關(guān)于hengstler編碼器法蘭的安裝
什么是法蘭：法蘭（Flange）又叫法蘭盤或突緣。法蘭是使管子與管子及和閥門相互連接的零件，連接于管端。法蘭上有孔眼，螺栓使兩法蘭緊連。法蘭間用襯墊密封。法蘭分螺紋連接（絲接）法蘭和焊接法蘭及卡套法蘭。
法蘭分類方法
1、按化工行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分：整體法蘭(IF)、螺紋法蘭(Th)、板式平焊法蘭(PL)、帶頸對(duì)焊法蘭(WN)、帶頸平焊法蘭(SO)、承插焊法蘭(SW)、對(duì)焊環(huán)松套法蘭(PJ/SE)、平焊環(huán)松套法蘭(PJ/RJ)、襯里法蘭蓋(BL(S))、法蘭蓋(BL)。 
2、按石化行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分：螺紋法蘭(PT)、對(duì)焊法蘭(WN)、平焊法蘭(SO)、承插焊法蘭(SW)、松套法蘭(LJ)、法蘭蓋(不表注)。 
3、按機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分：整體法蘭、對(duì)焊法蘭、板式平焊法蘭、對(duì)焊環(huán)板式松套法蘭、平焊環(huán)板式松套法蘭、翻邊環(huán)板式松套法蘭、法蘭蓋。 
4、按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)分：整體法蘭、螺紋法蘭、對(duì)焊法蘭、帶頸平焊法蘭、帶頸承插焊法蘭、對(duì)焊環(huán)帶頸松套法蘭、板式平焊法蘭、對(duì)焊環(huán)板式松套法蘭、平焊環(huán)板式松套法蘭、翻邊環(huán)板式松套法蘭、法蘭蓋。
這里要說(shuō)的不是所有的法蘭，而且針對(duì)德國(guó)亨士樂(lè)hengstler編碼器上面的法蘭，來(lái)簡(jiǎn)述一下它的安裝。
首先，安裝在編碼器上的法蘭通常分為四類：S、K、Q、R、
S=同布法蘭
K=夾緊法蘭
Q=方形法蘭
R=引導(dǎo)法蘭

帶夾緊法蘭的軸編碼器
帶夾緊法蘭的軸編碼器可用下列方法安裝：
1.通過(guò)各種法蘭適配器
2.通過(guò)夾緊法蘭自身
3.通過(guò)表面上的螺紋固定
4.通過(guò)角度支架
編碼器外殼通過(guò)夾緊法蘭對(duì)中。
帶同步法蘭的軸編碼器
帶同步法蘭的軸編碼器可通過(guò)以下兩種方法安裝：
1.通過(guò)同步法蘭和三個(gè)夾緊偏心
2.通過(guò)表面上的螺紋固定
編碼器通過(guò)法蘭上的對(duì)準(zhǔn)中心凸緣對(duì)中。
帶方形法蘭的軸編碼器
帶方形法蘭的軸編碼器可通過(guò)下列兩種方法安裝：
1. 通過(guò)表面上的螺紋固定
2.通過(guò)角度支架
編碼器通過(guò)法蘭上的對(duì)準(zhǔn)中心凸緣對(duì)中。
帶引導(dǎo)法蘭的軸編碼器
帶引導(dǎo)法蘭的軸編碼器可通過(guò)下列兩種方法安裝：
1.通過(guò)表面上的螺紋固定
2.通過(guò)角度支架
編碼器通過(guò)法蘭上的對(duì)準(zhǔn)中心凸緣對(duì)中。
有空心軸的軸編碼器（RI 58-D/G）
F、D 型的安裝 ( 夾緊軸 )
1 扭矩支撐
2 帶十字花螺釘?shù)膴A緊環(huán)
3 直插腳
4 驅(qū)動(dòng)軸
E 型的安裝 ( 盲軸 )
1 扭矩支撐
2 0- 環(huán)
3 直插腳
4 帶螺紋孔的驅(qū)動(dòng)軸
5 帶彈簧墊圈的 M4 螺釘
6 帽
有空心軸的軸編碼器（RI 76、RI 80-E、AC 110）
有空心軸的電動(dòng)機(jī)軸編碼器（E9、M9）
1  將編碼器的底座放到電動(dòng)機(jī)后部金屬板上。
2  將定中工具安裝到電動(dòng)機(jī)軸上，將底部金屬板與軸對(duì)中。
3  安裝提供的五金件并擰緊，以固定底部金屬板。將定中工具撤走。
4 用 3x120’卡銷在底板相應(yīng)的槽口中將編碼器定位并安裝到底部金屬板上。從連接器的另一面將缺口薄片在底部金屬板和編碼器之間插入。
5 將六角扳手放入編碼輪定位螺釘上。一邊用扳手?jǐn)Q緊定位螺釘，一邊用扳手將編碼輪向下推到缺口薄片處。
6  將缺口薄片移開(kāi)，向下推并將編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 30?，將其鎖定在適當(dāng)?shù)奈恢谩?br />有實(shí)心軸的軸編碼器
通過(guò)聯(lián)軸器將實(shí)心軸編碼器和軸連接在一起。聯(lián)軸器補(bǔ)償軸向移動(dòng)和編碼器軸和驅(qū)動(dòng)軸之間的中心線偏移，因而防止編碼器軸承過(guò)載。
一、類型：光電增量型/磁性增量型/光電值型/磁性值型/旋轉(zhuǎn)變壓器
二、安裝方式：軸型/空心軸/軸套/無(wú)軸承/模塊式/外殼 (僅對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器有效)/無(wú)外殼 (僅對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器有效)
三、應(yīng)用：重載型/標(biāo)準(zhǔn)型/輕載型/反饋系統(tǒng)/防爆型/不銹鋼防腐蝕
四、行業(yè)：電梯/伺服電機(jī)/風(fēng)電/工廠自動(dòng)化/工程機(jī)械/醫(yī)療/冶金/石油&天然氣/造紙/矢量電機(jī)
編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式
安裝使用
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
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