3D視覺檢測系統(tǒng)-3D測量是當(dāng)前熱門的技術(shù)方向，從測量方式上可分為接觸式和非接觸式，其中接觸式主要以三坐標(biāo)機和粗糙度輪廓儀為典型代表，均使用采樣頭的探針接觸物體表面，探針沿工件的幾何型面移動時，可測得被測幾何面上各點的坐標(biāo)值，這些值通過相應(yīng)的軟件進行處理。

3D視覺檢測系統(tǒng)-3D測量是當(dāng)前熱門的技術(shù)方向，從測量方式上可分為接觸式和非接觸式，其中接觸式主要以三坐標(biāo)機和粗糙度輪廓儀為典型代表，均使用采樣頭的探針接觸物體表面，探針沿工件的幾何型面移動時，可測得被測幾何面上各點的坐標(biāo)值，這些值通過相應(yīng)的軟件進行處理，可精確計算出被測工件的幾何尺寸、形狀和位置公差等，雖測量精度高，但裝置復(fù)雜且測量速度慢。有些公司將探針?biāo)欧C構(gòu)改為可以精確定位的隨動式機械臂，雖裝置簡化，速度及靈活性也有了一定的提高，但其技術(shù)性能仍滯后于市場需求。

非接觸式主要以機器視覺測量為主，2D視覺測量因無法測量Z向高度信息，僅適用于XY平面的測量，應(yīng)用面更廣的3D視覺測量方法從原理可以分為：光譜共焦法、干涉測量法、飛行時間法、攝影測量法、結(jié)構(gòu)光條紋法等，本文主要以基于結(jié)構(gòu)光條紋法的3D視覺測量展開敘述。

 

藍芯科技針對機器人抓取應(yīng)用場景開發(fā)的3D視覺檢測系統(tǒng)-智能3D相機，目前藍芯科技公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進行二次開發(fā)。

3D視覺檢測系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、無紋理零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。	紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310*195~1630*1020	350*218~1830*1145	389*243*100	717*573*500
掃描時間（s）	0.2
工作距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A