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上海壹僑貿(mào)易有限公司





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上海壹僑貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產(chǎn)品。作為連接國內(nèi)外工業(yè)備件售賣的橋梁，上海壹僑自德國分公司源頭采購正品，質(zhì)量保證，價格優(yōu)勢。

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產(chǎn)品介紹

ATOS    PM-106    液壓閥

Rechner    KS-250-M32    接近開關(guān)

SIEMENS    3UF5011-3AN00-1    接口模塊

HYPERTAC    567007, SPUC06KFSDN149    插頭

PERMA    260011518    壓力控制器

Turck    RSM-RKM579-3M NR：6605527    接頭電纜

Honsberg    HD1K-020GM020    流量開關(guān)

Pulsotronic GmbH    KJ2-M8EB50-DPS-V1    傳感器

KALEJA    KAL 06.04.002    電機開關(guān)

Sablux Technik AG    H09KS0400    接頭

SIEMENS    6SL3985-6HC01-0AA0    通訊模塊

norelem    07460-201    球平衡輪

SIEMENS    7ML1115-3BA30    液位計

Rexroth    4WRZ16E150-70/6EG24N9ETK4D3M    比例換向閥

KUKKO    17-K    分離器

microsonic    ZWS-15/CE/QS    傳感器

Lumberg    RKTS 5-298/15M    電纜

ROFIN-LASAGLASERS    640412    反射鏡片

fischer    DS21010A21BK0000U0501    壓力傳感器

Konecranes GmbH    NM701NR3 SER-NR.:16768240    編碼器

hydac    EDS3446-3-0250-000    壓力開關(guān)

ATOS    DH-0913    閥門

heidenhain    376886-10    編碼器

EM-TECHNIK    1A200MG4538PP DN08/10;G3/8``    接頭

NEXEN    000339    SEAL,O-RING,.103,-141

optek    PN alt: 2100-1100-01，PN neu: 1426-3139-1604-02    濁度傳感器

heidenhain    ID:547300-03    帶頭電纜

FSG    SL3002/X1/GS80/K/D-01    位移傳感器

lumberg    RKT 5-228/25 M

Turck    FKW-FSW45-M12 NO.6602309    插頭

AVAC Vrkuumteknik AB    AVAC 60-2.12；110 060 02    真空發(fā)生器

Contrinex    LRS-4050-102-501    

lumberg    RSTS 4-288/10 M

DOBOTECH    25200201 lerfeder 74,5x55,5x0,8    彈簧

Turck    SDPB-0008D-1004 Nr:6824420    輸出模塊

NEXEN    012763    HUB,1.875 BORE,HWCB

GANTER    6319-17-C    工件夾具

oiltech    GR-40-SMT16B-150L+RF2    循環(huán)泵

Stuewe    WK-50-12x50    脹緊軸套

Contrinex    YBB-14R4-0800-D100    

SIEMENS    7ML1136-0BA30    液位計

IFM    IV5049    IVE4020BCPKG

BECKHOFF    C9900-E252

Datalogic    S51-PA-5-C10-PK    光電開關(guān)

fischer    Art No：DS21010A21BK0W00 (0-0.6bar)    壓力開關(guān)

SCHNEIDER    XS1N30PA349TF    接近開關(guān)

FRANCAISE D INSTRUMENTATION    typ ST1000-2    探測器

Turck    FCS-G1/2A4P-LIX-H1141/L080    流量開關(guān)

Honsberg    FLEX-HD2KO-010GM015E    流量傳感器

Knick isolation    P27000H1    隔離放大器

Desoutter    KIT HOUSING IN-LINE RIGHT+LEFT;6153982000    工件夾具

Hawe    MVG 14 M R    減壓閥

joventa    DA2.FS    閥門執(zhí)行器

heidenhain    557649-17    光柵尺

Kytola    EK-3MR-D    流量計

BECKHOFF    C9900-U330

Turck    RSM46-2M Nr6914954    電纜

HARTING    9140009960    插頭模塊

RIFOX - Hans Richter GmbH    Artikelnummer：6970100991 4QSOACAZ3312    閥門

Honsberg    HD1KZ015GM010    流量開關(guān)

