3.11.1.1 PID 電動(dòng)電位計(jì)(PID-MOP)

參數(shù)范圍： P2231~r2250

-

故障 -

功能圖表號(hào)： FP3400

PID 調(diào)節(jié)器有一個(gè)能的 PID 電動(dòng)電位計(jì)。其功能和電動(dòng)電位計(jì)一樣(見 3.9 節(jié))，因此，PID 參數(shù)在 P2231~r2250 范圍內(nèi)被模仿(對(duì)比在®表 3-26)。

表 3-26 參數(shù)間的對(duì)應(yīng)

3.11.1.2 PID 固定給定值(PID-FF)

數(shù)量： 15

參數(shù)范圍： P2201~P2228

報(bào) 警       -

故 障       -

功能圖表號(hào)： FP3300，FP3310

同固定相似(見 3.7 節(jié))，PID 調(diào)節(jié)器有單獨(dú)可編程 PID 固定給定值。該值用參數(shù) P2201~P2215 來(lái)確定并用開關(guān)量連接器輸入 P2220~P2223，P2225，P2226 來(lái)選擇。所選擇的 PID 固定給定值可通過(guò)連接器輸出 r2224 來(lái)，在那里，它能進(jìn)一步被處理(如作為 PID 主給定值®P2253 =

2224)。

有 3 種可選擇 PID 固定給定值，類似于固定(見 3.7 節(jié))：

? 直接選擇

? 直接選擇+ON 命令

? 二進(jìn)制碼選擇+ON 命令

用參數(shù) P2216~P2219，P2225，P2227 來(lái)選擇其。

圖 3-56 通過(guò)DIN1 直接選擇固定 1 的 PID 固定的例子

3.11.1.3 PID 跳動(dòng)輥控制

對(duì)于各種連續(xù)生產(chǎn)，如在造紙和紙漿工業(yè)，或電纜制造廠，它需要控制(閉環(huán))沿著生產(chǎn)各個(gè)站的速度，以使連續(xù)材料坯料不致于承受不允許的張力。還有一點(diǎn)也是重要的，即不能疊合或形成折痕。對(duì)于這類應(yīng)用，在實(shí)踐中用一個(gè)活套形成一個(gè)典型的帶有一定張力的材料緩沖器。它提供各個(gè)單獨(dú)傳動(dòng)的去耦合。該活套代表了材料輸入和輸出間之差，因而顯示量。

利用 PID 跳動(dòng)輥控制，使用 MICROMASTER 440 可以確保連續(xù)材料坯料有一個(gè)恒定張力

圖 3-57 PID 跳動(dòng)輥控制

速度 v₁被假設(shè)為一個(gè)的擾，輸入速度 v₂應(yīng)當(dāng)用傳動(dòng)輥 A₂來(lái)控制，結(jié)果使活套長(zhǎng)度 X₂盡可能同給定值*。

PID 跳動(dòng)輥控制的結(jié)構(gòu)和重要參數(shù)展示在圖 3-58 和表 3-27。