zui有優(yōu)勢的hengstler編碼器
一、類型：光電增量型/磁性增量型/光電值型/磁性值型/旋轉(zhuǎn)變壓器
二、安裝方式：軸型/空心軸/軸套/無軸承/模塊式/外殼 (僅對旋轉(zhuǎn)變壓器有效)/無外殼 (僅對旋轉(zhuǎn)變壓器有效)
三、應(yīng)用：重載型/標(biāo)準(zhǔn)型/輕載型/反饋系統(tǒng)/防爆型/不銹鋼防腐蝕
四、行業(yè)：電梯/伺服電機/風(fēng)電/工廠自動化/工程機械/醫(yī)療/冶金/石油&天然氣/造紙/矢量電機
光電編碼器測速方法導(dǎo)引
光電編碼器是一種數(shù)字式角度傳感器, 它能將角位移量轉(zhuǎn)換為與之對應(yīng)的電脈沖進(jìn)行輸出,主要用于機械轉(zhuǎn)角位置和旋轉(zhuǎn)速度的檢測與控制。在以光電編碼器構(gòu)成的測速系統(tǒng)中，常用的測速方法有三種，即 “M法”、“T法”和“M/T 法”。加速度值理論上只要根據(jù)上述方法測得的相鄰兩個速度點的速度差及其間隔時間即可計算得到。在分析、比較現(xiàn)有的基于光電編碼器的各種測速方法的基礎(chǔ)上提出了一種新的方法，具有較高的測速精度和實時性。
常用的幾種基于光電編碼器的測速方法，有三種常用的基于光電編碼器的測速方法。
“M法”測速--通過測量一段固定的時間間隔內(nèi)的編碼器脈沖數(shù)來計算轉(zhuǎn)速，適用于高速場合。
“T法”測速--通過測量編碼器兩個相鄰脈沖的時間間隔來計算轉(zhuǎn)速，適用于速度比較低的場合，當(dāng)轉(zhuǎn)速較高時其準(zhǔn)確性較差。
“M/T 法”測速--“M/T 法”則是前兩種方法的結(jié)合,同時測量一定個數(shù)編碼器脈沖和產(chǎn)生這些脈沖所花的時間，在整個速度范圍內(nèi)都有較好的準(zhǔn)確性，但是對于低速，該方法需要較長的檢測時間才能保證結(jié)果的準(zhǔn)確性，無法滿足轉(zhuǎn)速檢測系統(tǒng)的快速動態(tài)響應(yīng)指標(biāo)。
基于光電編碼器的新的測速方法，“M/T法”綜合了“M法”和“T法”的優(yōu)點，但低速段動態(tài)響應(yīng)太慢，因此如果能夠根據(jù)速度情況實時改變“M/T法”中的1M值，隨著速度的降低減少 1M的值， 就可以改善“M/T法”在低速段測速動態(tài)響應(yīng)慢的問題?；谶@個原理，通過相應(yīng)的軟硬件設(shè)計實現(xiàn)了一種高精度的測速方法。其測速原理與相對誤差的計算表面上和“M/T法”沒有區(qū)別，而實際上“M/T法”的采樣周期總是產(chǎn)生1M個編碼器脈沖的時間，隨著轉(zhuǎn)速升高，編碼器脈沖頻率變大，采樣周期逐漸變小，其相對誤差增大了；而提出的測速方法由于1M的值可以隨速度改變，在高速段增加1M值使得采樣周期基本不變。因而其相對誤差也基本不變，在低轉(zhuǎn)速段，1M值可降到1，滿足系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)要求，而相對誤差與“M/T法”相差很小。以上提到的各種測速方法誤差分析都建立在編碼器脈寬是均勻的基礎(chǔ)上的。而普通的編碼器的制造偏差在0.5%左右，如果不加以處理，將會大大影響測速精度。
對比分析了常用的各種基于光電編碼器的測速方法的原理、相對誤差、動態(tài)響應(yīng)的基礎(chǔ)上提出了一種新的高精度的測速方法。通過相應(yīng)的軟硬件設(shè)計使得新的測速方法在測速精度和相對誤差上和“M/T法”相近，并且很好解決了“M/T法”在低速段動態(tài)響應(yīng)慢的問題。針對編碼器脈寬不均勻性問題， 提出了用線性zui小二乘法根據(jù)之前的n個點預(yù)測當(dāng)前點速度值的方法，很好的提高了測速精度。通過對之前m個測得的速度點采用線性zui小二乘法擬合計算斜率的測加速度方法簡單實用,而且可以得到較高的測量精度。
