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詳細摘要： 3D視覺碼垛3D視覺系統(tǒng) ，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。技術原理：通過高速、精確的3D結構光成像系統(tǒng)，對物體表面...

詳細摘要： 通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產線的柔性工裝。