BECKHOFF    C9900-H359

SMW    6 x 19 x 12 Id.-Nr. 017869    軸承

IFM    IIT002    IIK2022-ARKA/M/V4A/LS-104-AK

RK Rose+Krieger GmbH    90903    工件夾具

Fronius    4200015733    噴嘴

rohmann    EK-3-HF/2 3m    電纜

Phoenix    1212543 SF-M SET    連接器

Vahle    VPC-PCOM-485-230V/50HZ Art.Nr.910108    總線模塊

Gavazzi    S142CRXA115

parker    V-ZUDB1PT2Z07E    溢流閥

ROFIN-LASAGLASERS    311157    光學(xué)系統(tǒng)組件

Turck    FKW-FSW45-M12 Nr.6602309    插頭

Euchner    KD7

Hawe    HAWE RHC 33V    閥

Icotek    41308    電極板

Foxboro    P91T-Y-L    定位器

VEM    Dichtung für KK-Unterteil 8230101    附件

NEXEN    928401    MIU-875,PF

Phoenix    1646007    機械密封

CO    LT110L-TS58J    傳感器

lumberg    GAN22FU-L14-6090200

SCHUNK    359286 SRH+40-W-M8-A    旋轉(zhuǎn)裝置

Gardner Denver    2BH72100AN517-Z G_2BH7    壓縮機

hydac    ETS1701-100-000    壓力傳感器

Turck    FSM4-2WAK3-1/1/P00 8009560    接頭電纜

Mahle    PI2130-069 NBR    過濾器

IFM    EVC006    ADOAH040MSS0010H04

norelem    03040-12    工件夾具

Siba    2078032.1    感應(yīng)傳感器

AEG    1A600495F

Walterscheid    P-KHV 30 S/NW25 Artikel-Nr. 49008736    球閥

ATOS    AGIR10/210 51    油壓閥

festo    153132    傳感器

Murr    4000-68113-0000000    模塊

PILZ    774331    P2HZ X1 42VAC 3n/o 1n/c

NEXEN    950271    M-800*FACING KIT,METRIC,LCO

heidenhain    348249-01    空氣單元

KSR Kuebler    BGU-E-1 PVC    液位傳感器

Martens Elektronik GmbH    ST500-10-0    隔離器

Turck    BI15-CP40-FZ3X2 Snr:13400    接近開關(guān)

heidenhain    LC183-340(Id.Nr.557679-03)    光柵尺

Schmidt    ART-NR:230012 LUEFTER DL21104RT Warennr. 85011093    輸送機

SIEMENS    6SL3955-6HC01-0AA0    互感器

heidenhain    572249-16    光柵尺

Leuze    MLC530R20-150

SCHMERSAL    T4D064-21Y-R R=1X90 GRAD IEC 60947-5-1    限位開關(guān)

SIEMENS    7ML1201-1EE00    液位計

Proxitron    LLK4    紅外傳感器附件

Vahle    168079（plug 6.8mm）    地線碳刷

hydac    EDS3446-2-0250-000    壓力傳感器

JUMO    dTRANS p30 404366/000-491-418-613-20/61    壓力變送器

speck    Y-2951.0058    泵

SCHNEIDER    XACB085    按鈕

ME-Messsysteme GmbH    GSV-1A ±10/250/3,5    放大器

HAHN+KOLB    69322245    油石

Rexroth    4WRE6V16-2X/G24K4/V-822    閥門

FSG    s-nr:1785Z02-003.008 PW70d-GS120EEX-de-II CT5 R=2KΩ±1%/350°    拉線位移傳感器

Siba    2021234.25    感應(yīng)傳感器

Turck    Ni25-G47-AZ3X Nr:13089    接近開關(guān)

