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上海壹僑貿(mào)易有限公司





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上海壹僑貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營(yíng)歐洲各國(guó)的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機(jī)以及各類自動(dòng)化產(chǎn)品。作為連接國(guó)內(nèi)外工業(yè)備件售賣的橋梁，上海壹僑自德國(guó)分公司源頭采購(gòu)正品，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

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產(chǎn)品介紹

Vahle    168073    集電器

emecanique    ABE9CM12C    接線端子

Turck    BI3-M18-AZ3X/S903 1302100    感應(yīng)傳感器

Bedia    420158    壓力開(kāi)關(guān)

Contrinex    LHR-C23PA-TMK-301

AirCom    R160-04B15    減壓閥

ORTLIEB Praezisions-Spannzeuge GmbH    T0065R055000G    工件夾具

Leuze    CML720i-R05-1120.A/CV-M12

kistler    9101A    壓力傳感器

Turck    RKS-RJ45S-841-5M,NO:6603908    電纜插頭

HAINBUCH GMBH    SK65 BZIG Φ56    夾頭

TCH    61 6011 208 023    接頭

MEN    04M02800    總線模塊

SMW    192178    工件夾具

Saltus Technology AG    8606002417    套筒

SIEMENS    7ML1118-1BA30    液位計(jì)

Turck    BI7-M18-AD4X Nr:4414535    接近開(kāi)關(guān)

hydac    EDS3446-2-0250-000    壓力表

Staubli    RBE03.2100/IA/15/OD/HPG/JV    快速插拔式單向閥

heidenhain    536422-20    編碼器

heidenhain    RON 275 18000，ID:358698-69    光柵尺

Turck    WASS4.5-5/S366 Nr:8019153    接頭電纜

Turck    BI10U-M30-VP4X-H1141 1582253    接近開(kāi)關(guān)

Gelbau    3050.1303B    電纜帶圓角接頭

NEXEN    847074    LW/L-600/1125*FACING KIT,HCO

Stromag AG    140-00133 100_16_NE_880_FV 153502    凸輪開(kāi)關(guān)

C.F.R    300.005    油封

norelem    26106-02002055    工件夾具

SMW    17861    傳感器

Fuchs    ARR-NR.FIPAT055    濾芯

heidenhain    ID:359122-03    編碼器

Leuze    KD 01-8-SA

HARTING    9330162616    接插件

PULSOTRONIC     ，KJ2-M12MB70-DPS-V2-SF, alte Nummer: 9962-5845    接近開(kāi)關(guān)

ISO    IC-350    溢流閥

Turck    BL20-2AI-I(0/4...20MA)    總線模塊

DOLD    IL9079.12/003 NO 0048057    模塊

heidenhain    AK ERM 280 1200 03S12-03R NR.39300-03    編碼器

item    0.0.411.32    角鋁

MAPER    MAPER DN25 A/K HR/YL-RC210-    球閥

Rexroth    R911298373    驅(qū)動(dòng)器

Turck    WAK3-6/P00/S105 Nr:8016341    接頭電纜

Kral AG(pump)    EEA107 ，tariff no.: 85489090    隔離變壓器

AirCom    F465-06EL    過(guò)濾器

Steute    Funkempf?nger RF Rx EN868-PNP, 24 VDC, 1-kanalig 

BECKHOFF    C9900-T902

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    KS90-104-0000E-000    溫控器

Phoenix    1681936    接頭電纜

SIKO    IG06-1530-AXX-127-PP    編碼器

Hoentzsch    TA10-385GE 140/p16 ZG1b(5m cable) 0-60m/s    流量計(jì)

Contrinex    LTK-3031-301

Dopag    400.02.06    閥

Turck    B4141-0/13.5 Nr:6914509    插頭

heidenhain    DA 300 ID:348249-01    過(guò)濾器

ATOS    AGRL-10 41    油壓閥

Tecsis    S2400B084403    壓力開(kāi)關(guān)

NEXEN    011557    PLATE,OIL LEVEL,PC

ATOS    DLKZOR-TE-140-L33/B    伺服閥

RUD    Model number 12-119 , VRS-M 36(031200036)    吊環(huán)

STROMAG    51_6,5_NMOZ_699    凸輪開(kāi)關(guān)

GANTER    GN300-45-M6-16-SW    模塊

Contrinex    YCA-50R4-3500-P012

IFM    EVW047    VDOAH043SCS0010T04STAH040SCS

HBM    1-AE101    放大器

IFM    OS5015    OSS-OOKG

SR SYSTEM-ELEKTRONIK GmbH    R-FLAT 22/W-MP    監(jiān)測(cè)器

MEYCO    843077    活塞袖

EA    MED1225.01.0064/PTFE Membrane, Φ122.5x1, PTFE-FKM-Gewebe(DM3    減壓閥膜片

Murr    7000-40931-6350200    連接導(dǎo)線

B+R    X20DO9322

HARTING    9990000001    插頭模塊

Hawe    PE 15 NEU    柱塞泵用柱塞

Balluff GmbH    BES-516-125-SA1-05 24VDC    感應(yīng)傳感器

IBS    REC,MF,6,EXTREND 200I, 6-CHANNEL    記錄儀

Beck GmbH    16645-0050    壓力測(cè)試單元

ATOS    AGMZO-A-010/315/WG    閥門

Vahle    310180    電纜載體

Vahle    KA10-5N，NR：142537    集電器

Mueller Geraetebau GmbH    FAG-800 / Art.Nr.0101 +Typ CA - Art.Nr. 0501，    攪拌器

DOLD    50694    自動(dòng)控制器

Turck    BL67-B-4M12-P，Nr.6827195    BL67底座

IFM    PNI024    PNI010-RBR14-QFRKG/US/      /V

Murr    7000-44511-7980600    電纜

Euchner    SR6AM2-M20X

IFM    EVC194    VDOAH050MSS0015H05STGH050MSS

IFM    E11252    接頭

Knick isolation    P42001D3    隔離器

Turck    NI35-CP40-AP6X2 16025    接近開(kāi)關(guān)

