3D視覺(jué)碼垛3D視覺(jué)系統(tǒng) ，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛“與“大腦“功能。
技術(shù)原理：通過(guò)高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。

3D視覺(jué)碼垛技術(shù)參數(shù)：

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率                   230萬(wàn)

點(diǎn)距                                    0.52mm（距離1.2m處）

*Z軸精度                              約1mm（距離1.2m處），

可高達(dá)                                   ±0.02mm

采集時(shí)間                                     0.12~0.4s

*掃描空間                     375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線                                           30cm

*工作距離                                 0.45m~2.4m

尺寸                                  400mm×157mm×115mm

電源                                            DC12V 6A

數(shù)據(jù)接口                              RJ45以太網(wǎng)（Gige）

重量                                               3kg

SDK                           Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

 

3D視覺(jué)碼垛特點(diǎn)：智能檢測(cè)、3D定位

通過(guò)深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
導(dǎo)入CAD文件，快速定位工件姿態(tài)
位置*的3D抓取定位
時(shí)間*的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手

3D視覺(jué)碼垛特點(diǎn)：可視化、簡(jiǎn)單易用

輕松查看3D點(diǎn)云
一鍵完成手眼標(biāo)定
通用機(jī)械臂接口（TCP/IP）
讓用戶(hù)使用更加方便

 

3D相機(jī)碼垛傳統(tǒng)方案：
人工拆碼垛
重體力勞動(dòng)
需要休息

使用3D相機(jī)碼垛方案：
節(jié)省環(huán)節(jié)，直接對(duì)應(yīng)目標(biāo)傳送帶
WCS信息直接對(duì)接
不需要休息
無(wú)人化，更安全
適用于各行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。