Vahle    KDS2/40PE NR.168074    集電器

SCHUNK    DPG+80-1-IS    304325

LOVTOR    BF5000230,s-nr:000720    接觸器

ATOS    DK-1831/2/A-WG    液壓閥

SCHUNK    GSM-P-40-IS-S-090,    304742

Honsberg    06000240；MR-010GM004-32    流量開關(guān)

EGE-Elektronik    KFC 20108 NR.S20108    接近開關(guān)

Verder    121.40U0    軟管泵

FLOWSERVE    Ident Nr.59 41 30C    閥

SCHUNK    0301555 INK 40-S    接近開關(guān)

BECKHOFF    C9900-E210

Martens    ST500-10-5    隔離放大器

Preeflow    ECO-20735    定子

SIEMENS    3KX7113-2AA00    底座

regloplas    AG/176-100000/RT100HMI V3.0    模塊

MGV    PH520-2420 4.6040.100 24VDC/20A    電源

KUEBLER    8.0000.1101.1010    編碼器 附件

Honsberg    CRG-025HMS    流量開關(guān)

lumberg    0975 254 135/3 M

Rexroth    2FRM10-3X/50LB(R900423261)    液壓閥門

KANT    602-2-2115    壓力傳感器

binks    250607    O型圈包

TITAN    352 VS32L    張緊輪

Turck    MAP-M30 6950013    安裝適配器

IFM    E11952    WIRE STRIPPING TOOL E11952

Leuze    CML730i-R20-790.R/L-M12

PMA    KS90-114-0000D-000    溫控器

SECATEC    60452 1AF08BBDK    接近開關(guān)

SPM    TRV-18    振動傳感器

CO    LR100L-TS58J    傳感器

MFZOVITOR    STA 1-10-24 E 400V/3Ph MEC Art Nr：710790    電機

Ortlinghaus    8400-037-60-122000    機械密封

Turck    SDPL-0404D-1003,NO:6824450    總線模塊

norelem    07420-120    工件夾具

Vickers    WP09A1B060R03BA121N (OLD:W9A1-06-R-3-B-01-N )    齒輪泵

NANN    140 E 11,69 RUND    鎖緊頭

Hoffmann    639407    內(nèi)6角旋具頭

TWK    CRD65-4096R4096C2Z01    編碼器

Turck    DOL-1204-G05MC    流量傳感器附件

Lotterer    RV752/S03 DN50/PN400    減壓閥

suco    1-1-80-652-002    壓力傳感器

IFM    IF5962    IFA3004-BPKG/V4A/15M

JUMO    404366/000-459-405-504-20-61/000    壓力變送器

EMG    SV1-10/32/100/6    伺服閥

heidenhain    LC 483 1020,ID:557647-18    編碼器

Rexroth    R900953093 4WRA 6W30-2X/G24K4/V-589    液壓閥

heidenhain    LB382C ML1040mm ID:315418-04    光柵尺

Liqui Filter GmbH    6110010,filtervlies P 100-710mm * 250m    過濾布

Phoenix    Nr.2866718    電源

hydac    ETS1701-100-000    溫度繼電器

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20DI9371    模塊

HEINRICH KIPP WERK KG    06470-522    工具夾具

IFM    OJ5142    電容式傳感器

Contrinex    DW-AD-503-M5    接近開關(guān)

El-O-Matic    MOD 1/1-Ph Art-Nr. 890.00.610    定位器

Turck    BL67-2RFID-A Nr:6827225    總線模塊

Henke-Sass,Wolf    DW-R-32    流量開關(guān)