Leuze    IVBR/4-5-75-02,4000

Emotron    VFX48-031-54CE--AA-NNNNAP    變頻器

WESTLOCK    2249ABYNOCS22AAA-AR1    位置反饋器

Turck    CRT3/24VUC    接近開(kāi)關(guān)

Ebm    68281334,ABB D2D160-BE02-12 Luefter ALCL-2X-X    風(fēng)機(jī)

FEINMETALL    F34009S350L260M    插頭

SIEMENS    3NA6822    自動(dòng)控制器

schmalz    10.01.03.00178 FLK G1/4-IG G1/4-AG    真空吸盤

Chr. Mayr GmbH + Co. KG    art no: 7010566, type 450.625.0    電磁制動(dòng)器

KTR    BoWex M-42 1.0 Φ38 - 1.0 Φ42    聯(lián)軸器

FLUID TEAM    ZEPDR3-06-315-1-24V    減壓閥

SIEMENS    7ML5221-1CA11    流量計(jì)

Sera    FLP2, No.90009396    泵

Murrelektronik GmbH    9000-41034-0401000 .    過(guò)電流保護(hù)模塊

HYPERTAC    031.UL0221.2000    插針

HIMA    F60 AI 8 01;98 2200214    模塊

SCHUNK    0303051；KGG 60-40    工件夾具

schmalz    10.06.02.00049 VS-V-D-PNP    真空壓力開(kāi)關(guān)

ROFIN-LASAGLASERS    440076    光學(xué)鏡片

Turck    WKP3-2/S90 8007314    接頭

NEXEN    847073    LW/L-600/1125*FACING KIT,TEF

IFM    OH5006    OHH-HPKG/2M

Ebm    A2E250-AE65-01    風(fēng)扇

Euchner    NZ1HS-3131-M No.090747    感應(yīng)傳感器

ETA    Y307 851 01    插頭

AGATHON    6571.032.140    導(dǎo)套

BECKHOFF    CP6221-0001-0060

Leuze    IHRT 46B/4D,200-S12

Fronius    42.0407.0284    焊機(jī)零件（焊接頭)

SCHMERSAL    101185377 EX-AZ 16-12ZVRK-3D    接近開(kāi)關(guān)

HARTING    9210153001    插頭

ametec    H-9.405 （Gewinde: M24 x 3 RH ）    液壓螺母

Euchner    TZ1RE110SR6

Metofer    QE-022-PS-11L;410.0001    接近開(kāi)關(guān)

parker    VBH603C    夾緊裝置

hydac    0950R020BN4HC    濾芯

IFM    RU6052    RU10000-I24/L2

Hoentzsch    VS16A-350    附件

Funke&Huste    21225107    警鈴

SIEMENS    7ML5033-1BA10-3B    液位計(jì)

LAM    MB3GVS with three modules USD50606 installed on it    電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

Murr    7000-40021-6340500    連接導(dǎo)線

SMW    16513    工件夾具

KTR KUPPLUNGSTECHNIK    KTR 201-85-X-125    聯(lián)軸器

DOPAG Dosiertechnik und Pneumatik AG    C-415-01-73    閥

SIEMENS    7ML5427-0CL00-0AA0    液位計(jì)

TER    PF    限位開(kāi)關(guān)

parker    PVS50EH140C2    葉片泵

EA    FC 63-4 B5 N 1010-0525250    交流電機(jī)0.18kw

IFM    EY1002    DEFLECTION MIRROR 400 LENGTH

Honsberg    HD1K-020GM020    流量開(kāi)關(guān)

Hoentzsch    TA10-685 GE 140 / p16 ZG1b    流量計(jì)

Proxitron    IKL 005.23 GH Nr: 2484A-10    接近開(kāi)關(guān)

Leuze    CML720i-R20-310.R/CN-M12

ASM    WS-10-1000-420A-L10-SB0-D8    位移傳感器

Maximator GmbH    3660.0536    密封圈

Euchner    PWG-EEZ0180L072354

PILZ    NO:772001    繼電器模塊

Rechner    Rechner KAS-80-A13-A-K-PTFE-LSH    接近開(kāi)關(guān)

Bürklin    52 F 5560    接頭

SCHMERSAL    AZM 415-11/11zpk 230 VAC    開(kāi)關(guān)

IFM    I17004    SIT-3070-ANKG/A-PLATE

ATOS    DPZO.A.673.L5/G    閥門

suco    0180-45703-1-022    壓力開(kāi)關(guān)

Kniel    FPM 27 355-053-01 95770090    電源

Turck    NI8-M12-AD4X Nr:4411235    接近開(kāi)關(guān)

