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產(chǎn)品簡介
Eagle 3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技針對AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV實(shí)現(xiàn)真正的無標(biāo)識室內(nèi)無人駕駛。
詳細(xì)介紹
產(chǎn)品亮點(diǎn)：
大視野：可支持多相機(jī)融合，滿足*避障需求
遠(yuǎn)距離：遠(yuǎn)可達(dá)8m
低功耗：4W
參數(shù) 規(guī)格
測量距離（單位m）70%反射率 0.8-5m（可定制）
測量準(zhǔn)度 1cm@1m，70%反射率
分辨率（水平×垂直） 320×240
視場角（水平×垂直） 70°×55°（根據(jù)實(shí)際需求有變動）
幀率（FPS） 30幀
數(shù)據(jù)接口 USB3.0
供電電源 12V
典型功耗（W） 約4W
工作溫度（℃） 0-40
操作系統(tǒng) Windows7 及以上、Linux
基于視覺的3D建圖
智能路徑規(guī)劃和控制算法
Eagle相機(jī)：避障與建圖
● 傳感器：
賦予機(jī)器人深度感知能力
● 導(dǎo)航算法：
賦予機(jī)器人智能自主移動能力
● 避障算法
賦予機(jī)器人避障（繞障）能力