Orientus 是一款堅固耐用的微型姿態(tài)傳感器AHRS，的條件下提供準確的定向。它在復雜的融合算法中結合了溫度校準的加速度計、陀螺儀和磁力計，以提供準確可靠的定向。

主要性能

•0.2 ° 翻滾&傾斜

•0.5 ° 航向 (GNSS)

•3 °/hr MEMS 陀螺儀

•1000 Hz 數據更新頻率

主要特點

•直線加速度補償

•磁干擾緩解

•重量輕 : 25 grams

•體積小 : 30 x 30 x 24 mm

•低功耗 : 0.325 W

應用

•UAV 姿態(tài)

•穩(wěn)定性 & 指向性

•運動捕捉

•穩(wěn)定和指向

•機器人控制及姿態(tài)測量

•AUV 姿態(tài)

•ROV 姿態(tài)

Orientus微型姿態(tài)傳感器AHRS技術特點

高性能MEMS

Orientus 包含高性能 MEMS 傳感器，這些傳感器經過 Advanced Navigation 的 8 小時密集溫度校準過程。這提供了該傳感器級別的最高精度，并在 -40°C 至 85°C 的整個溫度范圍內輸出一致的精度。

自動磁校準

Orientus 具有全自動磁校準功能，每次設備移動時都會更新并消除手動校準過程的所有要求。這在不斷變化的環(huán)境中提供了可靠的準確航向

線性加速度補償

Orientus 使用創(chuàng)新算法來補償線性加速度。

這使 Orientus 能夠通過短期線性加速度保持準確的滾動和俯仰，這通常會導致競爭對手系統(tǒng)出現(xiàn)重大錯誤。對于長期線性加速度，Orientus 支持添加外部 GNSS 接收器以進行全加速度補償。

穩(wěn)定可靠

Orientus 專為可靠性非常重要的關鍵任務控制應用而設計。 它建立在面向安全的實時操作系統(tǒng)之上，所有軟件的設計和測試均符合安全標準，并考慮到了容錯。硬件按照標準設計和制造。

采樣速率

Orientus 的內部濾波器以 1000 Hz 的頻率運行，數據也可以通過高速 RS232 以該速率輸出。這允許控制動態(tài)不穩(wěn)定的平臺。

Orientus微型姿態(tài)傳感器AHRS技術指標