Walther    LP-019-2-WR033    接頭

ConCab    5732202    電纜

parker    F11-010-HU-CV-K-000    泵

Renold    A2060 (25Glieder, jeweils 2 Ketten gepaart)    鏈條

Rittal    3366500 substitute for 3395100    換熱器

EXCELLO    X.1000.7013    夾具

Heinrichs    TSK-C140CG2U5V1-0-S56-0 SN:281965    流量計

Turck    NI8U-M12-AP6X-0,2-PSG3M Nr.1644108    接近開關(guān)

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA9601FS2    Plug Almemo

Gavazzi    IA08BSF15NO

Rechner    KA1149    KAS-80-30/EM-S-ETW

hydac    ETS326-3-100-000+ZBE06-05    溫控器

PILZ    890000    S1WP 9A 24VDC UM 0-120VAC/DC

mecatraction    TH3-2    壓線裝置

Woerner    Art No. 47637860    流量傳感器

B+R    8TB4104.202L-10

IFM    TM4511    TM-050KFER12-             /US/

Turck    NI8U-M12-AN6X Nr:1644120    接近開關(guān)

Hoffmann    652300-27mm    工具件

Turck    FW-M12KU5W-G-ZF-ME-SH-9, art no. 6604210    插頭

Bürklin    10 F 758    接頭

LOVATO    11 RF9 10 SN:000778    繼電器

R. Nussbaum AG    12010.04 1/2"    減壓閥

Tiefenbach    6-046736 WK177L214 L=02M    磁性傳感器

Euchner    CMS-R-AZA-05PL

parker    RDM2PT16SVG15    液壓閥

heidenhain    557649-07    光柵尺

Hormec    4.2137-104    點膠針

SIEMENS    6DR2210-5    定位計

Toss    24350032    密封膠帶

Turck    RSS4.5-PDP-TR Nr:6601590    終端電阻

Euchner    RGBF06R12-502LE110-M

Euchner    EKHM12/V10

TH    TH 501008 000    按鈕

Kubler    8.5868.1231.3112    編碼器

Contrinex    YBB-30S4-1000-G026    

HARTING    19300240232    拆卸工具

SCHUNK    PGN+50-1-AS-EX    371212

DEMA    26087084    輸入模塊

BECKHOFF    CP6203-0020-0050

MULTI-CONTACT    18.0300 MGK3V210-14+MGK3R29    母芯

Phoenix    2981363    安全繼電器

EMOD MOTOREN GmbH    DFMUB-80-L/12-L16 Nr.6924373    電機

Honsberg    UR3K-010GM050    流量開關(guān)

Rexroth    3DR10P5-6X/200Y/00M R900916660    液壓閥

Honsberg    HD1K-025GM030    流量開關(guān)

Ma.Vi. srl    mvTBI-E8AI    信號模塊

HKO    2641005000-/-/-106（1000 x 1000 x 5 mm）    隔熱板

B&R Industrie-Elektronik GmbH    5PP320.1043-39    電源板

Aviteq    magnet vibirator, MV1/100-4    電磁振動器

hydac    VM2D.0/-L24    控制器

Turck    BI10-G30-Y1X    接近開關(guān)

