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Parker Lorder推出高性能航姿參考系統(tǒng)

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào) 3DMCV7-AHRS
  • 品牌 PARKER/美國(guó)派克
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 深圳市
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更新時(shí)間:2024-08-25 20:22:44瀏覽次數(shù):368

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應(yīng)用領(lǐng)域 能源,電子,交通,航天,汽車
Parker Lorder推出高性能航姿參考系統(tǒng)3DMCV7-AHRS,OEM板PCB嵌入式安裝模式,體積小、重量輕(8g),功耗低(低至100mW)。集成MEMS陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)等。是無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、AGV等智能無(wú)人操作系統(tǒng)理想的姿態(tài)傳感器。

詳細(xì)介紹

Parker Lorder推出高性能航姿參考系統(tǒng)3DMCV7-AHRS,獲得業(yè)界好評(píng):

 

3DMCV7-AHRS具備高效,可靠和靈活性到慣性傳感器

 

Parkerc系列慣性傳感器給客戶提供了OEM解決方案,在非公路、無(wú)人地面車輛/移動(dòng)機(jī)器人和無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中進(jìn)行了尺寸和重量?jī)?yōu)化。它的緊湊和低輪廓陽(yáng)極氧化鋁外殼可以直接連接到電路板使用UART頭或Samtec FFSD帶狀電纜和2-56緊固件。與表面安裝慣性傳感器相比,c系列提供了*的熱隔離和機(jī)械隔離,表面安裝慣性傳感器容易受到板誘導(dǎo)應(yīng)力的影響,并且遲滯差,可能導(dǎo)致精度降低和隨著時(shí)間的推移漂移更高。

 

3DMCV7慣性測(cè)量單元(IMU)和姿態(tài)航向參考系統(tǒng)(AHRS)提供戰(zhàn)術(shù)級(jí)性能的解決方案體積,重量輕。每個(gè)3DMCV7傳感器都經(jīng)過(guò)單獨(dú)校準(zhǔn),可在廣泛的工作條件下獲得最佳性能。

 

Parker的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器從頭開始設(shè)計(jì),即使在挑戰(zhàn)性的環(huán)境中也能提供始終可靠的結(jié)果。經(jīng)過(guò)優(yōu)化的定位算法,出色的內(nèi)部時(shí)間管理,以及靈活的事件觸發(fā)系統(tǒng),使3DMCV7性價(jià)比上表現(xiàn)尤為出色。

 

3DMCV7-AHRS產(chǎn)品特性

性能指標(biāo)


物理尺寸和電氣特性


卡爾曼航向精度

±

通訊接口

USB2.0/TTL串口

卡爾曼姿態(tài)精度

±0.5°

供電電壓

+3.2~5.2VDC

互補(bǔ)濾波航向精度

±2°

功耗

200mW

互補(bǔ)濾波姿態(tài)精度

±0.8°

工作溫度

-40~+85

角度分辨率

0.01°

尺寸

38×24×9.7mm

數(shù)據(jù)更新頻率

1-500Hz

重量

8g

 

器件參數(shù)



慣性傳感器

加速度計(jì)

陀螺儀

測(cè)量范圍

±4, 8, 16g

±250, 500, 1000°/s

隨機(jī)游動(dòng)

30 μg/√Hz

8.5°/h/√Hz

零偏穩(wěn)定性

18μg

1.5°/hr

增益溫度滯后

125 ppm

1000 ppm

偏置溫度滯后

0.6 mg

0.04°/s

偏差重復(fù)性

40 mg

0.004°/s

接口

連接器

連接器

Samtec FTS-105 (2x5)

Samtec FTS-105 (2x5)

通信接口

通信接口

UART (TTL), USB

UART (TTL), USB

數(shù)據(jù)輸出速率

數(shù)據(jù)輸出速率

1 to 1000 Hz

1 to 1000 Hz

 

 

傳感器

l 戰(zhàn)術(shù)級(jí)陀螺(1.5°/小時(shí)偏差不穩(wěn)定)

l 在整個(gè)溫度范圍內(nèi)校準(zhǔn)

l /俯仰靜態(tài)精度:0.25°,動(dòng)態(tài)精度:0.5°

l 用于絕對(duì)航向跟蹤的集成磁力計(jì)

操作

l 用于姿態(tài)估計(jì)的機(jī)載擴(kuò)展卡爾曼濾波器

l 用戶可選擇的加速度計(jì)和陀螺儀范圍

l 所有通道的1 KHz輸出數(shù)據(jù)速率

l 工廠支持ROS1ROS2驅(qū)動(dòng)

l SensorConnect軟件用于配置、控制、顯示和日志記錄

l 易于集成的MSCL開源API

封裝

l 陽(yáng)極氧化鋁安裝底座

l 精密對(duì)準(zhǔn)特性

l 緊湊、輕量

38mm x 24mm x 8.6mm

8.3

l 3DMCV518%

l 3DMCV520%

l USBUART (TTL)接口

l -40 ~ +85℃工作溫度范圍

 

應(yīng)用案例

Parker Lorder推出高性能航姿參考系統(tǒng)C系列慣性傳感器應(yīng)用

農(nóng)業(yè)

l 緊湊,*的慣性傳感器,經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的第五代高性能工業(yè)級(jí)固態(tài)MEMS加速度計(jì)和陀螺慣性傳感器技術(shù)。

l 低成本,小巧的尺寸和覆蓋所有軸全360度測(cè)量范圍

l 在整個(gè)工作溫度范圍-40°C85°保持全精度

l 自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器優(yōu)化動(dòng)態(tài)精度和車載性能

 

移動(dòng)機(jī)器人

l 低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸期間實(shí)現(xiàn)航向精度

l 自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供動(dòng)態(tài)性能

l 自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常抑制使帶有磁力計(jì)的裝置可靠和準(zhǔn)確的航向參考

l 校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?/span> IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能

天線及攝像頭指向

l 低噪聲,低延遲,線性MEMS陀螺和加速度計(jì)導(dǎo)致精確和穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤

l 堅(jiān)固的機(jī)械加工鋁工業(yè)包裝提供可靠的性能在高振動(dòng)和沖擊環(huán)境

l 緊湊型OEM版本的嵌入式應(yīng)用程序允許低成本,而不損失精度

 

美國(guó)Lord Sensing中國(guó)代理商深圳市廣陵達(dá)科技有限公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的銷售工程師,研發(fā)工程師,可以解決您售前售后以及安裝等系列問(wèn)題,全程跟進(jìn)支持!解決您的后顧之憂!

如有任何疑問(wèn),歡迎咨詢!


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