hengstler編碼器接線示意圖

一。類型：光電增量型/磁性增量型/光電值型/磁性值型/旋轉(zhuǎn)變壓器
二。安裝方式：軸型/空心軸/軸套/無軸承/模塊式/外殼 (僅對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器有效)/無外殼 (僅對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器有效)
三。應(yīng)用：重載型/標(biāo)準(zhǔn)型/輕載型/反饋系統(tǒng)/防爆型/不銹鋼防腐蝕
四。行業(yè)：電梯/伺服電機(jī)/風(fēng)電/工廠自動(dòng)化/工程機(jī)械/醫(yī)療/冶金/石油&天然氣/造紙/矢量電機(jī)

在工控應(yīng)用中，經(jīng)常需要測(cè)量電機(jī)的速度，一種常見的方案就是將編碼器連接在電機(jī)的軸端，其輸出（A，B相）連接到PLC，在PLC編程時(shí)利用高速計(jì)數(shù)器對(duì)接收到的編碼器的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，利用定時(shí)中斷即可測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速。

 在這種方案中，一個(gè)令人困惑的問題是究竟如何將編碼器的輸出連接到PLC的變速脈沖輸入端。

 就西門子200系列的PLC（以CPU224CN）來說，其輸入為DC24V，而增量式編碼器的輸出電壓有DC5V，DC24V等，輸出方式有長(zhǎng)線差分輸出、集電極開路等方式，不同的編碼器究竟如何與PLC連接？

 1、編碼器輸出為DC24V，集電極開路PNP型，這種情況下將編碼器輸出直接連接到PLC即可；

 2、編碼器輸出為DC24V，集電極開路NPN型，在這種情況下需要用高速光藕轉(zhuǎn)換；

 3、編碼器輸出為DC5V，長(zhǎng)線差分輸出，這種情況下，一是選用可接收長(zhǎng)線差分輸出的PLC，如OXXXN的CP1H-Y；如果選用CPU224CN，個(gè)人認(rèn)為先用AM26LS32將差分輸出轉(zhuǎn)換為集電極開路輸出，然后再用高速光藕轉(zhuǎn)換為24V輸出；

 4、編碼器輸出為DC5V，集電極開路輸出，直接用高速光藕轉(zhuǎn)換為24V輸出

編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路

（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)

和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配

編碼器輸出的A、B二路脈沖，其相位相差90度，見下圖：

      上圖左側(cè)波形為編碼器正轉(zhuǎn)輸出波形，從圖中可見，A路波形引前B路波形90度，即當(dāng)B路脈沖由0上跳為1時(shí)，A路脈沖已是高電位（見紅色箭頭所指處）。

     上圖右側(cè)波形為編碼器反轉(zhuǎn)輸出波形，從圖中可見，A路波形滯后B路波形90度，即當(dāng)B路脈沖由0上跳為1時(shí)，A路脈沖已是低電位（見紅色箭頭所指處）。 

       利用上述這兩個(gè)特點(diǎn)，可用S7-200編程（見上圖的下側(cè)梯形圖），用Q1.0置位與復(fù)位狀態(tài)來判斷編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)：Q1.0=1為正傳，Q1.0=0為反傳。

接線方法

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
　　編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
　　編碼器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM

hengstler編碼器接線示意圖

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編碼器的接線原理
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。因此可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相。
如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地。