SCHUNK    AS-ADAPTERPLATTE MPG+50    305537

Contrinex    DW-AS-601-065-075

Rexroth    R900917786 3DR 10 P5-6X/100Y/00V    液壓閥

Turck    ZWKP3-6/S90,NO:8013867    接頭

SMW    slu-b -5.1 029910    卡盤

Walther    HP-006-6-13-90    管接頭

Gavazzi    SC2AR90750D19

Phoenix    IB IL 24 DO 4-PAC Nr.2861276    總線模塊

FSG    PK620-25D/A/IP65 1708ZA0-265.003    電位計

SIEMENS    6SY8102-1EB30    電源

SAMES    1406402    噴槍組件

coax    spb-h15    比例閥

Leuze    MLD500-XT2L

ABB    Art Nr 2TLA030054R0000    感應(yīng)傳感器

BANSBACH    F3F3F72-180-445--001/850N    氣彈簧

Honsberg    WR1-008GM    流量計

HAZET    NR.2265-1    可逆棘輪扳手

AirCom    R03-04J6    減壓閥

Murr    4000-69000-2000000    旋緊插頭

HPI    P1BAN2026BL10B02N C5090128    泵

Turck    FXDP-IM8-0001 Nr:6825400    總線模塊

rohmann    EK-3-HF/2 3m    電纜

ALSTOM    ADU 232.1，New No.029.223006    總線模塊

END-Armaturen GmbH & Co. KG    DISTANZPLATTE-NAMUR Distanzplatte Namur 5mm, Alu-eloxiert    附件

Knick isolation    46MK Opt.453    隔離器

HERZOG    8-6998-353535-8    操作面板

norelem    06246-1066    工件夾具

Turck    BMSWS8151-8.5 Nr:6904722    總線模塊

Turck    BL67-2RFID-A Nr:6827225    接口模塊

ETA    3600-P10-Si-10A DC28V    熔斷器

WIN    Digital-Car-Spotter-5500    超聲波焊機

heidenhain    ERN 1331 1024 735117-52    編碼器

hydac    KFZP-1+ 2/1.0/P/71/10    葉片泵

leine+linde    861900310 part w0:1075398-01    編碼器

MP Filtri    SGEA3IFS200+EGE3+SEGA31M06077    聯(lián)軸器及附件

hydac    906170 S.S    附件

HARTING    9210253101    插頭

Contrinex    DW-AS-603-M12-675

Proxitron    IKL 015.38GS4    接近開關(guān)

Schneider Electric Energy GmbH    60112    斷路器

Murr    7000-18021-0360500    電纜

SIEMENS    7ML5426-0AF00-0AA0    液位計

Vester    PGI-L/3-P/E    光電開關(guān)

Rexroth    4WRL16WZ180S-30/G24Z4/M    比例閥

RGS Davis    SK7303-A1ND    電磁閥

Gebr. Steimel GmbH & Co.    TFL10-210R    齒輪泵

Murrelektronik GmbH    56611    模塊

Euchner    RGBF10X12-781L-M

Rofin    63.5808(FOR63.5809)    開關(guān)底座

GLACIER    162216BP25    軸套

KRAUS&NAIMER    CH11 D-A0G1*01 FT2    開關(guān)

AEG    1A500280F

Vickers    5CK301S2    閥

PILZ    Nr:774310    模塊

Turck    PS010V-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833304    壓力開關(guān)

IFM    IN5223    IN-3004-APKG/6M/PH

heidenhain    AK ERM 280 4448 4KS08-A1 R ID.NR.393000-10    編碼器

Turck    6907410,PTS-Cover    安裝附件

Murr    9000-41034-0401000    電源

FAMATEC    80.010.125    機械零件

IFM    TA3130    測溫桿

Siba    2021134.125    感應(yīng)傳感器

hydac    0060 D 010 BN4HC    濾芯

ATOS    SP-CARTARE-15/50    液壓閥

emecanique    RHK412B 24VDC    自動控制器

heidenhain    LC 483 620 3,0 EnDat02;557650-12    光柵尺

AGATHON    7660050120    軸承套圈

Contrinex    LRK-5050-103

cembre    BF-M8    插頭

Turck    NI20-CP40-Y2X 1011122    接近開關(guān)

Beck    930.85222511 16645-0008    壓力測試裝置

SIEMENS    6SL3954-6PX01-0AA0    過壓保護(hù)模塊

ATM    P8K-257208    電機

weidmuller    1002830000 SAI-ASI PU 4A    插頭

SMW    KLU422,NR.084766    軸承

VEM    K21F 160 M4 FBW HB TPM HW (ERSATZ FUR 153023/0001)    電機

KNF    NF 30 KTDC 24V    真空泵

BECKHOFF    C9900-H505

SCHUNK    301478 IN 80-S-M8, NHS PNP    接近開關(guān)

