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關(guān)于hengstler編碼器的輸出電路
目前很多行業(yè)都會(huì)用到編碼器,下面跟大家一起探討一下關(guān)于編碼器輸出電路的問(wèn)題。
hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出電路
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤(pán)狹縫切割成斷續(xù)光線,并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號(hào)。其特點(diǎn)是體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩(wěn)定,可靠使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。常見(jiàn)的旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出電路有以下幾種
1、NPN電壓輸出和NPN集電極開(kāi)路輸出線路
此線路僅有一個(gè)NPN型晶體管和一個(gè)上拉電阻組成,因此當(dāng)晶體管處于靜態(tài)時(shí),輸出電壓是電源電壓,它在電路上類似于TTL邏輯,因而可以與之兼容。在有輸出時(shí),晶體管飽和,輸出轉(zhuǎn)為0VDC的低電平,反之由零跳向正電壓。隨著電纜長(zhǎng)度、傳遞的脈沖頻率、及負(fù)載的增加,這種線路形式所受的影響隨之增加。因此要達(dá)到理想的使用效果,應(yīng)該對(duì)這些影響加以考慮。集電極開(kāi)路的線路取消了上拉電阻。這種方式晶體管的集電極與編碼器電源的反饋線是互不相干的,因而可以獲得與編碼器電壓不同的電流輸出信號(hào)。
2、PNP和PNP集電極開(kāi)路線路
該線路與NPN線路是相同,主要的差別是晶體管,它是PNP型,其發(fā)射*制接到正電壓,如果有電阻的話,電阻是下拉型的,連接到輸出與零伏之間。
3、推挽式線路
這種線路用于提高旋轉(zhuǎn)編碼器線路的性能,使之高于前述各種線路。事實(shí)上,NPN電壓輸出線路的主要局限性是因?yàn)樗鼈兪褂昧穗娮?,在晶體管關(guān)閉時(shí)表現(xiàn)出比晶體管高得多的阻抗,為克服些這缺點(diǎn),在推挽式線路中額外接入了另一個(gè)晶體管,這樣無(wú)論是正方向還是零方向變換,輸出都是低阻抗。推挽式線路提高了頻率與特性,有利于更長(zhǎng)的線路數(shù)據(jù)傳輸,即使是高速率時(shí)也是如此。信號(hào)飽和的電平仍然保持較低,但與上述的邏輯相比,有時(shí)較高。任何情況下推挽式線路也都可應(yīng)用于NPN或PNP線路的接收器。
4、長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器線路
當(dāng)運(yùn)行環(huán)境需要隨電氣干擾或編碼器與接收系統(tǒng)之間存在很長(zhǎng)的距離時(shí),可采用長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器線路。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個(gè)互補(bǔ)的通道中進(jìn)行,所以干擾受到抑制(干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的)。這種干擾可看成“共模干擾”。此外,總線驅(qū)動(dòng)器的發(fā)送和接收都是以差動(dòng)方式進(jìn)行的,或者說(shuō)互補(bǔ)的發(fā)送通道上是電壓的差。因此對(duì)共模干擾它不是第三者,這種傳送方式在采用DC5V系統(tǒng)時(shí)可認(rèn)為與RS422兼容;在特殊芯片時(shí),電源可達(dá)DC24V,可以在惡劣的條件(電纜長(zhǎng),干擾強(qiáng)烈等)下使用。
5、差動(dòng)線路
差動(dòng)線路用在具有正弦長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器的模擬編碼器中,這時(shí),要求旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)的傳送不受干擾。像長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器線路那樣,對(duì)于數(shù)字信號(hào)產(chǎn)生兩個(gè)相位相差180度的信號(hào)。這種線路特意設(shè)置了120歐姆的*線路阻抗,它與接收器的輸入電阻相平衡,而接收器必須有相等的負(fù)載阻抗。通常,在互補(bǔ)信號(hào)之間并聯(lián)連,120歐姆的終端電阻就達(dá)到了這種目的。
編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式
亨士樂(lè)編碼器的分類:
一、類型:光電增量型/磁性增量型/光電值型/磁性值型/旋轉(zhuǎn)變壓器
二、安裝方式:軸型/空心軸/軸套/無(wú)軸承/模塊式/外殼 (僅對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器有效)/無(wú)外殼 (僅對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器有效)
三、應(yīng)用:重載型/標(biāo)準(zhǔn)型/輕載型/反饋系統(tǒng)/防爆型/不銹鋼防腐蝕
四、行業(yè):電梯/伺服電機(jī)/風(fēng)電/工廠自動(dòng)化/工程機(jī)械/醫(yī)療/冶金/石油&天然氣/造紙/矢量電機(jī)
型旋轉(zhuǎn)編碼器安裝使用
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
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