ORTLIEB Praezisions-Spannzeuge GmbH    BSK 2651-01 31645    工件夾具

schwingmetall    27994    減震器

DENISON    D1FBE01KC0NJW3    比例閥

SCHNEIDER    ABL8WPS24200    電源

SIEMENS    7KM9300-0AB00-0AA0    siemens

Tiefenbach    KSV-03P-29NBDNN-ED024 type：50185    閥門

wago    750-602    總線模塊

GROSCHOPP    Motorfub fur IG80-40 auf MG90-40;Z841    電機(jī)附件

PILZ    774050    PNOZ 15 24VDC 3n/o 1n/o 1n/c

ATOS    DLOH-3A-UX24DC    閥門

HARTING    19300160528    拆卸工具

BECKHOFF    C9900-U330

egartner    J01151A0931    插頭

Kirchgaesser Industrieelektronik GmbH    PEMEX-LCFL KCI,160mbar    壓力變送器

Knick isolation    P27000H1    隔離器

Leuze    LSER 2/42

Contrinex    LTV-0507-303-313

Moeller    TYPE:NHI 11-PKZO    輔助開(kāi)關(guān)

DOLD    AI838 AC50/60HZ 12-25A nr.0000878    電流繼電器

BECKHOFF    C9900-M623

Rexroth    IH20M1A-ES02-10/M01 Nr：R900780029    液壓閥門

NEXEN    802811    F-450*0.875,1-3V,03.35 OD,LCO

EGON HARIG GmbH    FL/SS7510/35MIL 15VDC NR：6350-    火焰檢測(cè)器

winterthur    320x230x110 A80 JV6505 63m/s, 259831.00    砂輪

Leuze    MLC500T20-450H

Turck    SWKP3-2/P00 Nr:8007367    插頭

Gemue    615 15D 1125211/N    油壓傳動(dòng)閥

Ashcroft    63=5008=S=D=02=B=0/200=PSI    壓力表

HOHNER    AWI 90 E/122/R008-0022    編碼器

Turck    NI65R- NR1440007    接近開(kāi)關(guān)

ABB    5DLN533151-AAK    選擇開(kāi)關(guān)

ZF Friedrichshafen AG    PG 1200/2,NR.PG120-JAN025-1AA0 4152.084.081    減速機(jī)

Beckhoff Automation GmbH    KL2612    模塊

CAMLOC    991 R 2-1 BP    鎖

STROMAG    140-00879 100_92_NE_653_FV/92 NE-653 FV    限位開(kāi)關(guān)

Phoenix    2865340    隔離放大器

ATOS    QV-20/2    放大器

hydac    HDA 4245-G-400-000    壓力傳感器

Turck    NI20-CP40-AN6X2 Nr:16224    接近開(kāi)關(guān)

FAGET    EM800-F S2    頻率轉(zhuǎn)換器

Demag    KBA100B4,IMB5,3KW,34962600    電機(jī)

BECKHOFF    C9900-K677

Tiefenbach    IKX177L212 L=5M    磁開(kāi)關(guān)

wampfler    040431-13x15    軟管

STEMMER IMAGING    KB4-2M    連接電纜

ATOS    DLOH-3A UX DC 24V    閥門

Wilh. LAMBRECHT GmbH    24VDC 0-50m/s 4-20mA 00.14577.100040    風(fēng)速儀

Turck    VB2-FSM4.4/2FKM4, Nr:6996027    接近開(kāi)關(guān)

Siba    189020.8    感應(yīng)傳感器

EGE    SC440/1-A4-GSP    流量傳感器

SIEMENS    7ML1201-0EF00    液位計(jì)

Contrinex    DW-AD-605-M5E

Kern & Sohn    CH 15K20    測(cè)力計(jì)

Turck    SWKP4-5/S90,NO:8007382    接頭

PILZ    Nr：777301    繼電器

heidenhain    337148-01    濾芯

SIEMENS    6SL3995-6AX00-0AA0    電源

Lenord+Bauer    GEL 2443KNRG3K030-E    編碼器

Turck    TW-R50-K2 Nr:6900507    總線模塊

IFM    OY208S    OYA1210-90-4-20-P-1

IFM    EVC116    VDOGH040MSS0008H04STGH040MSS

Honsberg    HD1K-025GM040    流量開(kāi)關(guān)

Knick analytics    SE615/1-MS    電導(dǎo)率電極

Middex-Electronic GmbH    K6004100-05    驅(qū)動(dòng)器

parker    VM025A06VG    電磁閥

Turck    NI4-DSU35TC-2AD4X2, Nr.4430130    接近開(kāi)關(guān)

Staudinger    K000266    墊圈

Turck    IPSKP4-0,5-SSP4/S90 Nr:6900320    電纜

HBM    1-S9M/10KN-1    壓力傳感器

Honsberg    FW1-020GP011    流量計(jì)

Contrinex    S08-3FUW-050-YNNN

MARIO COTTA    Z05 AUR-19 200    工件夾具

STROMAG    100_0_GNE_281_DV / 141?00682    限位開(kāi)關(guān)

SICK    7102164.SICK    數(shù)據(jù)線

SMW    12493    軟爪

ATOS    HZGO-A-031/315    閥門

BECKHOFF    C9900-C541

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1090.00-2    控制模塊

KOBOLD    VKA-3104R0R25B    流量計(jì)

IFM    PX3229    PA-0-1PRBN14-A-ZVG/US/      /V

Crouzet    99777720

hydac    1300 R 010 BN4HC NR.1263053    過(guò)濾濾芯

Beckhoff Automation GmbH    CX1100-0002    電源模塊

SCHMERSAL    BN 31/33    接近開(kāi)關(guān)附件

Euchner    HALTER MIT MAGNET ZSM

BTI    AWAX26XXL/24V    壓力傳感器

ATOS    DLOH-3C-U 20 220VDC    閥門

Phoenix    1516182    執(zhí)行器分線盒

Power-hydraulik    PR304-55-K    油分配器

Steute    Ex 335 4V10H 1?/1S 

Buehler    SP 04 G/03    蠕動(dòng)泵

Turck    DOL-1204-G02MC    壓力傳感器附件

hydac    ETS 7246-A-000 NO:908120    壓力傳感器

Rexroth    Spindelanschlussleitung 5m SL005 0608830177    電纜

Micro-Epsilon    WDS-1000-P60-SR-I    傳感器

KUHNKE    65.111 NW1,0    電磁閥

Proxitron    IKQ015.38G    感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)