IFM    IIC218    IIK3010-BPKG/M/K1/US-104-DPS

Leuze    IVBR/2-5-275-00-S8

Murr    murr,52000    開關(guān)模塊

Euchner    PWF-AZFT006L082876

BECKHOFF    C9900-M105

Hawe    TQ43-A5 120L/min    分流閥

Euchner    NDO BETAETIGER

Honsberg    HD1K-015GM010    流量開關(guān)

Walther    MPP-Speed    噴射閥

Hawe    R1.0    泵

NEXEN    003858    BEARING,SLEEVE,AA-417-7

DEUFRA    OA-P,Motor：0.03kw，OAP60sek230VKIII    電動蝶閥

SIEMENS    7ML1115-1BA30    液位計

Sensorik    Photo sensor FSP 60A1-2202-E    轉(zhuǎn)換器

SICK    CLV490-1010 1016959    條形碼掃描儀

Turck    WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161    電纜

Hawe    HSA32-20    液壓閥

suco    1-1-80-652-002    壓力傳感器附件

IFM    E10902    ADOAH040MSS0010H04

Puettmann KG    Euchner TP3-4121A024M，Nr：084135    感應(yīng)傳感器

ZIEHL    T236076 TMU 300    溫控模塊

Phoenix    1658435    適配器

SARTORIUS    MP76/250KG    傳感器

norelem    07460-302    球平衡盤

Turck    BL20-GW-DPV1 Nr:6827234    總線模塊

IPF    Nr：KN120420    接近開關(guān)

bielomatik    30018240    潤滑裝置

Hydropa    DS-307/SCH/V2-55    壓力開關(guān)

PILZ    NR.312215;PSSu E F 2DO 2    通信模塊

PMA    9407-999-11001    編程軟件

SCHMIDT Technology GmbH    S22_HKP13RF    壓力機

BLEICHERT    1.09.003E    零件

Rexroth    R911325455;HCS04.2E-W0520-N-04-NNBN    驅(qū)動模塊

Hawe    TR 2-2    溢流閥

dunkermotoren    GR53*30 8843701004 +SG62 8884301743    電機

berg    786.16266.144.0    閥套

TOX    ZP 20/000    注油槍

Steute    Ex 335 4V7H 2?–3D 

ENNA GmbH    Art.-Nr.    顯示屏

Rexroth    ZDREE10VP2-2X/200XLMG24NK31A1M R901198302    比例閥

P+F    EPV-3-SA-90    接近開關(guān)

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20AI4622    總線模塊

SCHMERSAL    CST-180-1    附件

norelem    05120-05    工件夾具

PFLITSCH    E 152/11.    密封件

Ami Elektronik GmbH & Co.    41100682-02048    編碼器

Euchner    NP2-648AS

SIEMENS    7ML1201-2EE00    液位計

Wohner    Art.Nr：32430    轉(zhuǎn)接器

SIMRIT    00145057 91253    軸套

IFM    PP0522    PP-100-SBG14-QFNKG/US/      /V

Siba    2000413.25    感應(yīng)傳感器

Bucher    WVRA-43-D66K-6-3 24D    閥

W&T    Nr.38211    USB轉(zhuǎn)485模塊

ATOS    E-ATR-7/160-10    壓力傳感器

Rockwell    800B-EAD    按鍵開關(guān)

Dieckers GmbH    720 1419-4 2500bar，9/16"HP    旋轉(zhuǎn)裝置

balluff    BMF 307K-PS-C-2-S49-00,2 NR.BMF0070    接近開關(guān)

Sommer    GHK64150-01    工件夾具

Rexroth    OL2009101A0000    液壓閥

Cerulean    37929    傳感器

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    KS42-100-0000E-000    溫控器

