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日本NSK成功開發(fā)寬范圍、可快速識別的傳感器

時間:2015-12-30閱讀:791
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       日本精工株式會社成功開發(fā)可快速識別物體距離和位置的傳感器。
  NSK于12月2日到12月5日在東京都江東區(qū)有明召開的“2015機器人展”展出本次新開發(fā)的產(chǎn)品,并對該產(chǎn)品市場需求的廣泛性做了調(diào)研。
  
  近年來,可實現(xiàn)人機互動的工業(yè)機器人備受關(guān)注。在日本,與機器人有關(guān)的規(guī)定、勞動安全衛(wèi)生法律相對寬松,在生產(chǎn)線上和人一起共同進行組裝作業(yè)zui大輸出超過80W的產(chǎn)業(yè)機器人,只要滿足一定條件便可以實現(xiàn)與人協(xié)同作業(yè)。為此,寬范圍、*可快速識別的傳感器便應(yīng)運而生。本次開發(fā)的近距離傳感器擁有的一系列特點,確保其響應(yīng)速度與前期相比提高到5倍以上。這樣,與人接觸時機器人便可準(zhǔn)確識別,并且與人接觸前其動作速度放緩、停止,對安全性的提高作出巨大貢獻?!?br />   
  本次新開發(fā)產(chǎn)品,在短珊形狀的FPC線路板(Flexible Printed Circuits線路板)上將紅外線LED傳感器布置成陣列狀,合理設(shè)置與物體的距離以及位置關(guān)系,可實現(xiàn)寬范圍、快速識別。利用彎曲的線路板,復(fù)雜的機器人手臂、生產(chǎn)線設(shè)備也可實現(xiàn)輕易安裝。識別距離為0~300mm、*,機器人的動作速度限制和停止的狀況也都可得到有效控制。
  
  利用光反射傳感器,當(dāng)紅外光照射后,可檢測反射光強度輸出(電流值)。獨自的信號處理系統(tǒng)利用反射光的強度計算出和物體間的距離。
  將光反射傳感器布置成陣列狀,可以快速識別較大范圍內(nèi)與被測物體間的距離和位置,即為近距離傳感器,與具有類似功能的超聲波傳感器、激光傳感器相比,在工業(yè)機器人等領(lǐng)域,可實現(xiàn)近距離檢測。

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