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倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。
倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人特點(diǎn)：
1、自動(dòng)化程度高
由計(jì)算機(jī)、電控設(shè)備、磁氣感應(yīng)、激光反射板等控制。當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到*控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令終被AGV接受并執(zhí)行，即將輔料運(yùn)送至相應(yīng)地點(diǎn)。
2、安全性
人為駕駛的車(chē)輛，其行駛路徑無(wú)法預(yù)判，而AGV的引導(dǎo)路徑卻非常明確，其紅外傳感器和機(jī)械防撞裝置在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車(chē)，確保AGV免遭碰撞，降低故障率，這大大提高了安全性。
3、靈活性
AGV系統(tǒng)允許大限度的更改路徑規(guī)劃，可減少因人工操作不當(dāng)導(dǎo)致貨物的損壞，使得AGV系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力，從而讓貨物擺放更加快捷有序，車(chē)間更整潔。
4、充電自動(dòng)化
當(dāng)AGV小車(chē)的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出指令請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的位置等候充電。另外，AGV小車(chē)的電池壽命長(zhǎng)達(dá)2年以上，并且每充電15分鐘可工作4小時(shí)左右。
5、成本控制
AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是長(zhǎng)期的，甚至?xí)S通貨膨脹影響而增加。
6、場(chǎng)地環(huán)境要求
AGV比傳統(tǒng)叉車(chē)需要的巷道寬度更窄，是它在工藝流程中把眾多工藝連接在一起的紐帶，同時(shí)對(duì)于自由行駛的AGV而言，還能從傳送帶和其他移動(dòng)設(shè)備上準(zhǔn)確的裝卸貨物；另外AGV系統(tǒng)還能在人員不便進(jìn)入的環(huán)境下工作，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離運(yùn)輸（大于60米）。
倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人在工廠內(nèi)部應(yīng)用提高了作業(yè)效率，降低了人工成本，大限度減少了企業(yè)內(nèi)部物流及供應(yīng)鏈物流環(huán)節(jié)的浪費(fèi)。隨著工廠內(nèi)部物流技術(shù)的不斷發(fā)展，以及智能制造對(duì)物流所帶來(lái)的變革，已經(jīng)有越來(lái)越多的企業(yè)注意到物流智能化，因此具有更廣闊市場(chǎng)空間。
倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。3D視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
基礎(chǔ)參數(shù) | ||
型號(hào) | FR1203 | FR1503 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長(zhǎng)*寬*高 | 860*660*1300（mm） | 860*660*1300（mm）（高可定制） |
輥筒面對(duì)接高度 | 600mm（可定制） | 600mm（可定制） |
視覺(jué)支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機(jī)身自重（含電池） | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
運(yùn)動(dòng)性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對(duì)接精度 | ±10mm | ±10mm |
運(yùn)行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
續(xù)行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機(jī)（可選） | 向上/向下相機(jī)（可選） |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時(shí)長(zhǎng) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
視覺(jué)避障 | 可選 | 標(biāo)配 |
急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
運(yùn)行環(huán)境 | ||
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
化工儀器網(wǎng)