LTN Servotechnik GmbH    5906193 RE-21-1-K23    編碼器

FSG    1900Z04-064.008    電位器

Rexroth    VCP05.2DSN-003-NN-NN-PW（R911311493）    模塊

Contrinex    S12-4FVG-020-NNLN-12MG

Vahle    Art Nr：910080    過濾器

Beck GmbH    930.83.222511    壓力開關(guān)

Mankenberg GmbH    DM505 1/2 *40ST0.9E-12EV ART-NR:6498117TA-29    減壓閥

HAHN+KOLB    37086020    卷尺

Tesa    Red Tape 4651-19-19mm    絕緣膠帶

RTK REGELTECHNIK    RE 3442    定位器

Phoenix    2866365    電源

Anker+Kobold    KOD444-A/S51,0.12kw(775164)+CA43/83(033965)    減速電機

hydac    0240 D005 BN4HC    濾芯

Stoeber    Servoumrichter POSIDRIVE MDS5220A/L    自動控制器

Rose+Krieger    14004000+90251 （2PCS）    導(dǎo)輪

cherry    G84-4400LUBUS-0 white    鍵盤

microsonic    mic+600/D/TC Ultraschallsensor M30,PNP,600mm-6000mm    接近開關(guān)

Turck    WKC4.4T-10/,6625027    電纜

EMILE MAURIN    RD.E25513(1000PCS) SN:704014    摩擦片

Vector    CANpiggy 251mag Art-Nr：22040    通信模塊

VSE    MF 1-1-230-2-1    流量計

Montech    DAPI-1    旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器

ROSA CATENE S.p.A.    ATRS10A3F3Z ATTACHMENT R-0 P.49,91 (25X4)BORES    零件

Steute    RF 95 WH/90° LR SW868 mit Energiegenerator 

SCHUNK    362252 SRU+40-W-180-90-8    旋轉(zhuǎn)裝置

ATB    CD100 L2-8 No.499501 004 H    電機

Proxitron    IKU 031.28.GS4    接近開關(guān)

SCHUNK    PGN+50-1-K    38371099

SIEMENS    3SB3245-0AA61    驅(qū)動單元

CEJN    99307041    接頭

FSG    SL3002/X1/GS80/K/D-01    位移傳感器

IFM    AC2516    ClassicLine90 4AI (C) M12 IP67

Honsberg    HD1KZ-015GK030    流量傳感器

Woerner    Art-Nr.VPB-B/6/0/0/M0/20/20/20/P    分配器

Rexroth    3DREME16P-7X/200YG24K31F1V    比例閥

lika    AS608/GY-10-R/S681    編碼器

NEXEN    910311    5H50P-1*1.688 BORE,PILOT

PTM    DA0050-185-1-0    旋轉(zhuǎn)馬達(dá)

IFM    MK5193    MKT3020BBPKG/A/0,15M/ZH/AS

Turck    PS016V-504-LI2UPN8X-H1141 No.6832842    接近開關(guān)

SCHUNK    PGN-plus 125-1-AS-SD    氣動閥

BECKHOFF    CP7201-0000-0040

Ac-motoren    Type FCPA 80 B-4/HE IE2AC08B4003    電機

Hawe    GZ3-1-A24    閥

Rexroth    4WRSE10V1-25-3X/G24KO/F1V    換向閥

SACEMI    YT80IMAAA300    潛水泵

Wittrin    WL 700 420    繼電器

SCHUNK    RPE 200-X1500-Y1000-Z300-O    381732

BAUMUELLER    BUM60-12/24-54-B-001-VC-A0-0065-0013 307078052    控制模塊

HAHN+KOLB    69322245    油石

Moeller    TYPE:PKZM 0-4    電動機保護(hù)

weingrill    MOD. 17800    控制閥

Leuze    CML720i-T05-1360.A-M12

Rexroth    3DREME10P-7X/200YG24K31F1V    比例閥

Murr    7000-50021-9610500    電纜

lumberg    RST 3-RKMWV 3-224/3 M

Releco    C2-A20/AC230V R    繼電器

emecanique    K1SF217B6XS    開關(guān)

