日本歐姆龍OMRON旋轉編碼器特點：
特點：
Φ8軸孔
對應電源電壓DC5～24V(集電極開路輸出型)
外徑Φ38,備有到3,600P/R的高分辨率
種類：
本體
| 電源電壓 | 輸出形式 | 分辨率(脈沖/旋轉) | 型號 |
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| DC5～24V | 集電極開路輸出
(NPN輸出) | 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024 | E6HZ-CWZ6C (分辨率) 0.5m
例：E6HZ-CWZ6C 1024P/R 0.5m |
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| 1,200、1,500、1,800、2,000、2,048 |
| 2,500、3,600 |
| DC5V | 線性驅動輸出 | 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024 | E6HZ-CWZ1X (分辨率) 0.5m
例：E6HZ-CWZ1X 1024P/R 0.5m |
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| 1,200、1,500、1,800、2,000、2,048 |
| 2,500、3,600 |
※ 作為標準尺寸，還準備了導線2m型。
請在型號的末尾導線長度 (例：E6HZ-CWZ6C 1024P/R 2m)
日本歐姆龍OMRON旋轉編碼器
額定值/性能;
| 項目 | 型號 | E6HZ-CWZ6C | E6HZ-CWZ1X |
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| 電源電壓 | DC5V-5%～24V+15% 紋波(p-p)5%以下 | DC5V±5% 紋波(p-p)5%以下 |
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| 消耗電流 *1 | 60mA以下 | 100mA以下 |
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| 輸出相 | A相、 B相、 Z相 | 
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| 輸出形式 | NPN集電極開路輸出 | 線性驅動輸出 *4 |
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| 輸出容量 | 外加電壓：DC30V以下
同步電流：35mA以下
殘留電壓：0.5V以下 (同步電流35mA時) | AM26LS31相當品
輸出電流 H位：Io = －20mA L位：Is = 20mA
輸出電壓 Vo = 2.5V以上 Vs = 0.5V以下 |
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| 高響應頻率 *2 | 300kHz |
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| 輸出位相差 | A相、B相的位相差90 ± 45° (1/4 ± 1/8T) |
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輸出上升·
下降時間 | 1μs以下
控制輸出電壓：5V
負載電阻1kΩ、
導線長：0.5m | 0.1μs以下
導線長：0.5m
Io = －20mA、Is = 20mA |
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| 起動扭矩 | 2mN·m以下 |
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| 慣性力矩 | 6.8× 10-7 kg·m2以下 |
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| 軸允許力 | 徑向 | 20N |
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| 軸向 | 10N |
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| 允許高轉速 | 5,000r/min |
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| 環(huán)境溫度范圍 | 工作時：－10～+70℃(無結冰)、保存時：－25～+85℃(無結冰) |
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| 環(huán)境濕度范圍 | 工作時、保存時：各35～85%RH(無結露) |
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| 絕緣電阻 | 電容器接地的除外 |
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| 耐電壓 | 電容器接地的除外 |
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| 振動(耐久) | 98m/s2(10～500Hz,X、Y、Z三個方向各2h) |
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| 沖擊(耐久) | 294m/s2( X、Y、Z三個方向各3次，各11ms) |
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| 保護結構 *3 | IEC標準 IP50 |
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| 質量(包裝后) | 約260g(標準導線長 500mm) |
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*1. 接通電源時，流過約有6A的沖流。(時間：0.3ms)
*2. 電的響應轉速根據分辨率的高響應頻率規(guī)定
因此，旋轉超過高響應轉速時，則電氣上不能追蹤信號。
*3. 對水、油無法保護。
*4. 所謂線性驅動輸出為依據RS-422A的數據輸送回路，可通過雙線絞合電纜進行長距離輸送。(內置AM26LS31相當品) |
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