ATOS比例閥AGMZO-REB-P-NP-10/210/I
阿托斯ATOS比例閥輸入信號由Z大值連續(xù)減小到零的下降過程中線性段占6%,大于上升過程.一方面的原因是被試閥主閥的先導(dǎo)級彈簧預(yù)緊力調(diào)高了低壓到高壓部分的拐點(diǎn)壓力,加上旁通的安全閥限壓因素,試驗(yàn)曲線僅體現(xiàn)了低壓部分的壓力控制特性;另一方面,力放大杠桿隨比例電磁鐵輸出力增大偏轉(zhuǎn)時(shí),傾角逐漸減小,阿托斯ATOS比例閥杠桿與比例先導(dǎo)級閥桿接觸點(diǎn)

ATOS比例閥AGMZO-REB-P-NP-10/210/I

阿托斯ATOS比例閥輸入信號由zui大值連續(xù)減小到零的下降過程中線性段占6%,大于上升過程.一方面的原因是被試閥主閥的先導(dǎo)級彈簧預(yù)緊力調(diào)高了低壓到高壓部分的拐點(diǎn)壓力,加上旁通的安全閥限壓因素,試驗(yàn)曲線僅體現(xiàn)了低壓部分的壓力控制特性;另一方面,力放大杠桿隨比例電磁鐵輸出力增大偏轉(zhuǎn)時(shí),傾角逐漸減小,阿托斯ATOS比例閥杠桿與比例先導(dǎo)級閥桿接觸點(diǎn)向支點(diǎn)移動(dòng)或具有相應(yīng)的趨勢,閥桿和杠桿間摩擦力與正壓力的合力在垂直閥桿移動(dòng)方向上的分力隨傾角減小而減小.隨著輸入信號增大,在克服靜摩擦力作用后,比例先導(dǎo)級閥芯所受摩擦力會逐漸減小,阿托斯ATOS比例閥進(jìn)而造成入口壓力階躍至高壓.反之,在輸入信號連續(xù)減小時(shí),杠桿結(jié)構(gòu)的影響擴(kuò)大了下降過程的線性控制范圍.閥的滯環(huán)和死區(qū)大,線性段窄,容易使偏差信號在上升和下降區(qū)段間來回切換,產(chǎn)生振蕩,閉環(huán)穩(wěn)定性差,阿托斯ATOS比例閥其開環(huán)控制精度也無法滿足系統(tǒng)工作要求.通過改進(jìn)結(jié)構(gòu),提高關(guān)鍵控制級的線性度,可以改善閥的靜態(tài)特性,加工成本會相應(yīng)升高.根據(jù)閥的靜態(tài)特性采取相應(yīng)的補(bǔ)償措施,減小滯環(huán),阿托斯ATOS比例閥可以在不增加成本的前提下,提高穩(wěn)態(tài)控制精度.

ATOS比例閥AGMZO-REB-P-NP-10/210/I
阿托斯ATOS比例閥的滯寬大,下降段的線性可控寬度明顯大于上升段,除液動(dòng)力、閥芯摩擦力影響外,先導(dǎo)級調(diào)壓彈簧和力放大杠桿結(jié)構(gòu)也是重要因素.改進(jìn)杠桿與先導(dǎo)閥桿接觸方式可以改善上升段的靜態(tài)特性.作為水液壓比例控制系統(tǒng)的核心元件,純水比例溢流閥的靜態(tài)特性無法滿足系統(tǒng)工作要求,應(yīng)根據(jù)閥的靜態(tài)特性采取相應(yīng)的補(bǔ)償措施,減小滯環(huán).阿托斯ATOS比例閥與手動(dòng)調(diào)節(jié)的溢流閥不同,采用比例電磁鐵代替了手動(dòng)的彈簧力調(diào)節(jié)組件,使溢流壓力正比于輸入電信號,實(shí)現(xiàn)對壓力的比例控制,廣泛應(yīng)用于要求對壓力進(jìn)行連續(xù)遠(yuǎn)距控制或程序控制的電液系統(tǒng)中。比例溢流閥的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)部件,阿托斯ATOS比例閥的輸入和輸出特性與整個(gè)溢流閥的性能密切相關(guān)。

ATOS比例閥AGMZO-REB-P-NP-10/210/I
阿托斯ATOS比例閥電磁鐵銜鐵一端直接推動(dòng)先導(dǎo)錐閥閥芯,使得溢流閥進(jìn)口油液的壓力作用在閥座小孔面積上;另一端作用一個(gè)穩(wěn)壓彈簧,調(diào)節(jié)其位移-力增益系數(shù)。阿托斯ATOS比例閥主閥采用外流式錐閥,錐閥的圓柱面與錐面兩節(jié)同心,是目前先導(dǎo)溢流閥的主要型式。低功耗比例電磁鐵結(jié)構(gòu)如圖2所示,主要由銜鐵、導(dǎo)套、殼體、線圈、軸承、推桿、端蓋、彈簧等組成,形成階梯環(huán)形極靴和銜鐵的螺管式結(jié)構(gòu),具有電磁力/電流比大、能耗低、耐高壓的特點(diǎn)。阿托斯ATOS比例閥由容腔流量連續(xù)方程、閥芯受力平衡方程、比例電磁鐵的輸出力方程和線圈動(dòng)態(tài)方程,可得到低功耗先導(dǎo)比例溢流閥的數(shù)學(xué)模型。阿托斯ATOS比例閥采用比例電磁鐵代替了手動(dòng)的彈簧力調(diào)節(jié)組件,彈簧的預(yù)壓縮量正比于輸入電信號,使溢流壓力正比于輸入電信號,實(shí)現(xiàn)對壓力的比例控制。調(diào)壓系統(tǒng)可進(jìn)行壓力無級、連續(xù)調(diào)節(jié),阿托斯ATOS比例閥并且可通過電氣控制使每一級壓力快速、平穩(wěn)轉(zhuǎn)換提高工作質(zhì)量。

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