Turck    NI75U-CP80-AN6X2 1623810    接近開(kāi)關(guān)

SCHNEIDER    LR2D3561    繼電器

Allied Vision    K4100466    控制器

MICROTECHNIK    030M0738.S00;Tachogenerator GTR 9.16    速度傳感器

Knick    P43000D2-0006(0~0.1A;4~20mA)    隔離器

foerster    0154474,6.762.02-6621-2510    碳刷

Tecsis    P3276B079601    壓力傳感器

Turck    WKSW451-6M Nr:6914131    接頭電纜

Phoenix    1656725    模塊

SCHUNK GMBH＆CO KG    MMS 22-S-M8-PNP-SA    接近開(kāi)關(guān)

Turck    IM21-14EX-CDTRI Nr.7505651    接近開(kāi)關(guān)

Contrinex    DW-AV-502-P5-276

Turck    RSSW-RKSW451-1M Nr:6914118    電纜

Euchner    GLBF05D08-552-M

MULTI-CONTACT    10.501    插頭

FSG    PK620-18d-MU/I-01    電位器

FEMA    DWR6    壓力傳感器

Honsberg    UR1-020GM    流量傳感器

botter    TM0906306    變壓器

KUEBLER    8.5853.1222.G321    編碼器

Rechner    KI0072    KFI-5-1-500-370-S-PTFE-ETW

hydac    KFZP-3+4/3.0/P9040(G 1 1/4) Mat. Nr. 723100    液壓泵

SIEMENS    7ML1510-3KE02    液位計(jì)

Turck    BIM-M12E-AN4X Nr:1579912    接近開(kāi)關(guān)

ABUS    HT-D/BJ24 AN102258    接觸器

MULTI-CONTACT    1.0431    插頭

trumpf    1464962    過(guò)濾器

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GS65-B    夾具

INA    ZKLN3572-2RS-2AP    軸承

tecnomors    Artikelnummer OG025A Artikelcode: OG250ABC    氣爪

Proxitron    IKL015.33GH Ar. 2319D-10    接近開(kāi)關(guān)

Gavazzi    PD30CNP60PASA

SIEMENS    6DD1681-0DH1    模塊

SCHUNK    RPE 100-X1200-Y1200-Z100    381384

Turck    NI20-CP40-VP4X2/S100 Nr:15046    感應(yīng)傳感器

GERWAH    EKN45/48 10H7 15H7    聯(lián)軸器

NEXEN    801653    FMCBES-1125*REPAIR KIT

cembre    BF-M4    插頭

Helios    Art:32601752    加熱器

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA1919DKU-05    數(shù)據(jù)線

Rexroth    R900410865 ZDR 6 DP3-4X/75YM    閥門

Ac-motoren    IE2AC16L4004；Type:ACM160L-4/HE    電機(jī)

Turck    BI20-CP40-FZ3X2 Nr:13402    接近開(kāi)關(guān)

Mahle    PI 0126 MIC    過(guò)濾器

Fotoelektrik Pauly GmbH & Co. KG    PP20110-2/e2/2PG7/2PG11/q/24VDC    光柵

MOHR    CT100    故障檢測(cè)儀

SIEMENS    7ML1118-0CA30    液位計(jì)

hydac    EDS3446-3-0250-000    壓力傳感器

Z-LASER    Z5M18B-F-635-LP20    傳感器

WIBOND    SZP104-100TD/1.0916    顯示板

HARTING    9150006225    拆卸工具

Honsberg    FF-015RMS-138    流量傳感器

ATOS    E-ME-AC-05F/I    閥

Honsberg    RO-010TV009    流量傳感器

Contrinex    DW-AD-631-M8    

RUD    VWBG-V5.0 M30    吊環(huán)

Turck    BI2-EG08-AP6X-H1341 No.4602060    接近開(kāi)關(guān)

ATOS    E-MI-AC-01F    放大器

Dopag    415.01.75.01    密封件

NEXEN    826031    BWCB*COUPLING,0.625 BORE

Turck    NI12U-MT18-AP6X-H1141,Nr:1645240    接近開(kāi)關(guān)

Baumer    CFAM 12P3600/S14    編碼器

Rexroth    R911287589 MHD093C-035-NG0-BA    伺服模塊

AirCom    R160-04B03    調(diào)節(jié)閥

Turck    FSM4-2FKM3P3/S89 Nr:8012652    接頭

Beckhoff    KL3444    總線模塊

Bender    AN450    電源模塊

Beckhoff Automation GmbH    Digital output terminal EL2004    模塊

SIEMENS    6SL3983-6PX00-0AA0    互感器

Turck    FCS-G1/2A4P-LIX-H1141/D037 Nr：6870058    流量傳感器

IFM    SI5000    流量傳感器

SIEMENS    7ML1930-1BK    液位計(jì)

brinkmann    BFS238/40-61KBT5Z+415    泵

Contrinex    DW-AS-603-065-075

SIEMENS    7ML50331BA001A    液位計(jì)

