S7- 200編程的通用慣例

EN/ENO的定義

EN (允許輸入)是LAD和FBD中框的布爾輸入。要使框指令執(zhí)行，必須使功率達這個輸入。在

STL中，指令沒有EN輸入，但是要想使STL指令執(zhí)行，堆棧頂部的邏輯值必須是“1"。

ENO (允許輸出)是LAD和FBD中框的布爾輸出。如果框的EN輸入有功率流并且指令正確執(zhí)行，則

ENO輸出會將功率流傳遞給下一元素。如果指令的執(zhí)行出錯，則功率流在出錯的框指令處被中斷。

在STL中沒有允許輸出，但是STL指令象相關(guān)的有ENO輸出的LAD和FBD指令一樣，置位一個特殊的

ENO位。這個位可以用AND ENO (AENO)指令訪問，并且可以產(chǎn)生與框的ENO位相同的作用。

表5--1 LAD和FBD中EN/ENO操作數(shù)和數(shù)據(jù)類型

條件輸入/無條件輸入

在LAD和FBD中，依賴于功率流的框或線圈，肯定有其他元素在它的左側(cè)。而于功率流的框或線

圈，其左側(cè)則直接連接到能量線。表5--2展示了一個既有條件輸入又有無條件輸入的實例。

表5--2 條件輸入和無條件輸入的表示

沒有輸出的指令

無法級連的框指令被表示為沒有布爾輸出。這些包括子程序調(diào)用、跳轉(zhuǎn)和條件返回指令。梯形線圈也       只能能量線之后。這些指令包括標簽、裝載SCR、SCR條件結(jié)束和SCR結(jié)束指令。它們在FBD 中以框指令的形式表示，并以無標簽的能量輸入和無輸出來辨別。

比較指令

無論是否有功率流，比較指令都會被執(zhí)行。如果無功率流則輸出0。如果有功率流，輸出值取決于比       較結(jié)果。雖然是作為一個觸點來執(zhí)行操作，但是SIMATIC FBD、IEC梯形圖和IEC FBD比較指令都是以盒的形式表示的。

使用向?qū)湍鷦?chuàng)建控制程序

STEP7- Micro/WIN提供向?qū)鼓木幊谈詣痈菀?。在?/span>章6 中，具有相關(guān)向?qū)У闹噶顣幸韵轮噶钕驅(qū)D標：

指令向?qū)?/span>

S7- 200中的出錯處理

S7- 200將錯誤分為致命錯誤和非致命錯誤。您可以通過選擇PLC > 信息菜單命令，來查看因錯誤而產(chǎn)生的錯誤代碼。

圖5--6給出了PLC信息對話框，其中包括錯誤代碼和錯誤描述。

“上個致命錯誤"域顯示S7--200發(fā)生的前*命錯誤代碼。如果RAM區(qū)具有保持 性，則在整個電源周期內(nèi)也將保持該數(shù)

值。當S7- 200全清或者RAM區(qū)掉電保護失敗時，該區(qū)也被。

“致命錯誤總計"域是前一次CPU所有存儲區(qū)后產(chǎn)生致命錯誤的。如果

RAM區(qū)具有保持性，則在整個電源周期內(nèi)

也會保持該數(shù)值。當S7- 200全清或者

RAM區(qū)掉電保護失敗時，該區(qū)也被。

附錄C列出了S7-200的錯誤代碼，而附錄

D描述了可以用于錯誤的特殊存儲區(qū)

(SM)位。

非致命錯誤

圖5--6 PLC信息對話框