PTO脈沖串的多段管道

在多段管道，CPU自動從V存儲器區(qū)的包絡表中讀出每個脈沖串的特性。在該下，僅使用特       殊存儲器區(qū)的控制字節(jié)和狀態(tài)字節(jié)。選擇多段操作，必須裝入包絡表在V存儲器中的起始地址偏移量

(SMW168或SMW178)。時間基準可以選擇微秒或者毫秒，但是，在包絡表中的所有周期值必須使用

同一個時間基準，而且在包絡正在運行時不能改變。執(zhí)行PLS指令來啟動多段操作。

每段記錄的長度為8個字節(jié)，由16位周期值、16位周期增量值和32位脈沖個數值組成。表6--34中給出      了包絡表的格式。您可以通過編程的使脈沖的周期自動增減。在周期增量處輸入一個正值將       周期；輸入一個負值將周期；輸入0將不改變周期。

當PTO包絡執(zhí)行時，當前啟動的段的編號保存在SMB166(或SMB176)。

表6--34 多段PTO操作的包絡表格式

1 輸入0作為脈沖串的段數會產生一個非致命錯誤。將不產生PTO輸出。

脈寬調制(PWM)

PWM產生一個占空比變化周期固定的脈沖輸出。(見圖6- 29) 您可以以微秒或者毫秒為單位其周期和脈沖寬度：

q 周 期： 10 µs到65,535 µs或

2 ms到65,535 ms  

圖6--29 脈寬調制(PWM)

q  脈寬時間： 0 µs到65,535 µs或

0 ms到65,535 ms

如表6--35中所示，設定脈寬等于周期(使占空比為100%)，輸出連續(xù)接通。設定脈寬等于0 (使占空比

為0%)，輸出斷開。

表6--35 脈寬、周期和PWM功能的執(zhí)行結果

有兩個改變PWM波形的特性：

q 同步更新：如果不要求改變時間基準，則可以使用同步更新。利用同步更新，波形特性的變化發(fā)生在周期邊沿，提供轉換。

q 異步更新：通常，對于PWM操作，脈沖寬度在周期保持不變時變化，所以不要求改變時間基準。但是，如果需要改變PTO/PWM發(fā)生器的時間基準，就要使用異步更新。異步更新會造成

PTO/PWM功能被瞬時禁止，和PWM波形不同步。這會引起被控設備的振動。由于這個原

使用SM來配置和控制PTO/PWM操作

PLS指令會從特殊存儲器SM中讀取數據，使程序按照其存儲值控制PTO/PWM發(fā)生器。SMB67控制

PTO0或者PWM0，SMB77控制PTO1或者PWM1。表6--36對用于控制PTO/PWM操作的存儲器給出了描述。您可以使用表6--37作為一個快速參考，用其中的數值作為PTO/PWM控制寄存器的值來實現     需要的操作。

您可以通過修改SM存儲區(qū)(包括控制字節(jié))，然后執(zhí)行PLS指令來改變PTO或PWM波形的特性。      您可以在任意時刻禁止PTO或者PWM波形，為：首先將控制字節(jié)中的使能位(SM67.7或者

SM77.7)清0，然后執(zhí)行PLS指令。

PTO狀態(tài)字節(jié)中的空閑位(SM66.7或者SM76.7)標志著脈沖串輸出完成。另外，在脈沖串輸出完成時，您可以執(zhí)行一段中斷程序。(參考中斷指令和通訊指令中的描述)。如果您使用多段操作，可以在       整個包絡表完成之后執(zhí)行中斷程序。

下列條件使SM66.4 (或SM76.4)或SM66.5 (或SM76.5)置位：

q 在許多脈沖后，周期的周期增量數值將產生運算溢出條件，該條件終止PTO功能并將“增量計算錯誤"位(SM66.4或SM76.4)設為1。輸出返回映像寄存器控制。

q 如果要手動終止一個正在進行中的PTO包絡，要把狀態(tài)字節(jié)中的用戶終止位(SM66.5或

SM76.5)置1。

q 在將PTO/PWM溢出位(SM66.6或SM76.6)設為1時，嘗試裝載管線。如果希望檢測后續(xù)溢出，