Balluff GmbH    BKSS32M-05    電纜

Haug    ALS-A 150 300    加靜電棒

heidenhain    LS704 +/-5um 820mm ID:336978-BP    光柵尺

Turck    PKG3Z-6/S90 Nr:6909616    接近開(kāi)關(guān)

ASV Stübbe    DFM165 PADN10 PN10,ART-NR.47702    流量計(jì)

lumberg    MAB 3 S

ETA    SVS03-10-C16-U2/2P    模塊

magneta    TYP:14.512.32.22,NR.114821    制動(dòng)器

Schnorr    5700    彈簧墊圈

Beckhoff Automation GmbH    EL1904    模塊

burkert    Nr.00178695    Y型閥

COMAT    C30-T30X/AC230V

CROVISA    230V//15V 2VA T70/E art.30315002    變壓器

Contrinex    YBB-30S4-1600-D050

ATOS    LIRA-2/210+SCLI-25374    放大器

SCHUNK    FMS-ZBP-PGN+-PZN+80PASSIV    301835

KUEBLER    6.134.012.850    編碼器

Leuze    MLC520R14-1500G

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    KS41-102-1000E-000    溫控器

SIEMENS    7ML5430-2AE10    液位計(jì)

Turck    PTS-Cover s-nr:6907410    接近開(kāi)關(guān)

Sommer    XY220/64    補(bǔ)償模塊

Gemue    610 15 D 715611 N-U895 PTFE/FPM    隔膜閥

PILZ    380311    PSS67 M12 connector, angled,female,5pole

Murr    7000-40881-6360500    連接導(dǎo)線

Boellhoff    ;SKR-5MM FERTIGBEARBEITUNG    連接彎頭

SIEMENS    6DD1607-0CA1    模塊

Baumer    NR:11002638    適配器

Stemmann    6262271    電氣滑環(huán)

CEAG    GHG 512 7506 R 0001    插頭

Murrelektronik    52503    繼電器（單觸點(diǎn)）

PILZ    631043    PSEN op2H-A-30-075/1

PILZ    8176096    PMCprimo Drive3.01/11/3/0/0/208-480VAC

Contrinex    DW-AS-603-M5

Euchner    WKS13DV

MENZEL    INDUTEC MS SDV4-M 9500000001    閥

Kral AG(pump)    EKZ 14D(spare parts of pump 244553)    螺桿泵附件

Turck    BI1,5-EG08-LU-H1341 1533004    接近開(kāi)關(guān)

Lumberg    ASBS 8/LED 5-4/4E-4A    接線盒

Leuze    BCL 21 R1 N 200

Vahle    170840    工件夾具

Turck    WAK3-2/P00 Nr:8007031    連接線

Euchner    TK1-528AB024MC2142

NEXEN    906802    5H35-1*25MM BORE,BASIC,METRIC

Walther    95002-9-SL009    快速接頭

Turck    BI2-EG08-AP6X-H1341 No.4602060    接近開(kāi)關(guān)

SCHNEIDER    ABL8RPS24100    電源

Lenord+Bauer    GEL8245    控制器

Vahle    GSV 8/N MI PH102420 Stützisolatoren    集電器

SMW    71310334    接頭

Rexroth    R900224682    比例閥

INA    ZKLF40115.2Z    軸承

heanchen    Dichtungsset passend feur 4254200B Dichtungssatz    密封圈

Turck    RSSW-RKSW451-6M Nr:6914121    電纜

Euchner    HBA-093834,NR.093834    感應(yīng)傳感器

PILZ    Nr.774585    模塊

Rechner    402000    KAS-40-35-N, ATEX

RELECO/turck    S4 -B    底座附件

SCHNEIDER    XX630A3PCM12    模塊

Dopag    C-418-10-00    調(diào)壓閥

Turck    BL20-E-8DI-24VDC-P,NR.6827227    總線模塊

GMC-I Messtechnik GmbH    SINEAX-P530 0-866W ord;810/227316/020/4    變送器

SCHRACK    MT308230    繼電器

INA    ZKLN 3062.2RS2AP    軸承

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20AI4622    控制模塊

IFM    AC009S    SmartLine SafetyModul

ATOS    DHI-0631/2-X24DC    油壓傳動(dòng)閥

Dopag    D38-5192-007-NI    密封圈

GETTING G.O.TTING    HG 71400 WA 16 Bit, 409 KHz    信號(hào)模塊

Murr    7999-40041-4371000    電纜

IFM    AC0116    Manual AS-Interface English

SICK    2018303    附件

Murrelektronik GmbH    55289    總線模塊

METO-FER    KZ 3/32    搬運(yùn)機(jī)抓手

ATOS    DK-1144    閥門

hydac    1300 R 005 BN4HC    濾芯

Hawe    GZ4-1-G24    油壓傳動(dòng)閥

Vahle    KDS2/40(168074)    碳刷

SARTORIUS    PR6143/10S    稱重傳感器

KNF    NF 1.30 KTDCG 12V    真空泵

Turck    SA-Q21 No.6901018    磁鐵

Turck    EC-FS4-0,5/16 Nr:8027383    接頭電纜

Tippkemper    SK-1000-1-T 90° S520    接近開(kāi)關(guān)

Euchner    KCA3E3E3E3E0000WP126

Contrinex    LTS-3030-103

HADEF    115/03 Art.-Nr. 2.651.50.00.00    滑車

Leuze    Nr：50115197    安裝支架

Beck    901. 20-31444, 16334-0011    壓力測(cè)試單元

Lumberg    RKCW 8/9    插座

IFM    LR7000    液位傳感器

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZV9915KV    風(fēng)速傳感器附件

Camille Bauer    Zusatzkabel f.Programmierung;141440    連接電纜

PHD    16011-2-0001    工件夾具

STROMAG    51_6,5_NMOZ_699    凸輪開(kāi)關(guān)