Murr    NO:7014-18021-2160500    接頭

Turck    FCS-G1/2A4P-VRX/230VAC 6870094    流量傳感器

ALRE-IT Regeltechnik GmbH    G9270010 MDEKD-940.000 Druck-Messumformer    壓力傳感器

hydac    ZBE06    接頭

Sommer    COR0220200    O型圈

IFM    RU6144    RU-0100-I24/NX

Phoenix    3200823    插頭

Beck GmbH    930.83.222511    壓力變送器用壓力測試單元

HBM    1-U2B/2KN    負(fù)荷傳感器

Turck    NI12U-EM18-AP6X Nr.1645300    接近開關(guān)

SICK    DFS60E-TDCA01250 1062330    編碼器

SCHUNK    PWG 60-S Nr：0302612    氣爪

Kraus & Naimer    CAD11AH4432-600EG    轉(zhuǎn)換開關(guān)

Turck    WAKS4-8-WASS4/S366 Nr:8024218    接頭電纜

Reckmann    08743    傳感器

SIEMENS    6SL3055-0AA00-4BA0    模塊

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    FD821420U+OR8214T2+ZA8214AK    壓力傳感器

hydac    0160D 010 BN4HC    濾芯

Turck    NI10-P18SK-AZ3X Nr:43511    接近開關(guān)

Bürklin    91 F 688（100M）    接頭

Releco    C7-A20DX-24VDC    控制器

mini motor    MC 440 P3T-B5/D    電機

Turck    BL20-4DO-24VDC-0.5A-P    總線模塊

KLASCHKA GMBH. & CO.KG    BDIF-m42rg-4s(Code:13.05-61)    金屬厚度檢測儀

parker    D41FBE01FC4NF00    閥門

norelem    08910-B1200X20    工件夾具

TBT TIEFBOHRTECHNIK GMBH    198400-8150-02    絲桿

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應(yīng)在運行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；

注意：換油時減速機仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機傳動軸軸承位磨損；

4、減速機結(jié)合面滲漏。

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機加工既無補焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。

而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機內(nèi)、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進(jìn)：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設(shè)備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進(jìn)：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。

經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機。
　　正確的安裝，使用減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機和減速機是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
　　第三步
　　將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?！×硗?，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機與減速機連接前，應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當(dāng)減速機運轉(zhuǎn)時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè)，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；

3、減速機與工作機的安裝關(guān)系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。

經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應(yīng)在運行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；

注意：換油時減速機仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機傳動軸軸承位磨損；

4、減速機結(jié)合面滲漏。

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機加工既無補焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。

而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機內(nèi)、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進(jìn)：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設(shè)備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進(jìn)：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。

經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機。
　　正確的安裝，使用減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機和減速機是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
　　第三步
　　將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?！×硗?，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機與減速機連接前，應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當(dāng)減速機運轉(zhuǎn)時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè)，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；

3、減速機與工作機的安裝關(guān)系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。

經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

1、在運轉(zhuǎn)200~300小時后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；

3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)；

4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4] 

維護(hù)

潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

1、在運轉(zhuǎn)200~300小時后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；

3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)；

4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4] 

維護(hù)

潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應(yīng)在運行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；

注意：換油時減速機仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機傳動軸軸承位磨損；

4、減速機結(jié)合面滲漏。

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機加工既無補焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。

而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機內(nèi)、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進(jìn)：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設(shè)備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進(jìn)：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。

經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機。
　　正確的安裝，使用減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機和減速機是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
　　第三步
　　將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?！×硗猓诎惭b時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機與減速機連接前，應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當(dāng)減速機運轉(zhuǎn)時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè)，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；

3、減速機與工作機的安裝關(guān)系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。

經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

德國SOFTAL TET-00096 34 MN/M（DYN/CM）

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