磁旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
磁旋轉(zhuǎn)編碼器主要由磁阻傳感器、充磁磁鼓、信號處理電路和機械結(jié)構(gòu)部分組成。它采用磁阻變化原理檢測微弱磁場信號的變化。磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，磁鼓在旋轉(zhuǎn)時能在周圍空間分布周期性變化的磁場。在一定的間距上，這個磁場的Ｙ方向分量在每個磁極的正上方位置，磁旋轉(zhuǎn)編碼器的值為零；在相鄰磁極的正中位置，它的值為zui大。
磁鼓旋轉(zhuǎn)時磁阻元件由于具有磁阻效應(yīng)，磁旋轉(zhuǎn)編碼器的阻值會隨著磁場的改變而改變，在外加電勢的作用下，變化的電阻值導(dǎo)致電阻上的電壓變化，橋式電路的輸出端的電壓也就隨之發(fā)生變化。因此，橋式電路的輸出信號和磁鼓的旋轉(zhuǎn)是緊密相聯(lián)的。磁鼓每旋轉(zhuǎn)一個磁化長度，磁場變化半周，信號輸出則變化一個周期，磁鼓上磁極對的數(shù)量和輸出信號的周期數(shù)在旋轉(zhuǎn)一周時是相等的。所以通過測定輸出信號的周期數(shù)或周期時間就可知道磁鼓的位置和旋轉(zhuǎn)速度了?？刹榭创判跃幋a器的更多介紹。
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式
公司情況介紹：上海穎哲成立于2006年8月份，經(jīng)過8年的發(fā)展，目前已在國內(nèi)成立了3家分公司，在德國 不萊梅，美國華盛頓成立了2家采購公司，為工業(yè)自動化設(shè)備整合了一條化的道路。迄今為止，在中 國大大小小的工廠，研究所，學(xué)校，醫(yī)院，乃至全國的門店經(jīng)銷櫥窗里，都有來自我們公司的努力的見證 。在液壓，氣動，工控，傳感器，儀器儀表行業(yè)里，我們走在世界的前端，把目光鎖定在國外原廠，通過 各方面的努力，打通一條條拿貨渠道。在原裝正品的基礎(chǔ)上，我們把脖子伸到世界，尋找到了上千個品牌 的優(yōu)勢價格，我公司09年成立的上海愛丁機械設(shè)備有限公司成功申請到了自主報關(guān)權(quán)利，負(fù)責(zé)與德國美國 公司接軌。載著中國上億家大中小型企業(yè)的采購夢想，把一批批質(zhì)量*，價格低廉的工業(yè)品零部件運回 國內(nèi)，大大地為國內(nèi)企業(yè)節(jié)約了采購成本，自主報關(guān)較短的貨期也為他們縮短了寶貴的采購時間，贏得了 很多企業(yè)采購部門的*好評，并且建立了長期的合作關(guān)系。我公司囤積的大量現(xiàn)貨也為各各工廠生 產(chǎn)線突發(fā)停滯的情況帶來了生機，我們有zui快的物流公司鼎力相助，在zui短的時間里為很多癱瘓的生產(chǎn)線 上雪中送炭，保證了生產(chǎn)的持續(xù)性，為全國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展也帶來了不可磨滅的小功勞。在售后問題這一方面 ，我公司秉承認(rèn)真負(fù)責(zé)，服務(wù)至上的原則，首先承諾本公司售出產(chǎn)品全部質(zhì)保一年。在此期間，我們也會 耐心解答好每一個客戶收貨對于產(chǎn)品不熟悉的任何疑問。上海地區(qū)可提供上門驗貨取貨的。本公 司在沈陽、撫順、鞍山、本溪、大連，北京、天津、唐山，上海、南京、杭州，蘇州、無錫、常州、熹興 、寧波，廣州、深圳、珠海、東莞、佛山、中山，包頭、重慶﹑武漢﹑西安﹑長春﹑沈陽﹑徐州﹑綿陽﹑ 德陽﹑青島、昆明、廈門、石家莊、長春、鄭州、長沙、南昌、惠州、臺州、哈爾濱、湖州、紹興、溫州 、湖州、西安、惠州、石家莊、秦皇島、南通、威海、泉州、鄭州、舟山、煙臺、威海、合肥，?？?