Ac-motoren    FCPA 100 LB-4/HE    交流電機(jī)3kW

Hawe    RC 2-E    單向閥

lumberg    GSR 200-3

Euchner    MP-A-C-CH-00-00-109458

Newstar    FPMA-W400    安裝支架

parker    026-54517-H    比例閥

HYDRO-AIR    1/4//110 101    接頭

Turck    BL67-8DO-0.5A-P，Nr.6827172    BL67-8DO

Goldammer    NR 1/120-o-SR45-L800-04    液位計(jì)

Buhler    NS 10/15-AM-K5-SK166 / 640 +2890999 +2251000 +2271999    油位計(jì)含3樣附件

HARTING    9300161520    插頭

EXCELLO    X.1000.6706    夾具

SIEMENS    7ML5221-2AB16    液位計(jì)

Knick    A20300 P0    隔離變送器

Gavazzi    ICB12LN04POM1

Sommer    GD320S-C    工件夾具

Beta    C1-P508H-S1N-B1-K1    壓力傳感器

WOERNER Smeersystemen BV    DMF-A/6/6/S/1/1/0    泵配件

Sommer    BDST41600    密封圈

Murrelektronik GmbH    7000-18021-2160400    模塊

Rexroth    R901042860 4WRZE16W8-100-71/6EG24N9EK31/F1D3M    閥

STAHLWILLE    96030101    工具

Gavazzi    DTA02C115

Mercateo AG    C1892-60505300 BAS 505    鋸床

Honsberg    TR-015HM1    溫度傳感器

STAHLWILLE    657210 40L    電子扭矩扳手

GANTEC GMBH    PN2007    總線模塊

Stromag AG    GNE-280FV    凸輪開(kāi)關(guān)

Contrinex    LTK-0507-302    

Puls    QT20.241 480W    電源

suco    0167-407-032-043    壓力開(kāi)關(guān)

BECKHOFF    C9900-P313

Hanchen    Dichtungsset for 27814999    油封

Scanwill Fluid Power ApS    MP-T-P-7.0-R    增壓缸

Cytec    Typ STP090-4    鎖緊裝置

HARTING    9452151100    插頭

Honsberg    OMNI-F008HK028S    流量計(jì)

Turck    IM1-22EX-R Nr:7541231    隔離放大器

Ac-motoren    FCMP 160 M-4/HE    交流電機(jī)11kW

Turck    WAK3-2,4-SSP3/S90 Nr:8040015    接頭電纜

Turck    NI8U-MT12-AP6X-H1141,Nr:1644240    接近開(kāi)關(guān)

MICRO DETECTORS    BX80A/3P-1H    光電傳感器

SCHUNK    0307106 DRG 44-90-AS    夾爪

AirCom    G /4 R038-02CK    壓力閥

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GP240-B    抓手

Tesa    04224-00126-00 Kautschukmasse WEISS L?nge/m: 66,00 Breite/m    絕緣膠帶

Hoentzsch    TA10-685GE140/p16 ZG1b 0.2...60m/s    流量計(jì)

PULSOTRONIC    KJ8-M18MB60-DPS-X0315    接近開(kāi)關(guān)

Honsberg    EPS-400RK015S    壓力變送器

IFM    E20793    MOUNTING SET PROTECTIVE OL

SCHMERSAL    AZ 15/16-B1 KPL    微型開(kāi)關(guān)

lechler    460.766.17.CE    噴嘴

PILZ    581278    PSENse Lens Hood

Lapp    22260603    接頭

haspa    NR.11011042    拋光機(jī)附件

Buhler    UNN -44051-055    密封圈

BAUSER    608.2 10 - 50 V DC    計(jì)數(shù)器

Phoenix    1432460    外殼螺釘連接

Baumgartner    ERH 1/8    止回閥

Euchner    TZ2LB024BHA-C1903

IFM    IY5033    IYB30,8-APKG/V2A

Metrel industriale S.P.A    TL410 CODE:1.10.100    傳感器

Phoenix    Nr.2963802    繼電器

Murr    67900    電柜插座

MGV    PH520-2420 4.6040.100 24VDC/20A    電源

SCHUNK    GSM-R-16-E-180,    303838

Murr    7000-48001-2950030    電纜

ROTEX    20905009500    聯(lián)軸器附件

Knick isolation    P15000H1    隔離器

Aerzener    Certificate of Origin（AERZENER）    原產(chǎn)地證明

Turck    NI20-CP40-AP6X2 Nr:16024    接近開(kāi)關(guān)

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA9030FS2    數(shù)據(jù)采集器

Turck    IM33-22EX-HI/24VDC Nr:7506441    隔離放大器

SPINEA    TS 170-059-TC-P24    齒輪箱

Vahle    KDS2/40PH NR.168073    集電器

schmalz    SCPi 15/25 NO RD M12-5 SO 10.02.02.03528    調(diào)節(jié)閥

Dopag    C-401-04-00    計(jì)量閥

stotz    S74-K/1    壓力變送器

Baumer    OADM20I6572/S14F    感應(yīng)傳感器

Turck    NI15U-M30-AD4X-H1144 NR4405075    接近開(kāi)關(guān)

ATOS    PFR-525    柱塞泵

KOBOLD Messring GmbH    VKA-1105R25    流量開(kāi)關(guān)

