日本歐姆龍OMRON旋轉編碼器特點：
特點：
型
外徑：φ50
分辨率：256 （8位）
輕量（塑料本體）
種類：
本體
| 電源電壓 | 輸出形式 | 分辨率(分割) | 凸輪定位器H8PS的連接用連接器 | 型號 |
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| DC5～12V | 集電極開路輸出 | 256 (8位) | 無 | E6CP-AG3C 256P/R 2M |
| DC12～24V | E6CP-AG5C 256P/R 2M |
| 有 | E6CP-AG5C-C 256P/R 2M |
注： 連接凸輪定位器H8PS時，請務必使用連接器型的E6CP-AG5C-C。其它的不能使用。
附件（零售）
| 種類 | | 備注 |
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| 耦合器 | E69-C06B | E6CP-AG3C、E6CP-AG5C附帶。 |
| E69-C68B | 不同直徑型 |
| E69-C610B | 不同直徑型 |
| E69-C06M | 金屬型 |
| 伺服安裝支架 | E69-2 | 附屬于商品內。3個1套 |
| 延長導線 | E69-DF5 | 5m | 還備有15m、98m型。 |
| E69-DF10 | 10m |
| E69-DF20 | 20m |
日本歐姆龍OMRON旋轉編碼器
額定值/性能;
| 形式 | E6CP-AG3C | E6CP-AG5C | E6CP-AG5C-C |
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| 電源電壓 | DC5V-5%～12V+10%
紋波 (p-p) 5%以下 | DC12V-10%～24V+15%
紋波 (p-p) 5%以下 |
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| 消耗電流 *1 | 90mA以下 | 70mA以下 |
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| 分辨率(脈沖) | 256 (8位) |
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| 輸出代碼 | 格雷二進制 |
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| 輸出形式 | 集電極開路輸出 |
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| 出力容量 | 施加電壓：DC28V以下
負載電流：16mA以下
殘留電壓：0.4V以下(負載電流16mA時) |
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| 高響應頻率 *2 | 5kHz |
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| 邏輯 | 負邏輯(H＝ “0”、L＝ “1”) |
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| 精度 | ±1°以下 |
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| 旋轉方向 | CW (從軸側看為向右轉)時輸出代碼增加 |
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| 輸出開始、結束時間 | 1μs以下(控制輸出電壓16V、負載電阻1kΩ、輸出導線2m以下) |
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| 起動轉矩 | 0.98mN·m以下 |
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| 慣性力矩 | 1× 10-6kg·m2以下 |
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大軸
負載 | 徑向 | 29.4N |
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| 軸向 | 19.6N |
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| 允許高轉速 | 1,000r/min |
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| 環(huán)境溫度范圍 | 工作時：-10～+55℃、保存時：-25～+85℃ (無結冰) |
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| 環(huán)境溫度范圍 | 工作時、保存時：各35～85%RH (無結露) |
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| 絕緣電阻 | 200MΩ以上(DC500V兆歐表)導線端整體與外殼間 |
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| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 導線端整體與外殼間 |
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| 振動(耐久) | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h |
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| 沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
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| 保護結構 *3 | IEC標準 IP50 |
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| 連接方式 | 導線引出型(標準導線長2m) | 連接器連接型(標準導線長度2m) |
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| 材質 | 外殼 | ABS |
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| 本體 | 聚苯硫醚 |
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| 軸 | SUS416 |
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| 安裝支架 | 鐵 鍍鋅 |
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| 質量(包裝后) | 約200g |
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| 附件 | 耦合器(連接器連接型除外)、伺服安裝支架、六角扳手（連接器連接型除外）、使用說明書 |
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*1. 接通電源時，流過約8A的浪涌電流。（時間： 約0.3ms）
*2. 電氣高響應轉速由分辨率以及高響應頻率決定。 
因此，旋轉超過高響應轉速時，則無法對電信號進行追蹤。
*3. 對水、油無法保護。 |
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