、福 州。。。等城市都有網(wǎng)絡(luò)銷售覆蓋。我公司以工業(yè)自動化為主營，集科工貿(mào)于一體的全民科研開發(fā)，技術(shù) 改造，工程服務(wù)為中心。我們真誠的希望能在產(chǎn)品銷售、采購、工程項目承接，系統(tǒng)開發(fā)方面能于貴公司 開展多方面地合作。 主要經(jīng)營地范疇：可編程控制器PLC、低壓電器及配電產(chǎn)品、自控器件與傳感元件、 變頻調(diào)速器、伺服控制系統(tǒng)、開關(guān)電源、觸摸屏、液壓氣動、儀器儀表、成套設(shè)備、工業(yè)計算機及軟件、 電網(wǎng)保護(hù)等等. 日本小金井 ,日本CKD喜開理 ,日本歐姆龍OMRON ,富士 ,德國寶得（寶德，寶帝） BURKERT ,德國易福門IFM ,日本SMC,德國PILZ皮爾磁 ,德國FESTO費斯托 ,CAMOZZI康茂勝 ,意大利ODE電 磁閥UNIVER ,Vickers ,美國ROSS CONTROLS公司 ,博世力士樂 ,油研yuken ,伊頓 ,美國Parker ,丹佛斯 DANFOSS ,ASCO ,西門子，赫斯曼系列。德國HAWE哈威 德國REXROTH力士樂 德國FESTO 德國BURKERT寶德  德國E+H 德國Siemens西門子 德國STAUFF西德福 德國SCHMERS施邁賽 德國耐格 德國EMG  德國STEIMEL  德國赫斯曼 德國MURR 德國賀德克 德國P+F德國TURCK圖爾克 德國SICK施克 德國IFM易福門 博恩斯坦 Bernstein  德國GSR 德國PILZ  德國MAHLE 德國BALLUFF巴魯夫 德國DUNGS冬斯 德國Leuze勞易測 德國 Linde林德德國COAX意大利康茂盛 意大利ATOS 意大利UNIVER 意大利GEFRAN杰弗倫 英國herion海隆諾冠 NORGREN 意大利Wandfluh萬福樂法國Crouzet高諾斯美國ASCO 美國parker派克 美國Clippard克力帕 美國 VICKERS威格士 美國UE 美國ROSS  美國MOOG 美國MAC 美國NUMATICS紐曼帝克 美國Dwyer）德威爾日本 CKD 日本SMC 日本TOYOOKI豐興 日本DAIKIN大金 日本TACO 日本SUNX 日本NACHI不二越 日本KURODA黑田 精工 日本TAIYO太陽鐵工 日本NORIUCHI TOKIMEC東京美 日本ORION好利旺歡迎各位來電來函咨詢。統(tǒng)一 的組態(tài)和編程，統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理和統(tǒng)一的通訊，實現(xiàn)了整個產(chǎn)品范圍的高度集成優(yōu)化所有部件間的相互影 響，可以使企業(yè)現(xiàn)有的潛能得到zui大限度的利用。提高自動化系列的生產(chǎn)力，同時也提高了組態(tài)工程師、 程序員、操作員以及服務(wù)人員工作效率――提*的潛力無限！未來的自動化系統(tǒng)對當(dāng)前及今后的新技 術(shù)、新工具和新拓展都是開放的。不管情況如何改變，穎哲貿(mào)易始終在挖掘著節(jié)省費用和提*的潛力 ，直到永遠(yuǎn)。
銷售代表：沈甜 ： (注明：沈收) :  1821738709 :1821738709 地址：上海黃浦區(qū)北京東路科技京城東樓27樓C1室 
安裝使用
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。
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