制藥廠hengstler編碼器

亨士樂(lè)是編碼器行業(yè)的*，產(chǎn)品涵蓋增量編碼器、值編碼器、光電編碼器、磁性編碼器等不同類型的編碼器，滿足各種行業(yè)的應(yīng)用需求。
類型 
光電增量型
磁性增量型
光電值型
磁性值型
旋轉(zhuǎn)變壓器
安裝方式
軸型
空心軸
軸套
無(wú)軸承
模塊式
外殼 (僅對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器有效)
無(wú)外殼 (僅對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器有效)
應(yīng)用
重載型
標(biāo)準(zhǔn)型
輕載型
反饋系統(tǒng)
防爆型
不銹鋼防腐蝕
行業(yè)
電梯
伺服電機(jī)
風(fēng)電
工廠自動(dòng)化
工程機(jī)械
醫(yī)療
冶金
石油&天然氣
造紙
矢量電機(jī)
這是一款經(jīng)濟(jì)型編碼器，分辨率可達(dá)2,500PPR，具有高機(jī)械效率。德國(guó)hengstler原廠生產(chǎn)。工業(yè)大國(guó)的品質(zhì)，值得信賴！
應(yīng)用范圍十分廣泛，舉例：木材加工機(jī)械，變頻電機(jī)，自動(dòng)化機(jī)械，工業(yè)機(jī)械人，包裝機(jī)械，玻璃機(jī)械，陶瓷機(jī)械，制藥、醫(yī)療機(jī)械，印刷機(jī)械，機(jī)床，紡織
同時(shí)，這個(gè)系列的編碼器的脈沖選擇有很多：
5 / 10 / 20 / 25 / 28 / 32 / 50 / 60 / 72 / 100 / 128 / 144 / 200 / 250 / 256 / 288 / 300 / 360 / 
400 / 500 / 512 / 600 / 720 / 900 / 1,000 / 1,024 / 1,200/1,250 / 1,500 / 1,800/2000/2048/2500
其他脈沖數(shù)可根據(jù)要求定制
外徑：40mm
軸徑或孔徑：6mm
脈沖數(shù)或分辨率：5~3600
防護(hù)等級(jí)：IP50
標(biāo)準(zhǔn)工作特性
機(jī)械特性
外徑：40mm
軸徑：6mm（實(shí)心軸）
zui大轉(zhuǎn)速：10000 RPM
電氣特性
電源電壓：帶推挽（D）：DC 5V±10%
帶推挽（K）：DC 5V±10% 或DC 10~30V
zui大空載電流：40mA（DC 5V），60mA（DC 10V），30mA（DC 24V）
環(huán)境特性
軸端防護(hù)等級(jí)：IP40
外殼防護(hù)等級(jí)：IP50
工作溫度：-10°C~+70°C
儲(chǔ)存溫度：-25°C~+85°C
RI41系列編碼器軸徑：
實(shí)心軸：6mm, 8mm
盲孔軸：6mm，8mm，10mm，12mm
通孔軸：6mm，8mm，10mm
RI41系列編碼器法蘭：
圓型法蘭，標(biāo)準(zhǔn)法蘭, 前夾緊環(huán)帶彈簧片, 7孔標(biāo)準(zhǔn)法蘭
RI41系列編碼器防護(hù)等級(jí)(EN 60529)：IP 50（軸端 IP54） / IP 65 整體
RI41系列編碼器zui大軸負(fù)載：徑向 30 N(6.5lbs)，軸向15N(3lbs)
RI41系列編碼器zui大轉(zhuǎn)速：zui大 6000RPM
RI41系列編碼器啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：IP 50 ≤ 0.2Ncm, IP 65 ≤ 1Ncm
RI41系列編碼器抗振動(dòng)(IEC 68-2-6)：100 m/s2 (10～2,000 Hz)
RI41系列編碼器抗沖擊(IEC 68-2-27)：1000 m/s2 (6ms)
RI41系列編碼器工作溫度：< 1000 PPR: -10～+70℃；≥ 1000PPR: -25～+85℃
RI41系列編碼器儲(chǔ)存溫度：-25～+100 ℃
RI41系列編碼器外殼材料：鋁
RI41系列編碼器重量：大約 60 g
RI41系列編碼器軸承壽命：
在35%的負(fù)載下可以轉(zhuǎn)動(dòng)1x1010 轉(zhuǎn)
在75%的負(fù)載下可以轉(zhuǎn)動(dòng)1x109 轉(zhuǎn)
在100%的負(fù)載下可以轉(zhuǎn)動(dòng)1x108 轉(zhuǎn)
RI41系列編碼器連接類型：1.5 m 標(biāo)準(zhǔn)電纜
RI41系列編碼器設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)：符合DIN 0160, 防護(hù)等級(jí)III, 污染等級(jí)2, 過(guò)壓等級(jí)II
亨士樂(lè)RI41系列編碼器資料
RI41系列編碼器電源電壓(SELV)：
驅(qū)動(dòng)器型(R)：5VDC
驅(qū)動(dòng)器型(M)：10～30VDC1 電源輸入，5VDC輸出
推挽型(K)：10～30VDC 1
推挽型(KL)：5～24VDC
RS422A 型(I)：10～30VDC1
RS422A 型(IL)：5～24VDC
電壓型(V)：10～30VDC1
電壓型(VL)：5～12VDC
集電極開(kāi)路型(C)：10～30VDC1
集電極開(kāi)路型(CL)：5～12VDC
集電極開(kāi)路型(CM)：5～24VDC
RI41系列編碼器電源消耗：40mA(5VDC ),60mA(10VDC),30mA(24VDC)
RI41系列編碼器標(biāo)準(zhǔn)輸出通道：
驅(qū)動(dòng)器型(R,M)，RS422A 型(I,IL)：A,B,Z,A,B,Z
推挽型(K,KL)，電壓型(V,VL)，
集電極開(kāi)路型(C,CL,CM)：A,B,Z
電源電壓10-30VDC的編碼器帶極性保護(hù)
實(shí)心軸(RI41-O),圓形法蘭(R),IP50,徑向電纜(B),軸長(zhǎng)10mm
1.電壓范圍與輸出類型有關(guān)，參見(jiàn)“輸出”列中括號(hào)內(nèi)的電壓。
2 其它法蘭類型及安裝孔位置可按客戶要求定制。另有不銹鋼外殼產(chǎn)品可滿足防腐蝕及食品飲料行業(yè)的要求。
3 7 個(gè)螺紋安裝孔分布在4PCD30+3PCD28。
4 IP65 僅適用于實(shí)心軸和盲孔軸類型。
5 實(shí)心軸：6mm, 8mm；盲孔軸：6mm，8mm，10mmm，12mm；通孔軸：6mm，8mm，10mm。
6 編碼器脈沖數(shù)≥1000PPR，不論何種輸出方式，標(biāo)準(zhǔn)輸出電壓5-24V的變?yōu)?-24V，5-12V的變?yōu)?-12V輸出。
7 缺省電纜長(zhǎng)度為1.5m。