Balluff GmbH    BKS-S 32M-05    插頭電纜

HYDROTECHNIK    3101-87-66.50    液壓表

Euchner    GSBF05R08-552-M

IFM    IF7011    IFC2004DARKG/US-D-L

Contrinex    DW-AS-513-M12-120

AMG-Pesch    2xMikro/A110/M20x1,5-M    檢測(cè)器

Puls    ID:ML30.101 （PULS)    直流電源

Turck    NI15-S30-AZ3X/S97    接近開(kāi)關(guān)

Steute    Ex 14 AZ-95-S 1?/1S - 2m 

HAUHINCO    6539408    電磁閥

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    MGP804N    工件夾具

HARTING    19300160528    拆卸工具

IFS    ZA003 Anschlussflansch mit    過(guò)濾器附件

ATLANTA    145 05 040    蝸桿

Turck    BI5-G18-Y1X NR：40150    接近開(kāi)關(guān)

SIEMENS    7ML1118-1BA30    液位計(jì)

Murr    7000-40641-6300500    連接導(dǎo)線

Hawe    MP 22-H1,39 3 x 400 V 50 Hz    泵

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA1945DK    有接頭電纜

brinkmann    SAL902/290+229/4DESA2GK-F03840 Saugdeckel    泵蓋子

Turck    IM1-22EX-R Nr.7541231    模塊

Stromag AG    GNE-280FV    凸輪開(kāi)關(guān)

Woerner    DUK-A/1.2/0    壓力開(kāi)關(guān)

ROTEX    20901000002    聯(lián)軸器附件

HARTING    9360083101    接插件

Hawe    EMP 31 V-G12    油壓傳動(dòng)閥

Indukey    KG14015,TKG-083b-MODUL-PS/2-US    工業(yè)鍵盤

schmalz    SAB 80 NBR-60 G1/4-AG,0.01.06.00806    真空吸盤

FRAKO    LKT8,33-525-EP    電容器

LAMBDA    VEGA 650 Modell V6QSS 6.5B2S 6.5B2S 12B3S 24B5S 24B5S    電源

Bioengineering    BIO，MOSTEC,M2142/22-pH,in -600-600mV，out 4-20mA P/N:52950    PH計(jì)

C.F.R    200.004    油封

PILZ    4105687    PMCtendo DD4.14/162/230-480V

berg    OHLK GR,13-1,P/N:940.13784.000.4    泵

Rexroth    R1810 210 00    蓋板

FLEXLIFT HUBGERAETE GmbH    EFRT-0193    滾輪導(dǎo)軌

item    NR.0.0.425.416M)    型材

DNH    CAREEX-6T(97DB)    防爆揚(yáng)聲器

Hydropa    DS-302-100    壓力開(kāi)關(guān)

Hengstler    HOZ-462-1327,AC10A 230/240V,DC24V 4NC/9NO    繼電器

lumberg    0935 253 301/10 M

parker    3349111184 PGP511A0070CA1H2NL1L1B1B1    齒輪泵

Hawo    SealCheck med Art. Nr. 6.061.017    封口機(jī)附件

DELTA    SM35-45    電源

lumberg    RKMWV/LED A 3-06/10 M

maxon    249016    減速電機(jī)

RIETSCHLE    62010-101763-0131    控制器

Hengstler    HOZ-462-1327,AC10A 230/240V,DC24V 4NC/9NO    繼電器

HASBERG    0.3*150mm Nr.0720    精密鋼皮

Honsberg    RM-008GK    流量指示器

lumberg    RKMWVS 3-357/5 M

WIKA    DI15-M-7AEB-Z    數(shù)字顯示表

BLEICHERT    C6-36D 032217    平板傳輸機(jī)

SIEMENS    7ML5033-1BA00-3A    液位計(jì)

Hawe    MVE4AR    液壓閥

hydac    0240D003BH4HC    濾芯

Woerner    45000165    減震器

Turck    BI2-G12-Y1 10054    接近開(kāi)關(guān)

KUEBLER    8.0000.5042.0000    接頭

BECKHOFF    C9900-H700

GMC-I Messtechnik GmbH    Sineax DME 401 146515 Hn:85-230V AC/DC    電量變送器

Euchner    084562 NM12AK-M    自動(dòng)控制器

WIKA    Typ：111.12    壓力表

IFM    OU5019    OUR-DPKG/6M

Siba    7006565.0.5 (189140.0.5)    感應(yīng)傳感器

Fronius    4,400,011,227    送絲輪

SIEMENS    7ML5004-2AA10-3B    液位計(jì)

Gestra    RK 41,DN 40    止回閥

MEN    04M031-00    接口模塊

Votech filter GmbH    DuoToV 90/1104, Φ152xΦ90x1104 mm    濾芯

Honsberg    UR1-015GM    流量開(kāi)關(guān)

AirCom    R280-08EG G1`` 0.5-25bar    減壓閥

Vahle    168138    集電器

AEG    AM 71Z BA 4; 0,37 kW; 230/400V; 50 Hz; 1500U/min;    潤(rùn)滑泵電機(jī)

LEROY-SOMER    LS112M T 592155 RD003    電機(jī)

GGB Heibronn Gmbh    202416BP25    插頭

Turck    BI2-CRS343-AP4X2-H1141/S34 NR：4571800    感應(yīng)傳感器

PILZ    787580    控制器

Leuze    CML720i-T40-1250.R-M12

Cerulean    74207    過(guò)濾器

ATOS    RZMO-A-030/ 315    閥

fortress    ATSTOP024    安全開(kāi)關(guān)

JAGER Handling GmbH & Co.KG    10325, Balancer 9339    平衡器

IFM    IE5075    IEB3001-BPOG/6M

INDRAMAT    MKD071B -061-GG0-KN    伺服馬達(dá)

