里為很多癱瘓的生產(chǎn)線上雪中送炭，保證了生產(chǎn)的持續(xù)性，為全國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展也帶來了不可磨滅的小功勞。在售后問題這一方面，我公司秉承認(rèn)真負(fù)責(zé)，服務(wù)至上的原則，首先承諾本公司售出產(chǎn)品全部質(zhì)保一年。在此期間，我們也會耐心解答好每一個(gè)客戶收貨對于產(chǎn)品不熟悉的任何疑問。上海地區(qū)可提供上門驗(yàn)貨取貨的。本公司在沈陽、撫順、鞍山、本溪、大連，北京、天津、唐山，上海、南京、杭州，蘇州、無錫、常州、熹興、寧波，廣州、深圳、珠海、東莞、佛山、中山，包頭、重慶﹑武漢﹑西安﹑長春﹑沈陽﹑徐州﹑綿陽﹑德陽﹑青島、昆明、廈門、石家莊、長春、鄭州、長沙、南昌、惠州、臺州、哈爾濱、湖州、紹興、溫州、湖州、西安、惠州、石家莊、秦皇島、南通、威海、泉州、鄭州、舟山、煙臺、威海、合肥，海口、福州。。。等城市都有網(wǎng)絡(luò)銷售覆蓋。我公司以工業(yè)自動化為主營，集科工貿(mào)于一體的全民科研開發(fā)，技術(shù)改造，工程服務(wù)為中心。我們真誠的希望能在產(chǎn)品銷售、采購、工程項(xiàng)目承接，系統(tǒng)開發(fā)方面能于貴公司開展多方面地合作。 主要經(jīng)營地范疇：可編程控制器PLC、低壓電器及配電產(chǎn)品、自控器件與傳感元件、變頻調(diào)速器、伺服控制系統(tǒng)、開關(guān)電源、觸摸屏、液壓氣動、儀器儀表、成套設(shè)備、工業(yè)計(jì)算機(jī)及軟件、電網(wǎng)保護(hù)等等. 日本小金井 ,日本CKD喜開理 ,日本歐姆龍OMRON ,富士 ,德國寶得（寶德，寶帝）BURKERT ,德國易福門IFM ,日本SMC,德國PILZ皮爾磁 ,德國FESTO費(fèi)斯托 ,CAMOZZI康茂勝 ,意大利ODE電磁閥UNIVER ,Vickers ,美國ROSS CONTROLS公司 ,博世力士樂 ,油研yuken ,伊頓 ,美國Parker ,丹佛斯DANFOSS ,ASCO ,西門子，赫斯曼系列。德國HAWE哈威 德國REXROTH力士樂 德國FESTO 德國BURKERT寶德 德國E+H 德國Siemens西門子 德國STAUFF西德福 德國SCHMERS施邁賽 德國耐格 德國EMG  德國STEIMEL 德國赫斯曼 德國MURR 德國賀德克 德國P+F德國TURCK圖爾克 德國SICK施克 德國IFM易福門 博恩斯坦Bernstein  德國GSR 德國PILZ  德國MAHLE 德國BALLUFF巴魯夫 德國DUNGS冬斯 德國Leuze勞易測 德國Linde林德德國COAX意大利康茂盛 意大利ATOS 意大利UNIVER 意大利GEFRAN杰弗倫 英國herion海隆諾冠NORGREN 意大利Wandfluh萬福樂法國Crouzet高諾斯美國ASCO 美國parker派克 美國Clippard克力帕 美國VICKERS威格士 美國UE 美國ROSS  美國MOOG 美國MAC 美國NUMATICS紐曼帝克 美國Dwyer）德威爾日本CKD 日本SMC 日本TOYOOKI豐興 日本DAIKIN大金 日本TACO 日本SUNX 日本NACHI不二越 日本KURODA黑田精工 日本TAIYO太陽鐵工 日本NORIUCHI TOKIMEC東京美 日本ORION好利旺歡迎各位來電來函咨詢。統(tǒng)一的組態(tài)和編程，統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理和統(tǒng)一的通訊，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)產(chǎn)品范圍的高度集成優(yōu)化所有部件間的相互影響，可以使企業(yè)現(xiàn)有的潛能得到zui大限度的利用。提高自動化系列的生產(chǎn)力，同時(shí)也提高了組態(tài)工程師、程序員、操作員以及服務(wù)人員工作效率――提*的潛力無限！未來的自動化系統(tǒng)對當(dāng)前及今后的新技術(shù)、新工具和新拓展都是開放的。不管情況如何改變，穎哲貿(mào)易始終在挖掘著節(jié)省費(fèi)用和提*的潛力，直到永遠(yuǎn)。