在工控應(yīng)用中，經(jīng)常需要測(cè)量電機(jī)的速度，一種常見(jiàn)的方案就是將編碼器連接在電機(jī)的軸端，其輸出（A，B相）連接到PLC，在PLC編程時(shí)利用高速計(jì)數(shù)器對(duì)接收到的編碼器的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，利用定時(shí)中斷即可測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速。

 在這種方案中，一個(gè)令人困惑的問(wèn)題是究竟如何將編碼器的輸出連接到PLC的變速脈沖輸入端。

 就西門(mén)子200系列的PLC（以CPU224CN）來(lái)說(shuō)，其輸入為DC24V，而增量式編碼器的輸出電壓有DC5V，DC24V等，輸出方式有長(zhǎng)線差分輸出、集電極開(kāi)路等方式，不同的編碼器究竟如何與PLC連接？

 1、編碼器輸出為DC24V，集電極開(kāi)路PNP型，這種情況下將編碼器輸出直接連接到PLC即可；

 2、編碼器輸出為DC24V，集電極開(kāi)路NPN型，在這種情況下需要用高速光藕轉(zhuǎn)換；

 3、編碼器輸出為DC5V，長(zhǎng)線差分輸出，這種情況下，一是選用可接收長(zhǎng)線差分輸出的PLC，如OXXXN的CP1H-Y；如果選用CPU224CN，個(gè)人認(rèn)為先用AM26LS32將差分輸出轉(zhuǎn)換為集電極開(kāi)路輸出，然后再用高速光藕轉(zhuǎn)換為24V輸出；

 4、編碼器輸出為DC5V，集電極開(kāi)路輸出，直接用高速光藕轉(zhuǎn)換為24V輸出

編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開(kāi)路

（C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)

和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配

編碼器輸出的A、B二路脈沖，其相位相差90度，見(jiàn)下圖：

制藥廠hengstler編碼器

 編碼器的原理與應(yīng)用

編碼器是一種將角位移轉(zhuǎn)換成一連串電數(shù)字脈沖的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒條或螺旋桿結(jié)合在一起，也可于控制直線位移。

編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，該分度盤(pán)是由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子和圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。

增量型編碼器

增量型編碼器一般給出兩種方波，它們的相位差90度，通常稱為通道A和通道B。只有一個(gè)通道的讀數(shù)給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息，與此同時(shí)，通過(guò)所取得的第二通道信號(hào)與*通道信號(hào)進(jìn)行順序?qū)Ρ鹊幕A(chǔ)上，得到旋轉(zhuǎn)方向的信號(hào)。還有一個(gè)可利用的信號(hào)稱為Z通道或零通道，該通道給出編碼器軸的零位。此信號(hào)是一個(gè)方波，其相位與A通道在同一中心線上，寬度與A通道相同。

增量型編碼器精度取決于機(jī)械和電氣的因素，這些因素有：光柵分度誤差、光盤(pán)偏心、軸承偏心、電子讀數(shù)裝置引入的誤差以及光學(xué)部分的不精確性，誤差存在于任何編碼器中。

 編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)

上圖左側(cè)波形為編碼器正轉(zhuǎn)輸出波形，從圖中可見(jiàn)，A路波形引前B路波形90度，即當(dāng)B路脈沖由0上跳為1時(shí)，A路脈沖已是高電位（見(jiàn)紅色箭頭所指處）。

上圖右側(cè)波形為編碼器反轉(zhuǎn)輸出波形，從圖中可見(jiàn)，A路波形滯后B路波形90度，即當(dāng)B路脈沖由0上跳為1時(shí)，A路脈沖已是低電位（見(jiàn)紅色箭頭所指處）。 

 利用上述這兩個(gè)特點(diǎn)，可用S7-200編程（見(jiàn)上圖的下側(cè)梯形圖），用Q1.0置位與復(fù)位狀態(tài)來(lái)判斷編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)：Q1.0=1為正傳，Q1.0=0為反傳。

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