SUHNER    05881003;MOTOR 0.37KW 3000U/MIN BEM6/12    電機(jī)

Contrinex    DW-AS-603-M8-001-ECO 

ELETTA    R5-GL40 Art-Nr.32R5GL40    流量計(jì)

Leuze    MLC100-14-900

Banner    M12EQ8 3077203    開(kāi)關(guān)

kistler    6157BA/1961 ASP0.8M    壓力傳感器

Krombach    RA55TCBF PN40 DN25    球閥

Swac    MC2930-H-10B6    模塊

SCHMERSAL    SRB 301LC/0.65-24V    自動(dòng)控制器

SIEMENS    7ML5426-0BF00-0AA0    液位計(jì)

Phoenix    UEGM-OE/AV-24DC/24DC/100 2766850    脈沖擴(kuò)展器

Releco    S5-M    底座

Steute    Ex 355 4VSR 2? 

SIEMENS    1LE1001-0EA02-2AB4    電機(jī)

Leuze    KFX-LD-420

Cytec    Typ DSP DSTP090-4    維修包

Murr    7000-40931-6350500    連接導(dǎo)線

ABB    CC-U/RTDR 110-240VAC/100-300VDC(-40C)    自動(dòng)控制器

Turck    BI10U-G30-ADZ30X2-B3131 S-nr:4281613    接近開(kāi)關(guān)

Knoll    70 410 1440.0152 forTG40-52/22533    葉輪

PMA    RM242D-IN/DC 9407-738-24201    通信模塊

Oglaend System    PartCode:1372921    絕緣套

microsonic    SKS-15/D    接近開(kāi)關(guān)

KRACHT    VCN 0.2 FB R1    流量計(jì)

Contrinex    LTK-0507-303

erma    SSI 3005-010100    自動(dòng)控制器

Steute    Ex 12 R - 2m 

Vogel    302057 MPRN 05    齒輪箱

norelem    03288-08X25    工件夾具

nicotra gebhardt    65125 MFA F1-1328-4D-K3-00 S    風(fēng)機(jī)

parker    V-ZUDB1AT2Z07E    溢流閥

SIEMENS    7ML5221-1BA11    液位計(jì)

Turck    ZKP3-2/S90 NR8007407    接頭

IVO    GI338.0224419    編碼器

Leuze    CML720i-T20-2710.A-M12

Releco    C3-A30/DC220V    自動(dòng)控制器

Murrelektronik    7000-46041-8020200    線纜

Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG    5600.1    安裝支架

hydac    0160 DN 025 BN4HC    濾芯

Turck    BI5U-M18-AN6X, NR1635120    接近開(kāi)關(guān)

suco    0180-45802-1-041 M12*1.5    壓力開(kāi)關(guān)

lumberg    ZVK

parker    PN100MMA01    密封維修包

Mayser GmbH & Co. KG    SG-EFS 104 ZK2/1, 24VDC    自動(dòng)控制器

Tramec    TF63BO    電機(jī)

SCHNEIDER    ZA2-VA12    數(shù)顯模塊

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA56902M09TG8    數(shù)據(jù)采集器

Demag    77330033（77330044）    開(kāi)關(guān)元件

Turck    BI5U-M18-AP6X-H1141 Nr:1635140    接近開(kāi)關(guān)

Donaldson    MF 05/25 1C121540    濾芯

Turck    BI5U-EM18-AP6X-H1141 Nr:1635340    接近開(kāi)關(guān)

Murrelektronik GmbH    9000-41034-0100400    診斷模塊

KLASCHKA GMBH. & CO.KG    BVLG7/5-3    料位傳感器

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；

2、打開(kāi)放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止；

注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤；

3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號(hào)的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

針對(duì)磨損問(wèn)題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4] 

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過(guò)多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4] 

治理減速機(jī)漏油的對(duì)策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板，打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開(kāi)檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開(kāi)口狀，從開(kāi)口處將油封套在軸上，用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接，開(kāi)口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。

經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
　　正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
　　第三步
　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?！×硗?，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。

1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；

3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；

2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。

經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4] 

型號(hào)選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二：

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機(jī)功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS

由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。

2、打開(kāi)放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止；

注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤；

3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號(hào)的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

針對(duì)磨損問(wèn)題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4] 

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過(guò)多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4] 

治理減速機(jī)漏油的對(duì)策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板，打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開(kāi)檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開(kāi)口狀，從開(kāi)口處將油封套在軸上，用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接，開(kāi)口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。

經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
　　正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
　　第三步
　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?！×硗猓诎惭b時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。

1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；

3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；

2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。

經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4] 

型號(hào)選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二：

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機(jī)功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS的影響。

由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。

1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗(yàn)?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意間通電；

3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤(rùn)滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4] 

維護(hù)

潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。

不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗(yàn)?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意間通電；

3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤(rùn)滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4] 

維護(hù)

潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。

不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；

2、打開(kāi)放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止；

注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤；

3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號(hào)的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

針對(duì)磨損問(wèn)題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4] 

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過(guò)多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4] 

治理減速機(jī)漏油的對(duì)策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板，打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開(kāi)檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開(kāi)口狀，從開(kāi)口處將油封套在軸上，用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接，開(kāi)口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。

經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
　　正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
　　第三步
　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?！×硗?，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。

1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；

3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；

2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。

經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4] 

型號(hào)選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二：

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機(jī)功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KSKS的影響。

由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。

德國(guó)SOFTAL TET-00096 40 MN/M（DYN/CM）

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